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      歐姆龍MCH71在瓦楞紙縱切壓線修邊機的應用

      摘 要:本文主要介紹歐姆龍運動控制器在瓦楞紙縱切壓線修邊機上的應用。

      關鍵詞:運動控制器 伺服 總線 縱切壓痕 瓦楞紙

      1 引 言

        瓦楞紙板生產線是瓦楞紙箱生產企業的關鍵生產設備,按瓦楞紙板生產工藝,瓦楞紙板生產線由濕部設備和干部設備兩個相對獨立的工藝段組成,為了提高瓦楞紙板生產線的生產管理水平和效率,干部設備是達到這一目的關鍵,瓦楞紙箱企業應對舊生產線的干部設備進行全面升級改造,干部設備將瓦楞紙板按訂單要求進行縱切壓痕、橫切和堆碼。

      2 系統說明

        2.1 工藝說明

        設備結構分為7刀12線,客戶先在觸摸屏上設置瓦楞紙板訂單的規格,通過配方功能自動選擇刀、線的運轉以及位移,排刀換線時間在3s內完成,裁減精度±0.5mm。觸摸屏可以手動方式示教所有軸的位置,通過選擇壓線凸輪對瓦楞紙的花紋進行設定,同時通過變頻器控制吸風槽(吸取廢料)的位置。這套設備與瓦楞紙生產線連接,可以通過通訊方式在線修改設備速度,速度與生產線速度保持匹配。設備正常運行速度250m/min,在線修改訂單后,線速度降低到100m/min。

        設備布置圖如圖1所示:


      圖1 設備布置圖

      3 控制難點說明

        (1)坐標系統的建立:在進行訂單修改時,必須對相應的刀組,線組進行定位,由于刀組與線組在不同的坐標系,那么必須建立統一的坐標系統;

        (2)訂單算法:由于刀組,線組中每一個軸的運動范圍可以與左右相鄰的軸進行重疊,那么就必須要考慮最短行程,與防碰撞設計;

        (3)布線困難:系統共有19軸,如果用傳統脈沖控制方式,會造成現場布線困難,而目前的運動控制器最多只能控制4軸,因此該系統需要配置5塊模塊,這不僅提高了電氣成本,同時加大編程難度;

      4 OMRON解決方案

        將機柜兩端(左壁)作為系統參考圓點,上電時,所有刀組,線組以機柜中心為標準,向兩邊逐一運行,通過每個軸臂安裝的傳感器進行定位判斷,然后手動進紙,檢測當前紙板與機柜側壁的位移,以機柜左壁為基準,將所有手動進紙測得的位移量,輸入給控制系統從而建立統一的坐標系。

        由于刀組,線組中每一個軸的行程位置可以重疊,因此必須要準確的算出每一個軸的最短位移以及防撞措施,同時根據客戶訂單要求,選擇刀組與線組中,哪幾個軸需要啟動,以線組為例,如下圖2所示:


      圖2 OMRON解決方案

        傳統脈沖型控制器已經無法滿足這個系統,因此采用了OMRON的高端總線型運動控制器CJ1W-MCH71,最大可以連接30個伺服驅動器,采用高速同步總線方式連接,最大距離50m,通訊速率10Mbps。19軸響應時間為6ms,總線型控制器的使用,大大減少了現場布線和電氣成本,并且保持了系統的高響應特性,同時可以用內置Basic智能指令完成所需要的功能。

      5 控制流程


      圖3 控制流程圖

      6 結束語

        目前瓦楞紙縱切壓線修邊機以及發展到第四代,從最初的機械式結構過渡到第三代變頻器控制,以及到目前的總線伺服控制技術,不僅提高了效率,并且降低了維護成本,同時可以使訂單進行客戶化定制,大大促進了紙箱包裝行業的發展與進步。

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