啤酒灌裝、壓蓋機PLC控制系統(tǒng)
1 引言
啤酒生產過程分為麥芽制造、麥芽汁制造、前發(fā)酵、后發(fā)酵、過濾滅菌、包裝等幾道工序。啤酒灌裝、壓蓋機部分屬于包裝工序。啤酒經膜過濾后由管路送入回轉酒缸，再經酒閥進入瓶子中，壓蓋后獲得瓶裝啤酒。啤酒灌裝、壓蓋機的工作效率和自動化程度的高低直接影響啤酒的日產量。
為了滿足我國啤酒行業(yè)日益擴大生產規(guī)模的需求和啤酒現代化灌裝機械高速灌裝的要求，國內各啤酒生產廠家都在積極尋求或改造本單位的啤酒灌裝生產設備，使其成為具有良好的使用性能，先進的技術水平及高生產效率、運行穩(wěn)妥可靠、維護成本低的啤酒現代化灌裝機。
2 啤酒灌裝、壓蓋機工作原理和控制部分構成
液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。啤酒灌裝、壓蓋機采用壓力灌裝方法，是在高于大氣壓力下進行灌裝，貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，啤酒液體靠壓差流入瓶內。
目前國內外實現灌裝工藝路線基本上是:利用回轉酒缸產生的旋轉運動，使安放在酒缸槽位上的空瓶通過機械機構將固定在酒缸上部的欲抽真空閥打開，對已封好的瓶子進行抽真空處理，撥轉外操作閥桿，打開氣閥，對瓶內充填CO2氣體，抽真空凸
當今國際先進的啤酒灌裝、壓蓋機的控制系統(tǒng)主要由光電開關位置檢測部分、走瓶帶、酒缸轉速的變頻調速部分、主控由可編程控制器、觸摸屏等組成。灌裝、壓蓋機的機械結構裝置與PLC可編程控制、變頻無級調速、人機界面等現代自動控制技術手段完整的結合，形成機電一體化。
3 控制部分改造方案
國內很多啤酒廠家現使用的灌裝、壓蓋機的控制系統(tǒng)的自動化程度參差不齊;所有手動按鈕和工藝開關都設置在一個操作箱的面板上，PLC控制器大都為日本OMRON公司或三菱公司的早期產品，設備連鎖控制、保護設置少，加之啤酒灌裝的現場環(huán)境惡劣，潮濕度大，使開關等接觸觸點銹蝕嚴重，系統(tǒng)的信號檢測部分故障率較高，造成設備控制系統(tǒng)運行的可靠性低，設備正常運行周期短等現象。
以實際改造的丹東鴨綠江啤酒有限公司的灌裝、壓蓋機的控制系統(tǒng)為例，介紹改造方法，闡明改造這類設備的控制思想和思路;根據現場的實際工藝條件，重新編寫了PLC的運行程序。針對啤酒灌裝、壓蓋機控制系統(tǒng)的實際狀況，并根據現場的實際工藝條件，重新設計了設備的PLC控制系統(tǒng)。這種改造方法和思路同樣可以應用與其他液體介質灌裝設備的改造。
3.1系統(tǒng)硬件配置
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替換原系統(tǒng)使用的2臺OMRON公司的C60P PLC，原系統(tǒng)的PLC由于是老型號產品，和計算機聯(lián)機需要配置特殊的通訊轉換器，系統(tǒng)需要增加外部I/O輸入點時，擴展模塊備件較難尋。FX2N128MRPLC是集成128點I/O的箱體式控制器，具有運算速度快，指令豐富、性能價格比高、聯(lián)機編程簡單、擴展方便等優(yōu)點，是三菱FX系列中功能最強的小型控制器。
(1) 采用三菱公司的900系列的970GOT人機觸摸屏替換原系統(tǒng)使用的面板按鈕并監(jiān)控顯示設備的運行工作參數。970GOT HMI為高亮度的16色顯，通過匯流連接和FX2N128MRPLC的CPU直接連接，實現快速回應。具有許多維護功能，如列表式編輯功能、梯形圖監(jiān)控(故障查找)功能、系統(tǒng)監(jiān)控功能等用來查找故障和維護PLC系統(tǒng)。
(2) 灌裝、壓蓋機的變頻器在改造中沒有更換，現場檢測信號的手段仍然采用開關式檢測，因檢測開關長期工作在濕度很大的場合，因此選擇電容式的接近開關，根據PLC I/O端子的接線方式，選擇PNP型的接近開關，控制系統(tǒng)結構見圖1。
3.2 系統(tǒng)程序設計
PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測移位、破瓶、空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制。其中的瓶位移位檢測程序中，采用了三菱PLC位左移指令，
圖1 控制系統(tǒng)結構框圖
驅動執(zhí)行條件輸入每一次由OFF-ON變化時，執(zhí)行N2位移動，N2為移動的位數。
(1) 瓶位移位子程序
413 LD X055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
414 PLS M49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49
416 PLF M301;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位M301
418 LDI M590;進瓶個數檢測
419 ANI X005;連鎖保護點
420 ANI X006;緊急停車保護
421 OUT M50;進瓶瓶位是否有瓶檢測
422 LD M49;主電機轉速測量檢測輸入點
