優利康變頻器在礦井提升機的控制方案

礦井提升機變頻調速控制方案


目 的： 原線繞電機串電阻調速改為變頻電機變頻器調速
參數配置： 電機功率55KW
無配重平衡塊
帶機械抱閘制動
控制要求： 1，上升三檔速度，下降三檔速度，零位
2，在零位給定時，要求變頻器具有100%的輸出力矩
3，變頻器的常規保護，過流、過壓、缺相、過載等保護
4，具有一定的力矩開閘信號和速度落閘信號
5，要有下降制動功能
系統配置： 1，變頻器：Yolico YD5093T4，93KW、380VAC、180A
2，制動單元：90KW
3，制動電阻：7.5Ω/25KW
4，編碼器：光洋TRD-S1000
5，PG卡：PG-B2
控制方式： 1，變頻器控制方式：有PG矢量控制
2，制動方式：制動電阻能耗制動
3，調速方式：多段速調速
4，開閘、落閘控制：頻率檢出控制
系統接線示意圖：
見圖（一）

多段速設定：
多段速由凸輪開關來控制，正轉高、中、低三種速度，反轉高、中、低三種速度，具體見下表。
端子5 端子6 端子7
多段速1 多段速2 多段速3 頻率 說明
OFF OFF OFF 頻率指令1：d1-01 正轉
ON OFF OFF 頻率指令1：d1-02 正轉
OFF ON OFF 頻率指令1：d1-03 正轉
ON ON ON 頻率指令8：d1-08 反轉
OFF OFF ON 頻率指令1：d1-05 反轉
ON OFF ON 頻率指令1：d1-06 反轉

關于端子7，反轉時接通。因下降時電機實際轉速大于變頻器的輸出頻率，所以下降時的設定值要小于上升時的設定值，因而，反轉段速單獨設定。
抱閘控制：
抱閘控制對提升機的安全起著重要作用，一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘，這樣就能避免打開抱閘時起重機下滑。優利康變頻器的多功能輸出端子有頻率到達輸出功能，利用這個功能就能實現延時打開抱閘。
工作時序圖如下。
見圖（二）


參數L4-01是檢出頻率值，L4-02是一個回差，可以使起動與停止時檢出不同的頻率，以在不同的頻率點打開或合上抱閘。調試時要調整F1-11參數（速度偏差過大檢出延遲時間），防止抱閘延時打開報速度偏差過大報警。
報警輸出：
只要變頻器有報警，端子18與20就閉合，輸出報警信號，利用這個信號使變頻器在報警停機合上抱閘，防止起重機下滑。