技術頻道

      三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試 PLC系統設計課題

      一、課題內容:

      PLC控制三相六拍步進電機,其控制要求如下:

      1三相步進電動機有三個繞組:AB、C,

      正轉通電順序為:AABBBCCCAA

      反轉通電順序為:ACACBCBABA

      2要求能實現正、反轉控制,而且正、反轉切換無須經過停車步驟。

      3具有兩種轉速:

      1號開關合上,則轉過一個步距角需0.5秒。

      2號開關合上,則轉過一個步距角需0.05秒。

      二、課題要求:

      1按題意要求,畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

      2完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調試。

      3. 完成課程設計說明書。

      三、答辯問題:

      1.若步進電機作單三拍運行(ABCA·· ···),梯形圖將作如何改動?

      2.若步進電機作雙三拍運行(ABBCCAAB····),梯形圖將作如何改動?

      3.若要求步進電機轉動100個步距角后自動停止運行,梯形圖作如何改動?

      4.設置按鈕K1,每按一次K1,轉速增加一檔(即轉動一個步距角所需時間減少0.01秒),梯形圖作如何改動?

      5.設置按鈕K2,每按一次K2,轉速減少一檔(即轉動一個步距角所需時間增加0.01秒),梯形圖作如何改動?

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