423 SFTL M50 M500 K60 K1
; 瓶位移位檢測，采用PLC位左移指令，這條指令是整個子控制程序的核心之一，主電機和瓶位檢測開關同步檢測移動的酒瓶，主電機每轉一周，正好對應酒缸轉過一個瓶位，PLC內部單元內對應這60個瓶位的單元為M500~M559，單元個數用第一個字母K設置為K60，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M50反應了瓶位的空、缺位置，并將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去，在內部相應的 單元內置"1"或"0"，控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停。系統(tǒng)在連續(xù)檢測90個空瓶位后,停止攪拌瓶蓋的電機的運行,檢測瓶位的個數可以根據用戶的要求任意設定。
432 LD X052
; 出瓶位檢測
回轉酒缸通過壓力往瓶內背壓裝酒的過程中，空瓶在背壓后,可能由于瓶子本身裂紋等原因導致突然爆瓶,這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置,在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥,噴出壓縮
(2) 實現爆瓶檢測、控制的步進控制
482 LD X055;機器計數脈沖測量檢測輸入點
483 PLS M49;主電機轉速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49
485 PLF M309;主電機轉速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位M309
486 LDI M70;破瓶位置檢測
487 ANI M071;連續(xù)破瓶位置檢測
488 ANI X052;進瓶位置
489 SFTL M52 M600 K20 K1
破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶，主電機每轉一周，正好對應酒缸轉過一個瓶位，PLC內部單元內對應這20個破瓶位的單元為M600~M619，單元個數用第一個字母K設置為K20，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M52反應了破瓶的位置，并將檢測到的這個位置以電機轉速的頻率移位下去，在內部相應的 單元內置"1"或"0"，控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停。連續(xù)噴射和吹掃電磁閥的開聽、停時間可以根據工藝要求任意設定。
破瓶檢測和瓶位檢測的程序流程圖如圖2所示:
圖2 破瓶檢測和瓶位檢測子程序流程圖
系統(tǒng)自動化運行可靠的保障就是控制進出瓶蓋的同步跟蹤，既準確檢測電機轉速檢測開關、破瓶檢測開關和進瓶檢測開關三個條件。
(3) 970GOT人機觸摸屏操作終端機的軟件采用三菱公司的GT WORKS軟件包，其中GT Designer是一個用與整個GOT9000系列的繪圖套裝軟件。該軟件包操作簡單，事先可在個人計算機上組態(tài)并仿真調試，完畢后下載至人機操作終端機。同時，因為人機界面又具有觸摸屏的作用，將常用的開關設在顯示屏上，方便操作。還可并以增加一些功能，如設置報警信息等。
4 改造后控制系統(tǒng)功能
系統(tǒng)正常運行時，機器為自動控制，根據進出瓶帶上瓶的滿缺，按設定速度或慢速運行，進瓶檔瓶，無瓶不下蓋，爆瓶自動沖洗，灌裝位置自動背壓，下蓋輸蓋系統(tǒng)的自動開停和安全保護等動作的協(xié)調聯(lián)鎖。原來所有按鈕的操作改造后都在觸摸屏上進行。
5 控制系統(tǒng)檢測狀態(tài)的監(jiān)控功能
進瓶檢測開關和破瓶檢測開關通過檢測每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置，產生光電脈沖輸出，再有PLC采集，由于每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置是活動的，在機器運行一段時間后，壓瓶部分上面的小鐵片和檢測開關的位置發(fā)生位移，造成檢測開關誤判斷，如沒瓶判斷為有瓶，爆瓶漏檢、誤檢等造成輸出失誤，使PLC產生誤動作，造成如背壓、爆瓶吹、洗、瓶蓋攪拌系統(tǒng)控制失靈等故障現象。
在改造前的日常生產過程中，碰到這種現象時，操作工只能將各個功能開關或按扭打到手動控制檔位，使機器設備工作在無監(jiān)控狀態(tài)下，機器失去自動控制功能。造成了很大的生產原料如氣、水、酒的浪費。只能在生產的間歇，才能由維修鉗工和電工根據檢測開關上的小發(fā)光二極管的亮和滅通過調整位移距離只有5~8mm的檢測開關的安裝位置，來修正檢測開關和小鐵片的間隙。這種檢測手段非常落后，調整后的效果反應致后，不能及時反應調整結果。
針對這種檢測狀況，結合改造后的灌裝、壓蓋機控制系統(tǒng)的配置，新增了這部分檢測功能，并集成在人機觸摸屏中，完成瓶位
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