基于ZigBee的井下實(shí)時(shí)定位及跟蹤系統(tǒng)

市場(chǎng)需求
——在煤礦系統(tǒng)中，礦井危險(xiǎn)事故時(shí)有發(fā)生。由于井下地型復(fù)雜，事故發(fā)生后，營(yíng)救人員往往無法確定井下受困的人數(shù)及其分布的位置，給營(yíng)救工作帶來了很大的困難。一方面是受困工人生命垂危，不充許搶救工作進(jìn)行的太慢；而另一方面，由于怕誤傷到受困工人，營(yíng)救設(shè)備也不敢盲目的開進(jìn)。只有獲得受困工人準(zhǔn)確的位置信息，搶救工作才能保證及時(shí)而又避免誤傷。

解決方案
——采用ZigBee技術(shù)的井下時(shí)實(shí)定位系統(tǒng)很好的解決了礦難事故的搶救難題。系統(tǒng)通過乙太網(wǎng)將若干個(gè)ZigBee無線定位子網(wǎng)連接在一起。每個(gè)子網(wǎng)由一個(gè)子網(wǎng)控制器（內(nèi)嵌IP-Link1221-2134）、19個(gè)定位基站（內(nèi)嵌IP-Link1221-2164）及200個(gè)定位標(biāo)簽（內(nèi)嵌IP-Link1222-2034）組成。各子網(wǎng)獨(dú)立工作，子網(wǎng)控制器通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集子網(wǎng)內(nèi)的定位數(shù)據(jù)，加以一定處理后傳送到系統(tǒng)中心，中心的定位管理軟件即可將井下的人員位置分布信息顯示出來。此系統(tǒng)以信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）及鏈路質(zhì)量（LQI）為定位依據(jù)，具有緊急報(bào)警功能，并可方便的在定位網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上增加語音通信功能。
為什么選擇Helicomm及IP•Link
——1.先進(jìn)的無線Mesh網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)路由至少可達(dá)20跳。
——2.單個(gè)子網(wǎng)可覆蓋2公里的范圍。
——3.內(nèi)建CSMA/CA防碰撞機(jī)制，單個(gè)基站可支持100點(diǎn)以上的定位標(biāo)簽。
——4.多年的研發(fā)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具有自主核心技術(shù)；本地化地服務(wù)團(tuán)隊(duì)并客制化的服務(wù)能力。