三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試 PLC系統設計課題
一、課題內容:
用PLC控制三相六拍步進電機,其控制要求如下:
1.三相步進電動機有三個繞組:A、B、C,
正轉通電順序為:A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉通電順序為:A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能實現正、反轉控制,而且正、反轉切換無須經過停車步驟。
3.具有兩種轉速:
1號開關合上,則轉過一個步距角需0.5秒。
2號開關合上,則轉過一個步距角需0.05秒。
二、課題要求:
1.按題意要求,畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2.完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序,完成調試。
3. 完成課程設計說明書。
三、答辯問題:
1.若步進電機作單三拍運行(A→B→C→A→·· ···),梯形圖將作如何改動?
2.若步進電機作雙三拍運行(AB→BC→CA→AB····),梯形圖將作如何改動?
3.若要求步進電機轉動100個步距角后自動停止運行,梯形圖作如何改動?
4.設置按鈕K1,每按一次K1,轉速增加一檔(即轉動一個步距角所需時間減少0.01秒),梯形圖作如何改動?
5.設置按鈕K2,每按一次K2,轉速減少一檔(即轉動一個步距角所需時間增加0.01秒),梯形圖作如何改動?
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