如何用PC監控PLC

　　1 引言

　　由于plc結構緊湊、可靠性高、靈活性強，因而廣泛應用于各種自動化系統。現在普遍采用觸摸屏加plc的方法來監控設備，但觸摸屏視角窄、不適應惡劣環境，且plc的數據存儲能力相當有限、不易實現大規模網絡互聯。有鑒于此，我們采用優秀的可視化軟件visual basic，由計算機加plc組建監控系統。該系統既克服了由觸摸屏加plc組建的監控系統的不足，又可完成對設備的實時監控。

　　2 串行通訊協議

　　計算機與plc通訊時，一般由計算機發命令給plc，啟動通信，plc收到命令后自動發回應答。下面給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構。

　　fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結束間所有數據執行邏輯加操作所得的結果。

　　它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發送過來的一幀數據，即計算其校驗和，結果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤，plc立即發送錯誤信息給計算機，利用這一機制，有效防止了數據傳輸錯誤。

　　3 串行通信口初始化

　　3.1 計算機串行通信口初始化

　　vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數據。因此，可通過對visual basic的mscomm控件的相關屬性的設置來對串口進行初始化。

　　mscomm控件的主要屬性如表1

　　計算機串口初始化程序段如下：

　　with mscomm1

　　.portopen = false

　　.commport = 1 file://設置通信端口號為1

　　.settings=“9600，n，8，1” file://波特率為9600，不作

　　file://字符校驗，8位數據位，1位停止位

　　.portopen=true file://打開通信端口

　　.inputmode=cominputmodebinary file://以字節方式接收數據

　　end　with

　　3.2 plc串行通信口初始化

　　西門子s7-200可以采用用戶定義通信協議(自由口)模式實現計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現用戶定義通信協議連接多種智能設備。s7-200 cpu自由口的控制字節描述如表2。

　　plc串口初始化程序如下：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　movb 16#09，smb30 file://初始化自由口，9600波特率，

　　file://8位數據，無校驗

　　movb 16#e0，smb87 file://初始化接收控制信息，檢測信

　　file://息結束符、空閑線信息條件

　　movb 16#24，smb88 file://信息字符開始

　　movb 16#2a，smb89 file://信息字符結束

　　movb +5，smw90 file://設置空閑線超時時間

　　movb 200，smb94 file://設置最大允許接收字符數

　　atch int_0，23 file://設置接收完成中斷

　　atch int_1，9 file://設置發送完成中斷

　　eni file://設置用戶中斷允許

　　4 實時數據傳輸處理

　　因為各種原因，使得系統參數發生了變化，因此，監控系統必須具備實時性要求，也就是說，只要設備狀態一改變，監控系統就將信息采集并傳送到計算機，以便監控人員及時了解現場，對現場情況作出判斷、進行相應的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監控所聯設備狀態兩方面內容。

　　4.1 計算機實時數據處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發timer事件(timer事件是vb模擬實時計時器的事件)，timer控件可以定時執行規定的操作，使得plc所連接的設備狀態信息及時傳送到計算機。

　　timer控件主要屬性如表3，該部分的程序框圖如圖1所示。