技術(shù)頻道

      用于雷達測試和驗證的自動化測試設(shè)備

      The Challenge:

        在無需操作員在場并在不同的環(huán)境條件下(如老化室內(nèi))自動測試雷達功能和性能;為設(shè)備驗證生成詳細的自動化報告。工作站還能夠?qū)⑺刑幚砥鞯睦走_軟件下載至雷達內(nèi)。

      The Solution:

        在LabWindowsTM/CVI中使用現(xiàn)有的控制GPIB和VXI總線的庫以及DIO板卡控制并采集信號,在運行時間對信號進行處理和分析。使用Active-X來生成Excel格式的自動化報告,說明測試過程的結(jié)果。

        "基于LabWindows/CVI強大適用的多線程、友好的用戶界面以及在很短的時間內(nèi)完成復(fù)雜軟件的能力(利用十分有用的庫函數(shù)),整個項目在該系統(tǒng)中成功開發(fā)。"

        從尚未下載雷達開始,工作站首先下載雷達并使用服務(wù)性測試感知雷達行為。下一步驟用于使用接受性測試對雷達進行進一步測試,并通過驗證步驟對性能進行驗證。如果探測到任何故障,操作員能夠通過故障排除步驟,找出故障發(fā)生的板卡。所有自動控制的子系統(tǒng)還可以在工作站顯示器上重現(xiàn),使操作員能夠進行個別控制和遠程控制。

      介紹

        項目的目標是驗證雷達的功能和性能。工作臺的設(shè)計使用了一些輔助商業(yè)設(shè)備,通過PC 控制器工作臺下方的不同總線進行連接。硬件體系結(jié)構(gòu)在程序啟動初始化階段顯示在工作臺的顯示器上,此階段將自動檢查在相關(guān)的總線上是否存在設(shè)備(見圖1)。


      圖1.工作臺啟動面板,圖像中顯示了總線體系結(jié)構(gòu)的合成圖

        此外,工作臺使用DIO 板卡NI PCI-6533(DIO-32HS)以及PCDIO-24 即插即用板卡與雷達測試接入端口相連,從而可以對雷達性能進行仿真并監(jiān)視雷達行為。

        軟件使用LabWindows/CVI 多線程方式執(zhí)行多個任務(wù),從而獲得更高效的響應(yīng)和更好的性能。

        多線程機制允許在工作臺的每個總線上并行執(zhí)行程序,而不會發(fā)生任何沖突。可以從每條總線上采集數(shù)據(jù)進行分析和記錄。

        自動測試序列代表工作臺的軟件核心,但是工作臺還用來直接控制雷達的主要總線,從而可以對飛機的運行進行仿真,并對雷達的響應(yīng)進行分析。在工作臺前放置了一個GPIB 指令對象發(fā)生器作為情景仿真器。

      硬件系統(tǒng)

        硬件系統(tǒng)由下列系統(tǒng)組成:

        ● GPIB 總線電源(三相、交直流),使雷達設(shè)備能夠開啟、關(guān)閉并監(jiān)視電流。GPIB 專用指令可以仿真電氣測試中的瞬時特性和電壓跳變。

        ● GPIB 總線的動態(tài)運動表格可以仿真飛機的運行,通過使用GPIB專用指令可以生成特定的飛機軌跡和操縱。

        ● GPIB 總線的光學(xué)工作臺表格仿真對象是否存在。使用GPIB專用指令就能夠改變對象類型、形狀和數(shù)量。

        ● 使用GPIB 總線的示波器、萬用表和視頻同步發(fā)生器,操作員可以通過分析信號和數(shù)據(jù)探測是否發(fā)生故障。這些儀器可以由操作員使用人機界面進行獨立和遠程控制。

        ● GPIB總線的液體冷卻單元對雷達進行冷卻并檢查液體的溫度、壓力和流速。這些數(shù)據(jù)可以用特定的GPIB 指令在運行時進行監(jiān)視。

        ● 雷達測試接入端口盒連接到兩塊用于時間嚴格信號測試的NI PCI-6533(DIO-32HS)板卡,以及用于I/O 數(shù)據(jù)采集操作的PC-DIO-24 即插即用板卡。

        ● VXI總線上的開關(guān)陣列和HF多路復(fù)用器用于對不同的測試接入端口信號以及不同視頻輸出進行多路復(fù)用。

        ● GPIB 總線和VXI 總線上的3838/3910 接口可以對所有能夠送入雷達總線的指令進行仿真。GPIB 總線用于設(shè)置設(shè)備,VXI 總線用于嚴格時間操作和數(shù)據(jù)變化。

        ● 老化室使用RS485和兩塊PCI板卡連接到工作臺,可以設(shè)置不同的溫度循環(huán),并對環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)視。

