以太網多軸運動控制卡及編程技術

MTC401采用了日本技術是一塊適用于脈沖信號控制的伺服、步進等電機的定位和速度的運動控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介紹：
　　PC：ARM.DSP.PC工控主板　　

通訊：USB

擁有強大科技技術遠程控制系統
　　反饋信號：DC/AC。AC/DC相脈沖反饋
　　手脈：增量式手搖編碼器

支持增量式編碼器/光柵尺

體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）

連續驅動功能：每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能：定速驅動、直線加/減速驅動、非對稱直線加/減速驅動、S曲線加/減速驅動

2 軸/3軸直線插補

插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補速度 1~ 4 MPPS

插補位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補范圍內)

圓弧插補

插補范圍 各個軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補速度 1~ 4 MPPS

插補位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補范圍內)

2 軸/3軸位模式插補

插補速度 4 MPPS

其他插補功能 線速常數 連續插補 插補步進傳送 (命令/外部信號)

可任選軸

板卡支持數：最高支持20塊板卡，最高支持80軸（以太網控制聯結方案）
支持電機類型：伺服、步進 ，同時支持伺服、兩相五相步進混用

IO口：18/18個.高達64/64個
直線插補：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進行最佳直線插補
細分程度：16bit細分，高達1/65535
數據刷新速度：1μs 以內
同步啟動功能：絕對同步，無順序延遲
高精度速度控制：用無限脈沖輸出功能在移動中變更速度以達到脈沖系列的高精度
防止振動：由高速度分辨率產生的平滑加速度和由減速設定功能的2級停止控制振動
　位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計數，

邏輯位置計數器輸出脈沖用計數范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

實位計數器 輸入脈沖用計數范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

比較寄存器

COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

脈沖輸出功能：最大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%

開發軟件：本卡支持 VB、VC 等開發平臺，提供演示程序及研發編程指導
數庫：本卡提供近40個DLL專用函數庫指令
驅動軟件：本卡驅動程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux

我們的產品線及服務:集成化防干擾電源盒220V轉24v15A.24v10A,5v1A. IO擴展盒+線位開關+電機+控制卡+編程系統軟件+機器視覺+ARM.DSP.pc電腦+機械模組平臺+機械結構設計=摩森達工控.數控設備整體解決方案提供商

公司擁有20位軟件.硬件.電工.機械結構設計的高技術人才團隊，秉承追求卓越的服務理念，從軟件設計開發到生產制造以專業的技術和一流的質量服于各行業客戶。承蒙廣大用戶朋友的青睞與支持，我公司秉承“服務第一、追求卓越“不斷推出新技術，愿我們的技術能夠為您解一份憂出一份力