工業(yè)機(jī)器人：開放式自動(dòng)化解決方案

　　高性能的生產(chǎn)技術(shù)是在激烈的全球化競爭中獲勝的法寶。技術(shù)創(chuàng)新周期的不斷縮短和產(chǎn)品型號(hào)種類的日益豐富對(duì)系統(tǒng)方案提出了更高的要求。靈活的自動(dòng)化解決方案可顯著提高競爭優(yōu)勢(shì)，縮短上市時(shí)間。

　　裝配或加工技術(shù)必須能夠跟上不斷縮短的產(chǎn)品周期步調(diào)，并適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)條件。模塊化系統(tǒng)配備有可輕松重配置的組件，保證了系統(tǒng)具有最大靈活性。現(xiàn)有的連接線設(shè)計(jì)用于集成帶新功能的附加模塊，從而提高系統(tǒng)的可重用性。先進(jìn)的系統(tǒng)具有容量大、質(zhì)量卓越及單元成本低等特點(diǎn)。除了對(duì)更小的生產(chǎn)批次和更高的生產(chǎn)速度的固有需求之外，可追溯性及更全面的電子工藝文檔記錄和檢驗(yàn)變的越來越重要。

　　各種現(xiàn)有的應(yīng)用案例說明，Beckhoff自動(dòng)化技術(shù)可顯著提高自動(dòng)裝配和搬運(yùn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和靈活性。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程：進(jìn)料、封接(焊接、粘合等)、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆垛等工藝都可采用Beckhoff工業(yè)PC作為硬件平臺(tái)，并將TwinCAT作為軟件平臺(tái)。

　　適用于所有機(jī)器人類型的集成控制平臺(tái)

　　拱架機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人–僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。具有高度重復(fù)性的高動(dòng)態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程(包括物理信號(hào)采樣、運(yùn)動(dòng)控制器中的處理和對(duì)物理輸出的響應(yīng))的延遲最低。Beckhoff能夠?yàn)槟峁┧璧漠a(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè)PC和嵌入式PC(配備裝為工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的主板)、控制面板和顯示元件、高速緊湊型I/O組件(防護(hù)等級(jí)IP20或IP67)、超高速EtherCAT開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及TwinCATPLC和運(yùn)動(dòng)控制軟件。

　　采用BeckhoffTwinSAFE技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全I(xiàn)/O組件和集成在驅(qū)動(dòng)中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

　　TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于PC的控制技術(shù)

　　TwinCAT集成了PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，以高性能控制加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟。軟PLC編程符合國際IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

　　由于在主/從軸和高性能、多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強(qiáng)大的軟件工具(如TwinCAT凸輪設(shè)計(jì)工具和TwinCATScopeView)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。PLC程序庫中的運(yùn)動(dòng)控制功能塊是基于PLCopen運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

　　開放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化和控制系統(tǒng)中。根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備的不同要求，使用Windows操作系統(tǒng)可以在除TwinCAT之外的相同硬件上安裝更多的軟件組件，如視覺系統(tǒng)。作為一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)，工業(yè)PC可以使得所選組件之間的通訊更為便捷。

　　EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證

　　超高速過程通訊的基礎(chǔ)是EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機(jī)械。控制器與I/O信號(hào)之間的快速通訊–無需特殊硬件–為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動(dòng)控制通過分布式EtherCAT時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

　　采用Beckhoff的XFC技術(shù)(極速控制技術(shù))，任何一個(gè)程序員都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松實(shí)現(xiàn)專用加工機(jī)械超高速高精度控制解決方案。