在線校準技術

在線校準模塊是智通公司獨立研發的關鍵技術，該技術利用在在線相對測量，實現了實時測量、實時校準，為校準加工一體化提供了基礎。在機器人柔性加工系統進行工作時，在線校準模塊按照機器人運動程序，采用相對測量的手段，對加工工件的位置、姿態以及工件夾具的安裝誤差進行實時校準。該模塊的應用使離線編程真正得到了運用。在線校準模塊與在線過程及質量控制模塊相結合實現了在線自適應功能，不斷提高工件加工質量。

系統特點

在線校準模塊采用復雜的數字運算替代昂貴的絕對坐標三維測量系統，使校準速度得到了極大的提高，并實現了在線實時校準。系統校準偏差可根據用戶的實際生產需要設定范圍，利于企業實現技術工藝最優化和運行成本經濟化的最佳生產方式。

系統效益

—— 精確標定工件位置，從而提高工件的最終加工質量

—— 使得機器人應用從粗精度加工邁向精加工領域

—— 使得離線編程軟件真正變得實用。經過在線校準，確定了工件相對于機器人的位置，從而使得離線編程得到的機器人路徑真正能夠在機器人系統上正確運行。