GPS地圖式自助衛星導航系統解決方案

功能

隨著人類科技不斷的進步，高科技產品隨著芯片技術的發展，大規模的生產，體積變小，可靠性的提高，成本的降低越來越多的被民用所接受。如GPS衛星自助導航從國防軍事，國家安全，公安廣泛的運用于個人轎車，運輸車隊，游船，出海漁船等。

GIS電子向量地圖，全國各地的GIS不斷被完善，使用者只需要登陸各地不同的網站就能下載各地的電子地圖。如是使用者駕車走在陌生的城市，使用者只需要在查看人機界面上自己所在位置，在屏幕上輸入自己的目的地，車載GPS系統通過計算會選擇最為接近路線顯示在屏幕上，在行進中再通過語音提示向左或向右等，不需要使用者分心查看地圖，提高了駕車的安全性，如前方塞車，車載GPS會接受到當地的交通咨詢信息，會顯示在屏幕上如果有與使用者現在的路線沖突，車載GPS系統會重新做出判斷重現顯示新的合理路線?，F在GPS系統已經不單有以上的功能，在安全防范上有了新的進步，如使用者的車被盜監控中心馬上就能查看到愛車的所在，如遇到危險時使用者可按動早在車內隱蔽位置安裝的按鈕，可讓監控中心進行監聽，報警，將危險損失降低到最小，提高了駕車者的人身安全。在娛樂上加入了VCD及DVD播放在駕駛中可讓后排乘客觀看電影或者聽音樂。

GPS定位原理

24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護政策，使得初期GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS（DGPS）技術，建立基準站（差分臺）進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，并對外發布。接收機收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

1.車載PC：處理衛星接收器所接收到的信息，配合指定的軟件，進行數據處理，計算出所在位置的經度，緯度，海拔，速度和時間等。由于使用環境的特殊性，車載PC的必須體積小，集成度高，功耗低，處理能力強，操作簡單便捷。目前車載PC較多的使用ICOP嵌入式工業主板+WINDOWS CE嵌入式操作系統等。由于車輛使用的頻繁性以及道路的復雜性，車載環境屬于超級惡劣，震動，高溫，電磁干擾，電源影響等，這就要求它必須可靠性要高，且擴展性和兼容性很高。
　　ICOP-6071產品恰恰符合了這些要求，成為GPS的首選。
2.衛星接收器：是GPS車載單元的一部分，用來接收衛星所傳遞的信息。
3.GPS模塊 ：GPS定位 接ICOP-6070-PC104接口
4.LCD顯示屏：用來顯示路況信息，查詢最佳路徑等等。接ICOP-6071 TFT LCD接口
5.GSM模塊：收發信息，接ICOP-6071-RS232接口
6.車載DVD機芯：播放DVD光碟，接ICOP-6071IDE口
7.電子陀螺儀，在遇到不能接收到衛星信號保持GPS位置及狀態，接ICOP-6071-RS232接口

ICOP-6071 CPU Vortex86LV介紹