角度傳感器風洞校準測量技術

　　航空航天領域廣泛地應用傳感器技術，在飛機和導彈等飛行器表面采用壓差歸零式和風標對向式兩種角度傳感器便是一例。飛行員借助安裝在飛機表面的角度傳感器可以隨時了解飛行姿態。同樣，地面操縱人員通過對安裝在飛行器表面的角度傳感器隨時獲得高空飛行器的飛行姿態信息，及時遙控引導。然而，由于氣流受到了飛行器本體的干擾影響，角度傳感器所感受到的局部氣流方向是被飛行器外形表面彎曲了的，與飛行器真實姿態角是不相同的，因此必須預先確定傳感器感受到局部氣流方向與飛行器真實角度兩者之間的相互關系，才能獲得飛行器的實際姿態角，因此，需要對傳感器進行風洞校準測量。

二、傳感器工作原理

　目前，飛行器上使用比較普遍的是壓差歸零式和風標對向式兩種角度傳感器。

　壓差歸零式角度傳感器外形結構見圖1，其工作原理是利用壓差歸零特性。傳感器由一個電位計和一個隨時跟蹤氣流轉動的測壓探頭構成，測壓探頭上開有兩排氣槽，氣流由氣槽通過兩個通道作用到內部兩對相反的葉面上，產生一個與氣流方向相反的反饋力矩，使探頭追隨氣流轉動至兩排氣槽壓力相等，即壓差為零的初始位置，此時與探頭同軸連接的電刷在電位計上產生角位移，

輸出與氣流方向變化成正比的電信號。

　風標對向式角度傳感器外形結構見圖2，工作原理是利用風標對氣流的對向特性。傳感器包括一個電位計和一個隨時跟蹤氣流轉動的方向風標。當飛行器姿態角變化時，風標相對氣流方向隨之變化，產生一個與飛行器角度變化相反的角位移。風標轉軸與電位計同軸連接，因此，風標轉動角度與電位計輸出電壓信號成正比，由此可以確定角度傳感器感受到的氣流方向與飛行器實際角度的對應關系。安裝在飛行器左側用于測量飛行迎角的傳感器稱為迎角傳感器；安裝在飛行器正上方用于測量飛行側滑角的稱為側滑角度傳感器。

三、試驗設備

　傳感器校準實驗是在航天科技集團公司笫701研究所低速風洞中進行的。該座風洞試驗段尺寸為3m´3m´12m，試驗風速在10~100m/s之間無級調速。風洞備有計算機控制的多自由度變角度系統，可以方便地模擬飛行器不同迎角、側滑角狀態，并且實時處理測試數據和繪制曲線。

四、校準項目與方法

1、校準項目

　校準項目主要包括兩部分，首先在地面進行的靜校，以及隨后在風洞中進行的動校。前者是確定傳感器系數以及非線性、遲滯、重復性、綜合精度等產品性能參數，后者是確定角度傳感器與飛行器實際角度之間關系，其中包括飛行器不同姿態角，如迎角、側滑角、滾轉角等對傳感器校準的影響。同時還可確定不同試驗風速和傳感器安裝位置對傳感器校準的影響，并通過風洞試驗達到優選傳感器安裝位置的目的。

2、校準方法

　傳感器靜校是屬于常規方法，它的性能參數通常在產品使用說明書中提供。本文著重介紹在風洞中動校方法及其結果。

　首先把飛行器安裝在風洞支撐機構上，將飛行器姿態角（如迎角、側滑角、滾轉角等）都調整到零度，誤差在3、以內。在飛行器左側為迎角傳感器，在飛行器正上方為側滑角度傳感器。傳感器轉軸要垂直飛行器表面，且傳感器底座表面與飛行器表面外形保持一致，不能有突起或凹坑。傳感器不要安裝在表面曲率變化大的機頭（或彈頭）處，應在機身（或彈身）平直段前部位置。圖3、圖4是安裝在彈體上的角度傳感器在風洞中的校準照片。

五、數據處理

迎角傳感器和側滑角傳感器數據處理方法是相同的，下面以迎角傳感器為例說明。

在進行風洞校準時，可以得到飛行器真實迎角at與傳感器輸出電壓Ua的對應關系，即：at＝F(Ua)

用反函數表示：Ua＝F-1(at)

傳感器角位移as與輸出電壓Ua關系式由靜校時確定：as＝f（Ua），

則傳感器角位移與飛行器真實迎角關系式為∶as＝f(F-1(at))＝F(at)。

校測表明，在一定角度范圍內，函數f(x)和F(x)都是線性函數，因而函數F(x)也必定成線性規律變化，于是可以用直線方程來表示∶

as＝Kaat+a0 (1)

根據傳感器靜校實驗得：as＝Wa（Ua－Ua0） (2)

將式（2）、代入式（1），用最小二乘法求得直線斜率Ka及截距a0，從而可以得到飛行器真實迎角的計算式∶ (3)

合理地調整傳感器初始零位，可使截距a0值很小，甚至可忽略不計。若考慮飛行器有滾轉角R t時，無截距的計算式為： (4)

同理可以得到飛行器真實的側滑角的計算公式： (5)

合理地調整傳感器初始零位，可使截距b0值很小，甚至可忽略不計。

同樣，若考慮飛行器有滾轉角Rt—時，無截距的計算式為： (6)

以上各式中：aｔ、bｔ—飛行器實際迎角和實際側滑角（°）

aｓ、bｓ—傳感器感受到的氣流迎角和氣流側滑角（°）

Ka 、Kb—迎角和側滑角傳感器風洞校準擬合直線斜率

a0、b0—迎角和側滑角傳感器風洞校準擬合直線截距（°）

Wa、Wb—迎角和側滑角傳感器靜校系數（°/Ｖ），

Ｕa 、Ｕb —迎角和側滑角傳感器輸出電壓（V）

Rt—飛行器實際滾轉角（°）

Ｕa0、Ｕb0 —迎角和側滑角傳感器機械零位的輸出電壓（V）

六、校測結果

1、風速影響

風洞校準試驗風速V為50m/s和85m/s，在某一導彈上測量結果見表1。可以看到，試驗風速對角度傳感器校準無影響。

表1 風速影響