技術(shù)頻道

      松下PLC FP1特殊內(nèi)部繼電器

      特殊內(nèi)部繼電器R9000R903F64點(diǎn))是具有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器,它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點(diǎn)使用,見表3-4

      3-4特殊內(nèi)部繼電器表

      位地址

      名稱

      功能說明

      R9000

      自診斷錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      自診斷錯(cuò)誤發(fā)生時(shí):ON

      自診斷正常時(shí):OFF

      自診斷出的錯(cuò)誤類型代碼存于DT9000

      R9005

      電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      (實(shí)時(shí)型)

      檢測(cè)出電池異常時(shí)瞬間接通

      R9006

      電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      (保持型)

      檢測(cè)出電池異常時(shí)接通并保持其狀態(tài)

      R9007

      操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      (保持型)

      檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)接通,并保持其狀態(tài),操作錯(cuò)誤的地址存在DT9017

      R9008

      操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      (實(shí)時(shí)型)

      檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)瞬間接通,操作錯(cuò)誤的最終地址存在DT9018

      R9009

      進(jìn)位標(biāo)志繼電器

      當(dāng)運(yùn)算有進(jìn)位時(shí)瞬間接通或由移位指令設(shè)定

      R900A

      S1>S2標(biāo)志繼電器

      在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1>S2時(shí)瞬間接通

      R900B

      S1=S2標(biāo)志繼電器

      在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1=S2時(shí)瞬間接通

      R900C

      S1<S2標(biāo)志繼電器

      在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1<S2時(shí)瞬間接通

      R900E

      RS422錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器

      異常時(shí)為ON

      R900F

      掃描周期常數(shù)異常標(biāo)志繼電器

      異常時(shí)為ON

      R9010

      常閉繼電器

      R9011

      常開繼電器

      R9012

      掃描脈沖繼電器

      每次掃描交替ONOFF

      R9013

      運(yùn)行初始閉合繼電器(常用作程序的初始化接點(diǎn))

      R9014

      運(yùn)行初始斷開繼電器

      R9015

      步進(jìn)開始閉合繼電器

      僅在開始執(zhí)行步進(jìn)指令(SSTP)的第一個(gè)掃描周期內(nèi)閉合,其余時(shí)間均斷開

      R9018

      0.01s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R9019

      0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R901A

      0.1s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R901B

      0.2s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R901C

      1s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R901D

      2s時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R901E

      1min時(shí)鐘脈沖繼電器

      占空比11

      R9020

      RUN模式標(biāo)志

      PLCRUN模式時(shí)閉合

      PLCPROG模式時(shí)斷開

      R9026

      信息顯示標(biāo)志

      執(zhí)行信息顯示指令時(shí)閉合

      R9027

      遙控模式標(biāo)志

      PLC方式選擇開關(guān)置于“REMOTE”時(shí)閉合

      R9029

      強(qiáng)制標(biāo)志

      在強(qiáng)制I/O點(diǎn)通/斷操作期間閉合

      R902A

      外部中斷許可標(biāo)志

      允許外部中斷時(shí)閉合

      R902B

      中斷異常標(biāo)志

      當(dāng)中斷發(fā)生異常時(shí)閉合

      R9036

      I/O鏈接錯(cuò)誤標(biāo)志

      當(dāng)發(fā)生I/O鏈接錯(cuò)誤時(shí)閉合

      R903A

      高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志

      當(dāng)高速計(jì)數(shù)器被F162F163F164F165指令控制時(shí)閉合

      R903B

      凸輪控制標(biāo)志

      當(dāng)執(zhí)行凸輪控制指令F165時(shí)閉合

      說明:

      1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時(shí)才能復(fù)位。

      2. 表中時(shí)序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。

      由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000DT9069,也都是為特殊的目的而配置的,其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器表如表3-5所示。

       

      3-5 FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表

              DT9000

              自診斷錯(cuò)誤碼

              寄存器

              存放自診斷錯(cuò)誤碼

              DT9014

              輔助寄存器

              (存放溢出位)

              執(zhí)行F105F106指令時(shí),存放溢出位

              DT9015

              運(yùn)算用輔助寄存器

              (存放除法余數(shù))

              16位除法時(shí),存放余數(shù)

              32位除法時(shí),存放余數(shù)的低16

              DT9016

              運(yùn)算用輔助寄存器

              (存放除法余數(shù))

              32位除法時(shí),存放余數(shù)的高16

              DT9017

              操作錯(cuò)誤地址寄存器

              (保持)

              檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí),存放最后的操作錯(cuò)誤地址

              DT9018

              操作錯(cuò)誤地址寄存器

              (非保持)

              檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí),存放最后的操作錯(cuò)誤地址

              DT9019

              2.5ms環(huán)行計(jì)數(shù)器

              DT9019中數(shù)據(jù)每2.5ms增加“1”,通過計(jì)算其時(shí)間差可確定某一過程的經(jīng)過時(shí)間

              DT9022

              掃描時(shí)間的現(xiàn)在值寄存器

              存儲(chǔ)掃描時(shí)間的現(xiàn)在值

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