機動車傳動裝置壓鑄機上的機人

公司選擇是三臺庫卡機器人 KR 125，它們負責取出鑄件、噴灑鑄模及置入半固態(tài)鑄錠。通過機器人，DTC 將一個“普通”的鑄造間變成了一個全自動生產(chǎn)平臺。由此，不但可以檢驗包括了取出、冷卻及去除毛刺在內(nèi)的整個工藝流程的成批生產(chǎn)能力，在必要時還可以繼續(xù)進行優(yōu)化。

　　壓鑄機一打開，有關的 KR 125 就會取出鑄件。抓取時，機器人會抓住鑄件冒口，因此實際上它可以傳送所有、甚至較大型的鑄件。

　　接下來，機器人會將鑄件置于傳感器前；通過該傳感器，控制系統(tǒng)可以檢查鑄件是否完整，或者機器人到底有沒有抓取到鑄件。之后，機器人會將溫度高達 300 至 350°C 的鑄件放入一個盛有約 30°C 水的冷卻池中。

　　最后，機器人將鑄件傳送到修邊機。在上述過程中也集成了一個翻轉(zhuǎn)臺，必要時它可將鑄件在被置入沖壓機前翻轉(zhuǎn)過來。

　　一旦控制系統(tǒng)釋放前一個鑄件，安裝于機器之上的 KR 125 就會用一種水溶性的分離介質(zhì)噴灑鑄模。通過這種方式，可以保證下一個鑄件同樣可以輕易的從模中取出。

　　DTC 將第三臺 KR 125 用于半固態(tài)鑄造工藝，在該工藝中使用一個螺栓來代替普通的液態(tài)鋁。機器人抓取一個盛有螺栓的托盤，然后將螺栓倒入機器的裝料室；或者機器人抓取散放在平臺上的螺栓，然后將其放入裝料室。