      軟件系統(tǒng)

        整個項目在LabWindows/CVI 中進行開發(fā),利用了它強大實用的多線程、友好的用戶界面以及在很短的時間內(nèi)完成復(fù)雜軟件的能力(利用十分有用的庫函數(shù))。軟件被設(shè)計用于執(zhí)行完全自動化的步驟,例如:

        ● 工作臺自檢——可以檢查工作臺組件是否存在,并對每個子系統(tǒng)進行自檢。測試結(jié)果顯示給操作員,并將顯示故障的類型。

        ● 雷達軟件下載——更新下載所有雷達處理器的雷達軟件。在完成下載、對程序啟動進行確認、檢查內(nèi)存內(nèi)容之后,必須在3838/3910 總線上遵照典型的協(xié)議(保留的)。自動恢復(fù)條件的管理是為了能夠在沒有關(guān)鍵故障(包括信息重試、塊重試以及程序重載)發(fā)生的時候能夠繼續(xù)工作,在其他情況下,下載程序會停止,告知用戶所發(fā)現(xiàn)的問題(見圖2)。


      圖2.下載程序面板(數(shù)據(jù)保留/ 未顯示)

        ● 雷達服務(wù)型測試——用于驗證主要雷達功能的快速非完全測試,可以發(fā)現(xiàn)瑣碎細小問題。

        ● 雷達購買者/ 產(chǎn)品接受測試程序(ATP)——這些代表了客戶對雷達功能進行評價的基準。所有測試步驟都有通過/失敗報告,以及一個使用Active-X庫進行生成的具體報告。雷達購買者在產(chǎn)品ATP無錯地通過之后將接受雷達,此后ATP對雷達功能進行驗證和演示。

        購買ATP的用戶由購買者在其自己的公司內(nèi)進行,在在雷達安裝到飛機上之前他將收到雷達用于這個步驟。

        ● 雷達軟件接受測試程序——對軟件需求規(guī)范文檔中指定的或者由購買者列出或接受的所有軟件需求進行測試。

        ● 雷達規(guī)范程序——由于它能夠展示雷達的電氣性能和環(huán)境性能,所以是最強大的自動測試。此外,還能夠?qū)﹃P(guān)鍵區(qū)域進行檢測和隔離。

        所有工作臺子系統(tǒng)都使用GPIB 和VXI 接口進行自動仿真,使用高速采集用于高速數(shù)據(jù)獲取。在這些程序中,飛機的軌跡以及目標可以進行仿真。(見圖3)


      圖3.軌跡仿真面板

        ● 雷達故障排除程序——在購買者/ 產(chǎn)品ATP 檢測到故障時使用。有了這個特性,就可以控制特定的測試序列自動找出發(fā)生故障的板卡。

        故障隔離度相對板卡的關(guān)系如下:

        ● 三塊板卡100%

        ● 兩塊板卡95%

        ● 一塊板卡90%

        每個雷達板卡都可以尋址找到,以便發(fā)送或接收指令檢測是否正常工作或是對失敗進行定位。失敗檢測對于失敗手冊中說明的失敗有100%的檢測率。

        ● 雷達考機程序——能夠通過仿真任務(wù)中的關(guān)鍵環(huán)境工作條件,對雷達行為進行檢查。使用RS485 以及兩塊PCI 板卡,工作臺能夠?qū)囟仁疫M行控制,仿真以下因素:溫度特性;以頻率、幅度以及定時表達的振動特性;對特定雷達區(qū)域進行仿真的鼓風機特性(例如溫度的增加)。

        在運行72個小時的環(huán)境循環(huán)中,進行自動電氣測試,并在整個測試持續(xù)時間內(nèi),對數(shù)據(jù)結(jié)果進行記錄。用戶可以提取測試日志文件,以對雷達質(zhì)量進行判別(見圖4)。LabWindows/CVI 接口是用戶友好的,并且能夠簡化軟件體系結(jié)構(gòu)(事件管理)。


      圖4.帶有溫度檔案設(shè)置和報告顯示的考機程序面板

        ● 雷達特性/ 標定算法——允許下載典型(保留)雷達參數(shù)以對雷達圖像和功能質(zhì)量進行調(diào)整。

      結(jié)論

        在工作臺實現(xiàn)的開發(fā)過程中,我們十分推崇LabWindows/CVI,因為它十分強大并且界面友好。各種各樣的問題出現(xiàn)并被解決,令設(shè)計工作非常的有趣。工作臺在我們公司實際上是雷達整合團隊在使用,之后推廣到了購買者團隊和許多其他成員中。

        如果您有任何問題,請留言給NI工程師,我們會盡快給您回電!

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

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