IEC60870-5-101在水電電網調度通訊中的擴展

表1 曲線“拐點”對應關系表

圖1 apdu的通用結構組成示意圖

圖2 可變幀長幀結構組成示意圖

圖3 鏈路控制域結構示意圖

　　其中：

　　res：保留位，始終為0；

　　prm：信源信息，其中1表示：報文從被控站（響應站）發出；0表示：報文從控制站（啟動站）發出；

　　fcb：幀計數位，控制站通過判斷其是否翻轉來決定是否重發上一幀報文；

　　fcv：幀計數位有效位，值為1表示fcb有效，值為0表示fcb無效；

　　acd：請求訪問一級用戶數據，值為1，表示被控站有一級數據；

　　dfc：數據流控制位，值為1表示被控站不能接收后續報文；

　　本文的規約擴展主要是可變幀長幀下的asdu類型標識的擴展。

　　2.1 iec101規約應用狀況

　　國內目前多數網調和省調采用iec101規約作為104通訊的備用通信傳輸規約，進行“四遙”信息的傳輸。但有些地方不具備網絡通訊條件，或者一旦網絡發生故障時，iec101規約將作為下行令通道進行設值或者控制。但對于調度與電廠通信而言，通過遙調設值來調節負荷所采用的模式仍然是電網給定瞬時設定值[3]。此種方式不足之處在于：調度預測幾天內的負荷變化趨勢無法下達到電廠，從而給火電廠的煤炭儲存和水電廠的水庫蓄水帶來不便，因調節的延時性，造成電廠負荷出力無法保持與負荷變化同步。因此，南方電網調度要求通過設定12日內的日計劃曲線與反措模式解決此問題，實現安全校正與超前控制功能[4]，從而將電廠出力與電網負荷變化的調節誤差降到最低，達到負荷短期預測目的。

　　2.2 南方電網與水電廠間的iec101規約應用

　　由于水電廠調節性能好，調節速度快，一般情況下由水電廠來承擔電力系統中日負荷中的峰荷和腰荷，自動發電控制（agc）也就隨之出現在水電廠的控制調節領域。通常電網負荷首先通過電網agc系統計算獲得，再下發到電廠。調度給定的方式主要有兩種，一是瞬間負荷給定值方式，即按電網agc定時計算出給定值即時下達給電廠執行。另一種則是日負荷給定曲線的方式，通常是電網調度中心在前一日下達次日的全天負荷計劃曲線給電廠，到當天零時計算機監控系統自動將此預先給定的日負荷曲線存于當天該執行的日負荷曲線存放區，以便電廠agc自動執行[5-7]。南方電網調度要求水電廠具備接收給定日負荷計劃曲線并對曲線進行反措的能力，電廠agc具備按照設定負荷曲線執行的能力。調度將執行誤差作為考核成本，并對agc進行輔助考核[8-9]。因此，需要研究iec101規約擴展及其應用。

3 iec101規約擴展應用

　　3.1 iec101規約擴展傳送計劃曲線

　　iec101規約標準協議未定義曲線報文類型，因而需要對asdu類型進行定義擴展。南網調度iec101規范中定義了曲線asdu類型為137號報文（帶cp56time2a時標計劃曲線傳送命令），asdu結構分為[2]：

　　多個非連續的信息對象計劃曲線值結構（如圖4所示）和多個連續的信息對象計劃曲線值結構（如圖5所示）。

　　帶有cp56time2a時標的計劃曲線傳送主要分為兩類：一類是多個非連續的信息對象計劃曲線，另一類是多個連續的信息對象計劃曲線。計劃曲線主要是按照agc調節要求，每5分鐘作為一個點，全天24小時被分割成離散的288個點，表示信息對象地址，對應的范圍是（0~287），其中：每天的零點零分作為第0點，每天的23時55分作為第287點。按照南網規范所定義的兩種結構，則日設定計劃負荷曲線相應的可以分為兩種傳輸模式：一種是將288點全部傳輸，由于南網調度并不是頻繁設定負荷曲線，且一天中多數點時刻的計劃值也都是相同的，從而沒必要將288點都傳送。此模式的弊端是需要3幀才能將288點全部傳送完，占用了系統傳輸資源和傳輸時間；另一種就是只傳輸變化點，即非連續的信息對象實現整條曲線傳輸。為此，引入“拐點”概念，所謂拐點，就是某點與其相鄰兩點的測值或者方向發生改變，則此點就為拐點。如圖6所示。

　　圖6中，紅圈所注的點為拐點。此種傳輸方法，可以減少占用系統的傳輸資源，以較少的數據量將288點全部描述出來。即使不是拐點的第1點和第288點也必須傳輸，它們將作為完整曲線的開始和結束的判斷依據。水電廠監控系統必須具備將離散的288點繪制成一條完整曲線的能力。目前，通過南瑞水利水電公司nc2000監控平臺，可以將離散的288點繪制成一條完整的曲線，并通過友好的界面將曲線動態地展示給用戶。

南網調度要求水電廠應具備接收12天計劃曲線的能力，并且原先次日曲線在時間過零點后能夠自動平穩過渡為其前一日曲線，南瑞水利水電公司的nc2000監控平臺能夠達到以上要求。

