如何用PC監(jiān)控PLC

　　1 引言

　　由于plc結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、靈活性強，因而廣泛應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)?，F(xiàn)在普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄、不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且plc的數(shù)據(jù)存儲能力相當(dāng)有限、不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。有鑒于此，我們采用優(yōu)秀的可視化軟件visual basic，由計算機加plc組建監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)既克服了由觸摸屏加plc組建的監(jiān)控系統(tǒng)的不足，又可完成對設(shè)備的實時監(jiān)控。

　　2 串行通訊協(xié)議

　　計算機與plc通訊時，一般由計算機發(fā)命令給plc，啟動通信，plc收到命令后自動發(fā)回應(yīng)答。下面給出了命令幀、應(yīng)答幀以及幀檢查的結(jié)構(gòu)。

　　fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結(jié)束間所有數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯加操作所得的結(jié)果。

　　它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發(fā)送過來的一幀數(shù)據(jù)，即計算其校驗和，結(jié)果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)錯誤，plc立即發(fā)送錯誤信息給計算機，利用這一機制，有效防止了數(shù)據(jù)傳輸錯誤。

　　3 串行通信口初始化

　　3.1 計算機串行通信口初始化

　　vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數(shù)據(jù)。因此，可通過對visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設(shè)置來對串口進行初始化。

　　mscomm控件的主要屬性如表1

　　計算機串口初始化程序段如下：

　　with mscomm1

　　.portopen = false

　　.commport = 1 file://設(shè)置通信端口號為1

　　.settings=“9600，n，8，1” file://波特率為9600，不作

　　file://字符校驗，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位

　　.portopen=true file://打開通信端口

　　.inputmode=cominputmodebinary file://以字節(jié)方式接收數(shù)據(jù)

　　end　with

　　3.2 plc串行通信口初始化

　　西門子s7-200可以采用用戶定義通信協(xié)議(自由口)模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現(xiàn)用戶定義通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。s7-200 cpu自由口的控制字節(jié)描述如表2。

　　plc串口初始化程序如下：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　movb 16#09，smb30 file://初始化自由口，9600波特率，

　　file://8位數(shù)據(jù)，無校驗

　　movb 16#e0，smb87 file://初始化接收控制信息，檢測信

　　file://息結(jié)束符、空閑線信息條件

　　movb 16#24，smb88 file://信息字符開始

　　movb 16#2a，smb89 file://信息字符結(jié)束

　　movb +5，smw90 file://設(shè)置空閑線超時時間

　　movb 200，smb94 file://設(shè)置最大允許接收字符數(shù)

　　atch int_0，23 file://設(shè)置接收完成中斷

　　atch int_1，9 file://設(shè)置發(fā)送完成中斷

　　eni file://設(shè)置用戶中斷允許

　　4 實時數(shù)據(jù)傳輸處理

　　因為各種原因，使得系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化，因此，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實時性要求，也就是說，只要設(shè)備狀態(tài)一改變，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計算機，以便監(jiān)控人員及時了解現(xiàn)場，對現(xiàn)場情況作出判斷、進行相應(yīng)的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監(jiān)控所聯(lián)設(shè)備狀態(tài)兩方面內(nèi)容。

　　4.1 計算機實時數(shù)據(jù)處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發(fā)timer事件(timer事件是vb模擬實時計時器的事件)，timer控件可以定時執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設(shè)備狀態(tài)信息及時傳送到計算機。

　　timer控件主要屬性如表3，該部分的程序框圖如圖1所示。