采用騰控T910 PLC的罐籠監控系統方案

一、項目概述

　　罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處，增加語音報站系統，用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求，我方設計了一套實施方案，供礦方參考確認，以便盡快實施。

二、總體設計思路

　　整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處，PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸，連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外，外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號，獲取罐籠當前位置數據，在930中段采集提升種類（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）開關狀態，確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡，實現多臺PLC數據共享。

三、系統結構

四、系統設備配置及說明

　　1、卷揚機房設備
　　光電編碼器1臺，用于測量卷揚機鋼纜長度，確定罐籠所在位置；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡；電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　2、930中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集罐籠提升種類開關狀態（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　3、870中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　4、810中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　5、750中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　6、690-1中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　7、690-2中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　8、530中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

　　9、410中段信號房設備
　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

　　10、340中段信號房設備

　　語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

五、系統特點

　　1、整個系統設計采用模塊化結構，控制核心部件為通用PLC，編程設計采用梯形圖編程，普通操作人員即能看懂程序，為以后的維護、維修帶來方便。
　　2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享，比如卷揚機房編碼器數據，930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享，減少了線纜的敷設同時減少了故障點，使維護簡單化。
　　3、該系統能夠實現自動語音報站，控制方式極為簡單，直接由PLC開關量控制。

六、主要設備介紹

T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品，使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU，外擴32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系統，1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。

1.1物理特性

尺寸
169x134x63mm

重量
0.5Kg

安裝
標準導軌安裝或兩個螺栓固定

工作溫度
-40ºC至85 ºC

1.2電源特性

輸入

電源
額定電壓
220VAC 或 24VDC

允許范圍
90VAC至250VAC 或 24VDC

額定電流
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時)

23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時)

14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時)

接線端子
POWER（L N ）

隔離

輸出

電源
額定電壓
24VDC

額定電流
0.2A

輸出內阻
約20歐

接線端子
VOUT（24V+、24V-）

1.3通信系統

以太網
1路
RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP

啟動時8位DIP開關=0（全ON），按固定IP設置192.168.1.99

否則按保持寄存器內的IP配置。

RS232
1路
COM0：內部測試用

RS232/485
3路
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）和COM3（端子A、B）為485；出廠默認：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關
8位
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

停止開關
2位置
運行/停止（停止狀態僅PLC程序不運行）

通訊

指示燈
6個
RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示

1.4存儲器特性

用戶程序存儲器
2M 字節

用戶數據存儲器
2M 字節

后備電池數據存儲區
1K 字節

數據后備時間
1年

1.5 常規特性

CPU頻率
48MHz
最大72MHz

最小指令循環時間
4ms

整型、位指令
1至4us

浮點加減乘除
約40us

1ms定時器總數
不限

時鐘
內部時鐘
后備電池

1.6 I/O特性

類型
點數
說明

本機數字量輸入
12
光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計數共用硬件

本機數字量輸出
8
繼電器輸出

本機模擬量輸入
8
0-20mA或0-5V 輸入

本機模擬量輸出
2
0-20mA或0-10V 輸出

本機高速脈沖計數
2單/1兩相
100KHz脈沖計數，2路單相或1路兩相

I/O狀態指示燈
44個
部分未用

輸入映象區
256字節
數字量512/模擬量192 字節

輸出映象區
256字節
數字量512/模擬量192 字節