伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式
| 三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司 南京技術(shù)中心 單昊 | |
| 用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī). 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制. (3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng), 否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱. 選擇配件的注意事項(xiàng) (1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等. (2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī). (3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻. 再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明.需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù). | |
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