工業機器人完美方案：數控機床連線系列機械手

　　機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

　　多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

　　工業機器人完美方案：數控機床連線系列機械手

　　這種優勢市場上的體驗者是最有發言權的，工業機器人為生產線，高端制造業帶來的益處是不可忽視的。也讓我們進一步的想要了解工業機器人在各行業的解決方案：

　　機床上下料系列機械手是由具有多年自動化應用經驗的深圳市新松機器人自動化有限公司針對數控機床自動上下料的需求而開發的自動化設備。目前機械手系列分為：負載1kg以下的氣動機械手、負載10kg以下的懸臂機械手、負載50kg~100kg的框架機械手。

　　機械手采用伺服驅動、直線導軌導向、氣動夾持等機構，可實現機械手的高速、高剛度和長壽命運行。機械手具有獨立的控制系統，除手動控制機械手運行外，還可以與機床控制系統進行I/O通訊，實現機床與機械手的工作聯動和安全互鎖。

　　機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。

　　機械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統。

　　機械手的參數如下：

　　動作自由度：2軸(3軸翻轉夾爪可選)

　　負載能力：10kg、50kg、100kg

　　最大行程：X—5500mm

　　Z—1250mm

　　速度：0~60m/sec

　　定位精度：±0.2

　　控制方式：自動——與機床工作聯動

　　手動——機械手獨立調整

　　安裝方式：地面安裝

　　可選部件：手動控制器、專用夾爪、自動供排料裝置