松下PLC FP1特殊內(nèi)部繼電器
特殊內(nèi)部繼電器R9000—R903F(64點(diǎn))是具有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器,它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點(diǎn)使用,見表3-4。
表3-4特殊內(nèi)部繼電器表
位地址 | 名稱 | 功能說明 |
R9000 | 自診斷錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 | 自診斷錯(cuò)誤發(fā)生時(shí):ON 自診斷正常時(shí):OFF 自診斷出的錯(cuò)誤類型代碼存于DT9000中 |
R9005 | 電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 (實(shí)時(shí)型) | 檢測(cè)出電池異常時(shí)瞬間接通 |
R9006 | 電池錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 (保持型) | 檢測(cè)出電池異常時(shí)接通并保持其狀態(tài) |
R9007 | 操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 (保持型) | 檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)接通,并保持其狀態(tài),操作錯(cuò)誤的地址存在DT9017中 |
R9008 | 操作錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 (實(shí)時(shí)型) | 檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí)瞬間接通,操作錯(cuò)誤的最終地址存在DT9018中 |
R9009 | 進(jìn)位標(biāo)志繼電器 | 當(dāng)運(yùn)算有進(jìn)位時(shí)瞬間接通或由移位指令設(shè)定 |
R900A | S1>S2標(biāo)志繼電器 | 在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1>S2時(shí)瞬間接通 |
R900B | S1=S2標(biāo)志繼電器 | 在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1=S2時(shí)瞬間接通 |
R900C | S1<S2標(biāo)志繼電器 | 在數(shù)據(jù)比較指令F60/F61中當(dāng)S1<S2時(shí)瞬間接通 |
R900E | RS422錯(cuò)誤標(biāo)志繼電器 | 異常時(shí)為ON |
R900F | 掃描周期常數(shù)異常標(biāo)志繼電器 | 異常時(shí)為ON |
R9010 | 常閉繼電器 | |
R9011 | 常開繼電器 | |
R9012 | 掃描脈沖繼電器 | 每次掃描交替ON—OFF |
R9013 | 運(yùn)行初始閉合繼電器(常用作程序的初始化接點(diǎn)) | |
R9014 | 運(yùn)行初始斷開繼電器 | |
R9015 | 步進(jìn)開始閉合繼電器 | 僅在開始執(zhí)行步進(jìn)指令(SSTP)的第一個(gè)掃描周期內(nèi)閉合,其余時(shí)間均斷開 |
R9018 | 0.01s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R9019 | 0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R901A | 0.1s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R901B | 0.2s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R901C | 1s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R901D | 2s時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R901E | 1min時(shí)鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 | |
R9020 | RUN模式標(biāo)志 | PLC為RUN模式時(shí)閉合 PLC為PROG模式時(shí)斷開 |
R9026 | 信息顯示標(biāo)志 | 執(zhí)行信息顯示指令時(shí)閉合 |
R9027 | 遙控模式標(biāo)志 | PLC方式選擇開關(guān)置于“REMOTE”時(shí)閉合 |
R9029 | 強(qiáng)制標(biāo)志 | 在強(qiáng)制I/O點(diǎn)通/斷操作期間閉合 |
R902A | 外部中斷許可標(biāo)志 | 允許外部中斷時(shí)閉合 |
R902B | 中斷異常標(biāo)志 | 當(dāng)中斷發(fā)生異常時(shí)閉合 |
R9036 | I/O鏈接錯(cuò)誤標(biāo)志 | 當(dāng)發(fā)生I/O鏈接錯(cuò)誤時(shí)閉合 |
R903A | 高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志 | 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器被F162、F163、F164、F165指令控制時(shí)閉合 |
R903B | 凸輪控制標(biāo)志 | 當(dāng)執(zhí)行凸輪控制指令F165時(shí)閉合 |
說明:
1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時(shí)才能復(fù)位。
2. 表中時(shí)序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。
由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000~DT9069,也都是為特殊的目的而配置的,其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器表如表3-5所示。
表3-5 FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表
地 址 | 名 稱 | 功能說明 |
DT9000 | 自診斷錯(cuò)誤碼 寄存器 | 存放自診斷錯(cuò)誤碼 |
DT9014 | 輔助寄存器 (存放溢出位) | 執(zhí)行F105、F106指令時(shí),存放溢出位 |
DT9015 | 運(yùn)算用輔助寄存器 (存放除法余數(shù)) | 16位除法時(shí),存放余數(shù) 32位除法時(shí),存放余數(shù)的低16位 |
DT9016 | 運(yùn)算用輔助寄存器 (存放除法余數(shù)) | 32位除法時(shí),存放余數(shù)的高16位 |
DT9017 | 操作錯(cuò)誤地址寄存器 (保持) | 檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí),存放最后的操作錯(cuò)誤地址 |
DT9018 | 操作錯(cuò)誤地址寄存器 (非保持) | 檢測(cè)出操作錯(cuò)誤時(shí),存放最后的操作錯(cuò)誤地址 |
DT9019 | 2.5ms環(huán)行計(jì)數(shù)器 | DT9019中數(shù)據(jù)每2.5ms增加“1”,通過計(jì)算其時(shí)間差可確定某一過程的經(jīng)過時(shí)間 |
DT9022 | 掃描時(shí)間的現(xiàn)在值寄存器 | 存儲(chǔ)掃描時(shí)間的現(xiàn)在值 |
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