技術頻道

      無線傳感器網絡在車廂環境測控中的應用


      摘 要: 介紹了用于客車室內環境檢測的無線傳感器網絡的設計,討論了傳感器節點的溫濕度、空氣質量檢測原理,電源特征和通信模式

      1 引言
        隨著火車的不斷提速,它業已成為越來越多的人們選擇的出行交通工具,而人民生活水平的提高和對環境問題及健康問題的日益重視,車內空氣品質狀況受到越來越多關注。鑒于目前客車廂內環境測控系統不健全,而要對其改造和優化,多節點無線傳感技術方興未艾,如果將它運用到客車廂內環境的檢測必將有廣闊的前景。

      2 系統概論
        整個網絡系統由若干無線傳感器節點和監控主機兩大部分組成,其中無線傳感器節點分布于車廂內各個監測點,執行數據采集、預處理和傳輸等工作;監控主機放置在調度室,通過無線鏈路與傳感器節點通信,對信號進行顯示,輸出控制信號。

      3 硬件設計
        3.1節點設計
        溫度傳感器采用單片溫度監控系統集成電路AD7416,其芯片內部包含有溫度傳感器和10位模數轉換器,可將感應溫度轉換為0.25℃量化間隔的數字信號。測溫范圍-55~125℃,分辨力為0.25℃,精度為±2℃。濕度傳感器采用集成IH3605,在電路內部完成了信號調理,輸出為模擬電壓信號。測量濕度的范圍為0~100%RH,在25℃下,準確度為±2%RH,線性度為±0.5%RH。
        
        氣體傳感器陣列采用的是采用德國的GGA系列氣體傳感器[1],如下功能: 

        它是集成了三種GGS*000系列傳感器和兩個加熱器的氣體傳感器陣列,每一個傳感器陣列的輸出信號是一個三維向量。

        3.2 收發模塊設計
        TRF6900[2]是TI公司推出的單片射頻收發器芯片,其內部集成了完整的發射和接收電路。它的工作頻率范圍為850~950MHz,供電電壓范圍為2.2V~3.6V,射頻輸出功率高達+5dBm,而待機模式時的電流消耗僅在0.5μA~5μA之間,另外,這種收發器還具有FM/FSK調制模式并采用三線制串行接口,因而可很方便地與微控制器相連接,可用于ISM頻段內的數據雙向無線傳輸。滿足一點對多點通信、低功耗要求和小巧靈活易安裝的技術要求。

        發射模塊采用TI公司的MSP430[3]芯片,該微控制器是一種超低功耗的混合信號微處理器,其工作方式支持多種超低功耗和超低能耗的工作要求,延長節點電源供電的時間。
        接收模塊采用ATMEL的AT89051,它具有更為廣泛的軟硬件資源。

        3.3 監控主機部分MCU外圍設備都采用典型的輸出顯示電路本文不再贅述。

      4.軟件流程實現
        系統的軟件包括采集器部分的軟件和數據顯示儲存終端軟件兩部份。采集終端軟件包括TRF6900設置子程序、傳感信號采集子程序、數據發送子程序三部分。假設系統工作在模式0,采用240MHz晶振,傳播信號頻率為904.01MHz,頻寬為25KHz,設定倍頻系數為N=256[4]。

        4.1 TRF6900設置子程序
        串行控制接口包括DATA、CLOCK、STROBE,負責對TFR6900內部四個可編程24比特控制字(A、B、C、D)的設置。在CLOCK的每一個上升沿,DATA引腳的邏輯值送入移位寄存器,當STROBE電平被抬高時,移位寄存器中的設定的參數被送入選定的控制寄存器。每個控制字的首部有2或3個比特的地址碼,控制移位寄存器數據寫入對應的控制字。

      設置子程序源代碼
      MOV 40H,#25H ;40~42H存放控制字A的值
      MOV 41H,#0AAH
      MOV 42H,#0C6H
      MOV R0,#40H
      MOV R6,#03H
      SETB STDBY ;啟動TRF6900
      ;開始向移位寄存器發送數據
      CLR STROBE
      CLR CLOCK
      TRSMIT: MOV A,@R0
      MOV R7,#08H ;一字節=8比特
      SHIFT:RLC A ;將40~42H中的數據由高到低發送
      MOV DATA,C
      NOP ;延時1μs
      SETB CLOCK
      NOP
      CLR CLOCK
      DJNZ R7,SHIFT ; 發送完一字節數據,接著發送下一字節
      INC R0
      DJNZ R6,TRSMIT ; 全部數據送入移位寄存器
      SETB STROBE ;抬高STROBE,將移位寄存器的值寫入控制字A
      ;依次設置控制字B、C、D,方法同上
      ; :
      ; :
      ;所有的控制字設置完畢
      CLR MODE ;設置TRF6900工作模式0

        4.2 接收發送子程序


      5結語
        本系統穩定性好,通信效率高,實時有效地監控車內空氣品質,有利于提高出行質量和改善健康狀況。

      參考文獻:
      [1]、楊建華 侯宏 王磊 劉福 基于集成氣體傳感陣列的電子鼻系統 《傳感器技術》2003年第8期
      [2]、 美國德州儀器公司TRF6900應用手冊
      [3]、 美國德州儀器公司MSP430應用手冊
      [4] 、熊磊 張鵬 姚冬蘋 射頻無線收發器TRF6900在鐵路路基溫度無線采集監控系統中的應用 《電子產品世界》2001第10期





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