三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題
一、課題內(nèi)容:
用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī),其控制要求如下:
1.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C,
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?/SPAN>A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?/SPAN>A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制,而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
3.具有兩種轉(zhuǎn)速:
1號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5秒。
2號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05秒。
二、課題要求:
1.按題意要求,畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2.完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。
三、答辯問題:
1.若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行(A→B→C→A→·· ···),梯形圖將作如何改動(dòng)?
2.若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行(AB→BC→CA→AB····),梯形圖將作如何改動(dòng)?
3.若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行,梯形圖作如何改動(dòng)?
4.設(shè)置按鈕K1,每按一次K1,轉(zhuǎn)速增加一檔(即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒),梯形圖作如何改動(dòng)?
5.設(shè)置按鈕K2,每按一次K2,轉(zhuǎn)速減少一檔(即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒),梯形圖作如何改動(dòng)?
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