車載瀝青攪拌機

車載瀝青攪拌機用于修補柏油路面。當柏油路破損需要修補時，先對坑洼處進行處理，再往坑中填入拌好的瀝青碎石料，壓路機壓平即可。過去靠人估加多少碎石加多少瀝青進行拌和，質量得不到保證。新型車載瀝青攪拌車按照配方精確計量碎石和瀝青，充分拌和，保證質量。下面是北京某公司生產的新型車載瀝青攪拌機控制系統介紹。
2． 工藝過程
　　瀝青恒溫箱的溫度達到設定的溫度后，具備生產條件。當要往坑中填瀝青碎石料時，先要測量一下坑的容積或估算容積，按照配方計算出需要多少碎石，多少瀝青，打開引風機，拌和筒接料，開燃燒機，給料機開始給料，碎石按設定量加完后，給料機停機，拌和筒攪拌，同時瀝青計量箱開始計量瀝青，計量到設定量。拌和筒內溫度到一定程度后，停燃燒機，然后把計量箱內的瀝青加入到拌和筒內，拌和筒攪拌，到一定時間后，拌和筒出料，出料完畢，停拌和筒和引風機，一盤料生產結束。
3． 電控方案設計
①．瀝青必須加到一定溫度，瀝青恒溫箱和計量箱都要有溫度檢測傳感器。檢測范圍0-250ºC 可以滿足工藝要求。選用一體化的鉑電阻變送器；
②．給料機加一接近開關，轉一圈就可以計算出加多少碎石；
③．瀝青計量箱加了液位傳感器，通過液位來計算瀝青的重量；
④．填補坑的容積要輸入，要有人機接口（HMI）；
⑤．一些參數如給料機一圈多少碎石，瀝青液位與重量對應關系，一些時間設定量需要輸入等等；
⑥．控制的設備有：給料機、引風機、燃燒機、拌和筒、瀝青泵、加熱器等；
⑦．控制方式：正常情況下，輸入需要的方量，選到自動方式，按自動啟動，自動進行加料、計量、攪拌、出料，不需要人干預。當調試設備、檢修設備和特殊情況下，還需要單體設備能單獨操作。手動單獨操作放到HMI上進行。
　　通過以上分析，選用PLC+觸摸屏控制比較好。其中PLC選用國產高品質的小型一體化的KDN-3系列PLC：CPU模塊（KDN-K306-24AR，14點輸入，10點繼電機輸出）一塊、輸出模塊（KDN-K322-08XR）一塊、模擬量輸入模塊（KDN-K331-04IV）一塊。觸摸屏選用的是eView的MT508S。
4． 通訊實現
　　PLC需要和觸摸屏通訊，在觸摸屏上不僅要輸入數值量，顯示數值量還要在觸摸屏上操作單機設備，在觸摸屏上顯示報警點。
①．通訊電纜
KDN-K3 系列PLC與EVIEW觸摸屏通訊電纜連接線：
PLC（9PIN） MT508（9PIN）
RXD 2 --------------------- 2 TXD
TXD 3 --------------------- 3 RXD
GND 5 --------------------- 5 GND
②．通訊協議
　　KDN-3系列PLC通訊協議是Modbus RTU 協議。EView軟件設置系統參數中PLC選型中專有Modbus RTU。雙方通訊參數都選如下：通訊口類型為RS-232，PLC站號為1，波特率19200，無校驗，8位數據位，1位停止位。
③．寄存器對應關系
　　eView觸摸屏通過各種部件來對PLC CPU的內存區域進行訪問，包括：指示燈、切換開關、數值輸入、數值輸出等等。
具體的對應關系如下表：



計算公式：
▲已知PLC內部M區的位寄存器地址，計算EVIEW的寄存器對應點公式如下：
65+字節地址x8+位地址
例如：PLC內部M1.1對應的EVIEW內部寄存器為65+1x8+1=0x74
▲已知PLC內部V區字寄存器（VW）地址，計算EVIEW的字寄存器對應點公式如下：
字地址/2+17 （字地址一定是雙數）
例如：PLC內部VW82對應的EVIEW內部寄存器為82/2+17=4x58
▲已知PLC輸入點（I）地址，計算EVIEW的對應點公式如下：
1+輸入字節地址x8+位地址
例如：PLC輸入點I1.1對應的EVIEW內部寄存器為1+1x8+1=1x10
▲已知PLC輸出點（Q）地址，計算EVIEW的對應點公式如下：
1+輸出字節地址x8+位地址
例如：PLC輸出點Q1.1對應的EVIEW內部寄存器為1+1x8+1=0x10
1． 控制實現
　　有一個控制箱，包括斷路器、接觸器、熱繼電器等，前面板有觸摸屏、鑰匙開關、急停按鈕、報警指示燈、方式選擇開關、自動啟動按鈕。
　　PLC程序分成八個模塊（子程序）來實現：手動、自動、數據初始化、溫度設定值處理、比率設定值處理、時間設定值處理、輸出、報警。通過Main主模塊來調用各子模塊完成整個生產過程。
①．手動模塊：觸摸屏來設置點寄存器M10.0到M11.1,通過這些點來控制控制設備；
②．數據初始化：剛上電或生產一盤結束，要對數據進行初始化；
③．溫度設定值處理：對采集到的4-20mA溫度信號轉化成溫度值，對觸摸屏中設定的溫度值進行處理；
④．比率設定值處理：對給料機的數值轉換，瀝青計量箱的數值轉換進行處理；
⑤．時間設定值處理：對時間設定值進行處理；
⑥．報警模塊：對溫度、重量、急停等報警進行處理；
⑦．自動模塊：自動生產的工序是在這部分中完成；
⑧．輸出模塊：將手動和自動控制的邏輯運算結果在此模塊中匯總輸出。
2． 結束語
　　現在市政機械、工程機械不斷更新，要求不斷提高。PLC不僅在工廠，機器設備中應用廣泛，在車載系統中也有廣泛的應用。PLC的使用，大大提高了車載控制系統自動化水平和可靠性。凱迪恩公司憑借豐富的工程經驗和完全擁用自主知識產權的高品質KDN-3系列PLC出色的為用戶完成了車載瀝青攪拌機的控制配套任務，受到用戶好評。