kinco伺服解決方案在三輥壓光機(jī)中的應(yīng)用

公司介紹
　　深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價(jià)比最好的產(chǎn)品之一。
　　
　　系統(tǒng)介紹
　　三輥壓光機(jī)是對塑膠板進(jìn)行壓磨達(dá)到平滑見光的過程，壓磨的過程是讓三個(gè)滾筒之間存在轉(zhuǎn)速差，從而進(jìn)行拉磨塑膠板。傳統(tǒng)的壓光機(jī)是采用三臺(tái)變頻器來帶動(dòng)電機(jī)來控制滾筒，另一臺(tái)變頻器帶動(dòng)主牽引電機(jī)，由于速度的跳動(dòng)比較大，出的板質(zhì)量不是很高。在此介紹一下采用KINCO伺服來實(shí)現(xiàn)對三個(gè)滾筒和主牽引的控制。本設(shè)備采用了FX1N的PLC（加485BD模塊），EVIEW觸摸屏（MT506S），4套KINCO伺服。
這里是類似的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每個(gè)伺服控制一個(gè)滾筒，另外一套伺服控制出板的輸送。每個(gè)滾筒的的參數(shù)大概如下：材料鑄鐵，半徑為20CM，長度為2M，轉(zhuǎn)速要求不高通過減速箱（1：95）后為每分鐘六七轉(zhuǎn)，熱膠出來后經(jīng)過下中輥之間彎成S型從上中輥中間出來，三輥的相互之間的距離可通過氣缸來調(diào)節(jié)，以控制板厚。同時(shí)要求三輥的轉(zhuǎn)速是可以分別設(shè)定，并且有一個(gè)總速度調(diào)節(jié)，也就是同時(shí)對四套伺服進(jìn)行在分調(diào)的基礎(chǔ)上總調(diào)，總調(diào)要求疊加到每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一樣的。現(xiàn)在采用通訊控制，在PLC程序上來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)要求有微調(diào)各輥和總速度。一般情況要求中輥的速度比上下輥快，而中輥受上下輥同時(shí)擠壓，通過轉(zhuǎn)速差來對膠進(jìn)行拉摩，從而實(shí)現(xiàn)板再光滑程度上的改善。由于膠不能在泠凝狀態(tài)停在滾筒上，否則會(huì)損壞滾筒，也就是在滾筒有膠時(shí)不能停機(jī)，要求在故障時(shí)能快速復(fù)位運(yùn)行。同時(shí)對速度要求比較平穩(wěn)，波動(dòng)大的話會(huì)出現(xiàn)條紋。
　　
　　控制部分框圖

總結(jié)
　　為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案是深圳市步進(jìn)科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次三輥壓光機(jī)項(xiàng)目，該系統(tǒng)上位機(jī)采用觸摸屏來控制各輥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求在觸摸屏上能對各輥伺服進(jìn)行啟動(dòng)停止復(fù)位控制，對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還有總速度調(diào)節(jié)，也就是同時(shí)對四套伺服進(jìn)行在分調(diào)的基礎(chǔ)上總調(diào)，同時(shí)能控制板的厚度的調(diào)節(jié)，良好的人機(jī)界面，操作方便簡單。前面講的伺服電機(jī)要求在故障時(shí)能快速復(fù)位運(yùn)行。同時(shí)對速度要求比較平穩(wěn)，波動(dòng)大的話會(huì)出現(xiàn)條紋。在這里主要采用了KINCO伺服SEQUENCE編程的靈活性實(shí)現(xiàn)故障的快速復(fù)位。還有采取了該驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)大的通訊功能，通過PLC通訊控制4套伺服電機(jī)提高了客戶設(shè)備的可靠性，提升了客戶設(shè)備的工作效率和滿足了客戶的工藝要求，客戶反映非常滿意。