采用騰控T910 PLC的罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案

一、項(xiàng)目概述

　　罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個中段入口處，增加語音報(bào)站系統(tǒng)，用于提示罐籠的運(yùn)行狀態(tài)及到站語音報(bào)站功能。鑒于此要求，我方設(shè)計(jì)了一套實(shí)施方案，供礦方參考確認(rèn)，以便盡快實(shí)施。

二、總體設(shè)計(jì)思路

　　整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處，PLC之間采用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外，外配語音報(bào)站模塊與PLC連接。在卷揚(yáng)機(jī)房利用卷揚(yáng)機(jī)房PLC采集光電編碼器信號，獲取罐籠當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，在930中段采集提升種類（人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修）開關(guān)狀態(tài)，確定當(dāng)前罐籠運(yùn)輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享。

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說明

　　1、卷揚(yáng)機(jī)房設(shè)備
　　光電編碼器1臺，用于測量卷揚(yáng)機(jī)鋼纜長度，確定罐籠所在位置；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò)；電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　2、930中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集罐籠提升種類開關(guān)狀態(tài)（人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修）及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　3、870中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　4、810中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　5、750中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　6、690-1中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　7、690-2中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　8、530中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　9、410中段信號房設(shè)備
　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

　　10、340中段信號房設(shè)備

　　語音報(bào)站器1臺，播報(bào)到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

五、系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1、整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，控制核心部件為通用PLC，編程設(shè)計(jì)采用梯形圖編程，普通操作人員即能看懂程序，為以后的維護(hù)、維修帶來方便。
　　2、各PLC之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，比如卷揚(yáng)機(jī)房編碼器數(shù)據(jù)，930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實(shí)現(xiàn)共享，減少了線纜的敷設(shè)同時減少了故障點(diǎn)，使維護(hù)簡單化。
　　3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動語音報(bào)站，控制方式極為簡單，直接由PLC開關(guān)量控制。

六、主要設(shè)備介紹

T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU，外擴(kuò)32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。

1.1物理特性

尺寸
169x134x63mm

重量
0.5Kg

安裝
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定

工作溫度
-40ºC至85 ºC

1.2電源特性

輸入

電源
額定電壓
220VAC 或 24VDC

允許范圍
90VAC至250VAC 或 24VDC

額定電流
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時)

23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時)

14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時)

接線端子
POWER（L N ）

隔離

輸出

電源
額定電壓
24VDC

額定電流
0.2A

輸出內(nèi)阻
約20歐

接線端子
VOUT（24V+、24V-）

1.3通信系統(tǒng)

以太網(wǎng)
1路
RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP

啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99

否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。

RS232
1路
COM0：內(nèi)部測試用

RS232/485
3路
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）和COM3（端子A、B）為485；出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關(guān)
8位
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

停止開關(guān)
2位置
運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）

通訊

指示燈
6個
RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示

1.4存儲器特性

用戶程序存儲器
2M 字節(jié)

用戶數(shù)據(jù)存儲器
2M 字節(jié)

后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲區(qū)
1K 字節(jié)

數(shù)據(jù)后備時間
1年

1.5 常規(guī)特性

CPU頻率
48MHz
最大72MHz

最小指令循環(huán)時間
4ms

整型、位指令
1至4us

浮點(diǎn)加減乘除
約40us

1ms定時器總數(shù)
不限

時鐘
內(nèi)部時鐘
后備電池

1.6 I/O特性

類型
點(diǎn)數(shù)
說明

本機(jī)數(shù)字量輸入
12
光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件

本機(jī)數(shù)字量輸出
8
繼電器輸出

本機(jī)模擬量輸入
8
0-20mA或0-5V 輸入

本機(jī)模擬量輸出
2
0-20mA或0-10V 輸出

本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù)
2單/1兩相
100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相

I/O狀態(tài)指示燈
44個
部分未用

輸入映象區(qū)
256字節(jié)
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)

輸出映象區(qū)
256字節(jié)
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)