按照一般設計思路,用戶在PLC、上位機、通訊、變頻器的選型上習慣使用同一品牌的產品。而能夠做到以上產品都具備且性價比都比較優秀的品牌并不太多。ROCKWELL產品優勢較為明顯,但我們仍然需要幫助用戶仔細優化方案,節約用戶成本,方能在競爭中占據主動。
  設備示意圖如下所示:">

      技術頻道

      羅克韋爾自動化 AB 變頻器一卡多機通訊在造粒設備上的應用

      在造粒類設備上,變頻器大量使用,我們一個造粒設備OEM用戶在最近某項目中需要25臺3.7至7.5KW變頻器。
        按照一般設計思路,用戶在PLC、上位機、通訊、變頻器的選型上習慣使用同一品牌的產品。而能夠做到以上產品都具備且性價比都比較優秀的品牌并不太多。ROCKWELL產品優勢較為明顯,但我們仍然需要幫助用戶仔細優化方案,節約用戶成本,方能在競爭中占據主動。
        設備示意圖如下所示:
        


         用戶提供原始設計,大概方案為某品牌S7-300 PLC一套,ProfiBus總線方案,25臺MM440變頻器(包含25只ProfiBus通訊卡)。按此方案,我們提出的方案為Controllogix 一套,DeviceNet總線方案,25臺PowerFlex 40(包含5只DeviceNet通訊卡)。變頻器通訊連接示意圖如下所示。
        


        兩個方案對比,很明顯Controllogix控制器相對S7-300 PLC優勢較大;網絡方面ProfiBus受站數量限制速度優勢大大減弱;變頻器方面PowerFlex 40的品質更受用戶的歡迎。從成本上比較,我們在控制器部分的成本較高,但是我們節省了20只變頻器通訊卡。結合起來看,總體價位基本持平,但我們提供的是更高性能的控制器和更好品質的變頻器。而因為我們的透明化通訊技術,用戶在節省項目開發調試時間方面同樣獲益。
        這就是我們PowerFlex 4系列變頻器一卡多機技術的優勢。每5臺變頻器只需要一只DeviceNet通訊卡即可形成網絡連接。如上圖所示,其中4臺變頻器是通過變頻器自帶的RS485接口通過菊花鏈的形式連接到DeviceNet(EntherNet亦可)通訊卡上的,這樣25臺變頻器就只需要配置5只DeviceNet通訊卡。
        變頻器上通訊卡(22-COMM-D的安裝如圖:
        


        22-COMM-D上共有兩組開關,一組用于DeviceNet節點及波特率設定,一組用于選擇22-COMM-D工作于DeviceNet單節點方式還是一卡多機方式。參數設置上一般將J1所有開關均設定為Close 狀態;為實現一卡多機,J2首先設定到1X位置,完成變頻器及22-COMM-D的參數設定后,再將開關設定到5X位置。
        J2開關示意圖如下,詳細可參考22-COMM-D手冊。
        


        如下圖:DSI網絡布線
        


        如下圖:連接DSI網絡
        


        如下圖所示,J2改為5X以后,通過RSNetworx對網絡進行掃描,結果如下:
        


        重新設定22-COMM-D的I/O字節數因為每個變頻器占用兩個I/O字,所以將字節數改為5(變頻器數量)*2(每個變頻器占用兩個I/O字)*2(每個字包含兩個字節)=20
        


        檢查I/O映射表,確認確認變頻器的命令字、速度給定字在處理器I/O映像表中的位置。
        


        I:1.1 :RS485 節點1命令字
        I:1.2 :RS485 節點1速度給定字
        I:1.3 :RS485 節點2命令字
        I:1.4 :RS485 節點2速度給定字
        I:1.5 :RS485 節點3命令字
        I:1.6 :RS485 節點3速度給定字
        I:1.7 :RS485 節點4命令字
        I:1.8 :RS485 節點4速度給定字
        I:1.9 :RS485 節點5命令字
        I:1.10 :RS485 節點5速度給定字
        
        組態好網絡并分配映像地址,在控制器中編程是相對方便的。我們在開發造粒設備過程中,AB變頻器一卡多機功能得到充分發揮。用戶成本得到節約,系統性能得到保障,也為AB產品在該行業的進一步推廣奠定良好基礎。
        在實際應用中,不僅是PowerFlex 40,PowerFlex 4、PowerFlex 400也可以參照本應用靈活品質。希望本文能給廣大ROCKWELL用戶起到借鑒的作用。

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