Kinco伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)工藝：

變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械凸輪帶動(dòng)機(jī)械拉膜設(shè)備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計(jì)誤差中也必須滿(mǎn)足<±0.2mm。機(jī)械的效果基本達(dá)到了工藝的要求，但是因?yàn)闄C(jī)械凸輪的拉動(dòng)長(zhǎng)度是不可以改變的。所以當(dāng)壓膜模具改變之后就要連同機(jī)械凸輪一并更改，降低了生產(chǎn)效率。而且隨著包裝業(yè)要求的不斷提高，為了消除累計(jì)誤差，很多場(chǎng)合均采用了色標(biāo)定長(zhǎng)方式。而機(jī)械凸輪上就無(wú)法使用色標(biāo)定長(zhǎng)方式來(lái)消除累計(jì)誤差。基于這樣的原因，伺服系統(tǒng)就登上了舞臺(tái)。
　　
采用伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu):

采用伺服系統(tǒng)的電氣控制流程：

MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內(nèi)部參數(shù)，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，色標(biāo)的信號(hào)直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器中控制伺服電機(jī)的停止。

伺服的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)為：

三．使用Kinco伺服的主要原因

1．Twido PLC脈沖功能不強(qiáng)。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運(yùn)算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒(méi)有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無(wú)需外部脈沖即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。

2．設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中有一段因?yàn)橐恍└蓴_源的啟動(dòng)導(dǎo)致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)誤動(dòng)作。而干擾在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用Kinco驅(qū)動(dòng)器中Seq編程功能自行實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，從而減少外部脈沖在傳輸過(guò)程中造成的干擾。

3．為了讓設(shè)備的定位更加的準(zhǔn)確，就要讓伺服系統(tǒng)對(duì)色標(biāo)信號(hào)反應(yīng)更快。原來(lái)的系統(tǒng)是把色標(biāo)信號(hào)進(jìn)入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運(yùn)行周期一般都有20ms左右，這個(gè)系統(tǒng)因?yàn)槌绦虮容^多，運(yùn)行周期有50ms。那么色標(biāo)定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來(lái)檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)，可以將對(duì)色標(biāo)的響應(yīng)時(shí)間提高到64us，從而大大提高伺服電機(jī)的定位精度，該系統(tǒng)整個(gè)電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。

因?yàn)樵诓竭M(jìn)報(bào)第一期中的《Kinco電機(jī)在鋁塑泡罩包裝機(jī)上的應(yīng)用》比較詳細(xì)的介紹了包裝機(jī)中Kinco伺服的使用工藝，所以在這里就不再重復(fù)的介紹。
　　
四．總結(jié)

包裝機(jī)械要求的不斷發(fā)展，效率的不斷提高，伺服電機(jī)的使用不論在固態(tài)藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設(shè)備中不斷的出現(xiàn)。工藝基本采取伺服定長(zhǎng)控制，或是利用色標(biāo)定長(zhǎng)控制的模式。同時(shí)我們可以從選擇Kinco伺服電機(jī)的方案中發(fā)現(xiàn)，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內(nèi)部Sequence編程等功能，在一些大型的設(shè)備中，相對(duì)傳統(tǒng)脈沖伺服具有不可取代的作用。