圖4 多個非連續的信息對象計劃曲線值結構

圖5 多個連續的信息對象計劃曲線值結構

圖6 “拐點”示意圖

圖7 入庫曲線圖

　　3.2 曲線反措

　　為確保南網調度下發曲線的正確性和寫入水電廠數據庫的準確性，子站必須具備對下發的調度曲線進行反措的能力。反措并非簡單的鏡像報文返回，而是通過收到的曲線報文對曲線測值和曲線時間兩方面進行判斷后返送調度，具體方法如下：主站通過讀命令(102號報文)讀取曲線，子站通過計算得出曲線拐點值送調度，并將當地時間作為曲線時標一同返送調度，調度再根據子站返回的報文，判斷子站是否正確接收曲線。若正確，此條曲線才能入子站數據庫，并作為電廠負荷調節標準，否則，子站須丟棄此曲線，調度可重新下發曲線或者告知電廠運行人員。拐點的計算策略如下，令：

delt=pcurve[i+1]-pcurve[i] (1)
delt1=pcurve[j+1]-pcurve[j] (2)
j=i+1 (3)
|delt-delt1|＞0.5 (4)

　　其中pcurve[]表示曲線中5分鐘點的測值，i的取值范圍為0~287；如果公式(4)滿足，或者delt與delt1方向相反，則j是拐點。調度下發的日計劃曲線只帶有一個cp56time2a時間時標，有效位是年、月、日，其它位置零，用于說明該計劃曲線值是哪一天的，時間為當天的則為第一條曲線，時間為明日的為第二條曲線，以此類推。子站系統根據收到曲線報文分析為第幾條并結合自身的當地時間，確定返送曲線的時間時標，從而與計算得出的曲線拐點一道上送調度。通過測試表明，曲線反措功能能夠有效發現異常問題，確保曲線下發的安全性和可靠性。以南網下發的全廠負荷計劃曲線報文為例(曲線點起始地址為0x6701)：

68 59 59 68 54 1 89 13 6 1 1 67 0 0 2 67 58 2 23
67 58 2 26 67 5e 1 47 67 5e 1 4a 67 58 2 6b 67 58
2 6e 67 84 3 8c 67 84 3 8f 67 58 2 a7 67 58 2 aa
67 84 3 cb 67 84 3 ce 67 58 2 e3 67 58 2 e6 67 84 3
fe 67 84 3 1 68 58 2 21 68 58 2 0 0 0 0 51 6 a 0
16

　　對該報文分析有：共有19個拐點，其中6701點值為0，表示傳送整條曲線，非曲線點第一點，6702和6821表示曲線的開始和結束。真正的拐點及測值如表1所示。

　　報文的最后3個字節表示日、月和年，時間為2010年6月17日，其中日只取字節的低5位，年需加上2000。

　　 反措報文為：

68 59 59 68 8 1 89 13 6 1 1 67 0 0 2 67 58 2 23 67
58 2 26 67 5e 1 47 67 5e 1 4a 67 58 2 6b 67 58 2
6e 67 84 3 8c 67 84 3 8f 67 58 2 a7 67 58 2 aa 67
84 3 cb 67 84 3 ce 67 58 2 e3 67 58 2 e6 67 84 3 fe
67 84 3 1 68 58 2 21 68 58 2 0 0 0 0 51 6 a b4 16

　　反措報文正確，此曲線有效，可入庫。當前的時間為2010年6月16日，此曲線是第2天計劃曲線（明日計劃曲線），存入數據庫中明日計劃曲線位置。288點中非拐點按照斜線斜率方法獲得，它們的值按以下策略計算：

　　令：
delt=(pcurve[i]-pcurve[j])/(j-i) (5)
pcurve[m]=pcurve[i]+(m-i)×delt
(6)
i＜j (7)
i＜m＜j (8)

　　其中：pcurve[]表示曲線中5分鐘點的測值，i、j為拐點，m為非拐點。只有公式5、6、7和8條件同時滿足時，計算結果才有效。通過此策略可獲得曲線的其他267個非拐點的測值，從而完整地描述整條曲線。通過nc2000系統展示如圖7所示。

3.3 曲線應用效果

　　子站系統對南網調度預先下發未來12天的計劃曲線接收并進行反措，確保了水電廠能夠按照計劃曲線自動調節負荷出力，更好地滿足“無人值班”（少人值守）要求[5]。水電廠結合經濟運行(edc)，在滿足計劃負荷曲線的前提下，實現對水庫的綜合管理利用，更好地控制水庫的出庫和入庫流量，調節庫容，達到以最節省的水資源獲得最大發電量的目的，從而產生巨大的社會效益和經濟效益。目前，曲線接收和反措已在廣西龍灘水電廠、貴州構皮灘水電廠、云南小灣水電廠、貴州天生橋一級、貴州天生橋二級、廣西光照水電廠和云南魯布革水電廠等電廠中得到實際應用，應用效果非常理想。

4 結束語

　　通過對iec104規約的擴展應用，南網調度實現了采用日計劃值曲線模式下發負荷調節計劃給各個電廠，使各電廠可以更好地根據計劃曲線自動運行廠內agc，提高負荷調節效率，滿足電網的負荷需求，達到調節電網負荷的目的，提升了自動化應用水平。通過曲線反措措施，確保曲線設值更加安全和可靠，更好地滿足“無人值班”(少人值守)要求。若將設定負荷計劃曲線方法應用到自動開停機曲線中，那么水電廠可自動按照開停機曲線執行對機組的操作，從而調度具備遠方對水電廠機組進行計劃性的開機和停機操作能力，這必將進一步提高電廠自動化應用水平，豐富調度手段，有效地促進電網調度的遠控和遠調的工作效能。