Kinco伺服在細(xì)紗機(jī)的應(yīng)用

　　一．概述
　　細(xì)紗機(jī)是紡紗行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其性能好壞對紡紗質(zhì)量的影響更為直接和重要，而且細(xì)紗機(jī)的設(shè)備投資占整套紡紗設(shè)備的三分之一以上。細(xì)紗機(jī)主要有三大功能，即：牽伸、加捻及卷繞成型，其它機(jī)構(gòu)大都是為這三大功能服務(wù)的。本次項(xiàng)目應(yīng)用中，Kinco伺服應(yīng)用在卷繞成型上。用伺服控制鋼領(lǐng)板的行程來跟隨主機(jī)的速度。通過調(diào)整伺服的電子齒輪比，達(dá)到在不同捻度下，鋼領(lǐng)板所需要的不同線速度。
　　

　　二．工藝要求
　　細(xì)紗機(jī)的繞線的工藝和整經(jīng)機(jī)的繞線方式不同。
　　細(xì)紗機(jī)：
　　繞線方式如（圖1）的運(yùn)動(dòng)軌跡，是在后段的時(shí)候做往返運(yùn)動(dòng)，且行程都是等長，只是起點(diǎn)不同。所得到的繞線效果如（圖2）達(dá)到梯形的效果。
　　

　　整經(jīng)機(jī)：
　　繞線方式如（圖3）的運(yùn)動(dòng)軌跡。也是做往返運(yùn)動(dòng)，但行程都是等長，逐層向中間縮進(jìn)。得到的繞線效果如（圖4），達(dá)到梯形的效果。
　　

　　上面也說了細(xì)紗機(jī)的繞線方式后段才是上面圖1中的繞線方式，因?yàn)橐丫€繞成圖5中的形狀
　　

　　前面是弧形的（線的層起點(diǎn)間距M不同，和層的長度H也不同），后段是菱形的（線的層起點(diǎn)間距M相同，和層的長度H也相同）。
　　
　　程序流程圖（省略）
　　
　　三. 系統(tǒng)框架
　　

　　四．總結(jié)
　　該套系統(tǒng)與采用機(jī)械齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的細(xì)紗機(jī)相比,通過PLC改變驅(qū)動(dòng)器中的電子齒輪比，可以簡單、快捷的得到不同捻度下鋼領(lǐng)板和主電機(jī)的速度匹配值。
　　同調(diào)速電機(jī)相比, 用Kinco ED200伺服的速度跟隨，可以做到在不同速度下，鋼領(lǐng)板的速度自動(dòng)的調(diào)節(jié)，不需要手動(dòng)調(diào)節(jié), 克服了主電機(jī)速度波動(dòng)所造成的排線不均勻的現(xiàn)象。
　　全部的排絲過程都是采用伺服內(nèi)部的絕對位置完成。不會(huì)有累計(jì)誤差的出現(xiàn)。