拉幅定形機(jī)控制方案

概述
工藝流程：軋車(chē)、上超喂、下超喂、主鏈、毛刷、出布、落布.


工藝說(shuō)明：
■拉幅工藝：對(duì)織物緯向施以一定的拉力，消除織物在前處理及染色印花過(guò)程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點(diǎn)。

■定形工藝：將織物在適當(dāng)張力條件下，加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間，使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整，然后以適當(dāng)速度冷卻，將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來(lái)。可以消除織物上原有的皺痕，還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。

■傳動(dòng)系統(tǒng)：全機(jī)主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見(jiàn)系統(tǒng)框圖，其中，主鏈分傳動(dòng))，4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房)，2臺(tái)排風(fēng)機(jī)。


■技術(shù)要求：
□左右主鏈需要速度及位置同步，避免織物緯斜。
□10段門(mén)幅控制，調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。
□溫度控制，8路PT100信號(hào)輸入PLC。
□張力控制。

控制系統(tǒng)框圖


控制特點(diǎn)和方案說(shuō)明
整個(gè)系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制，主要控制如下：
■傳動(dòng)部分：交流變頻傳動(dòng)。
■控制部分：兩臺(tái)HMI(機(jī)頭機(jī)尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計(jì)數(shù)、CANopen總線(xiàn)。
■主鏈一主一從，采用編碼器信號(hào)反饋，PLC每20ms對(duì)從主鏈編碼器進(jìn)行采樣，與主主鏈編碼器信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度，之后清零主從脈沖值，避免累計(jì)誤差產(chǎn)生，以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點(diǎn)動(dòng)修正。
■除進(jìn)布和出布側(cè)外，每室烘房也設(shè)有門(mén)幅控制，全機(jī)共有10段調(diào)幅，為了使門(mén)幅誤差在工藝要求之內(nèi)，采用編碼器雙向計(jì)數(shù)控制。
■烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位)，并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。
■各傳動(dòng)單元之間無(wú)張力傳感器，因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。
■上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻，避免在負(fù)超喂過(guò)程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障。
■各單元工藝速度關(guān)系：
V上超=V主×(1+K1%)
V下超= V上超×(1+K2%)
V軋車(chē)= V下超×(1+K3%)
V毛刷= V上超×(1+K4%)
V出布= V主×(1+K5%)
V落/打= V出布×(1+K6%)

預(yù)縮整理聯(lián)合機(jī)控制方案

概述
工藝流程：進(jìn)布、預(yù)縮、落布.

工藝說(shuō)明：
織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮，以恢復(fù)紗線(xiàn)的平衡彎曲狀態(tài)，使織物原來(lái)存在著的潛在收縮在成品前預(yù)先縮回，以符合紡織品規(guī)定的縮水率標(biāo)準(zhǔn)，防止紡織品加工成服裝后，穿著洗滌時(shí)產(chǎn)生收縮。

■傳動(dòng)系統(tǒng)：同步單元(變頻控制)
□進(jìn)布電機(jī)-2.2Kw
□呢毯電機(jī)-3Kw
□橡毯電機(jī)-15Kw
□出布電機(jī)-1.5Kw

■其他傳動(dòng)(直接啟動(dòng))
橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等

■技術(shù)要求：
□工藝車(chē)速：10-100m/min
□預(yù)縮率：<16%

控制系統(tǒng)框圖

控制系統(tǒng)說(shuō)明
■全機(jī)采用CANopen總線(xiàn)通訊控制。
■預(yù)縮率計(jì)算：理論預(yù)縮率＝橡毯變形厚度/(壓輥半徑＋橡毯變形厚度)×100%
■進(jìn)布、呢毯和橡毯電機(jī)采用編碼器反饋方式，根據(jù)預(yù)縮率進(jìn)行控制各自的速度，并且在觸摸屏上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(步進(jìn)/步退)；出布采用平幅折疊落布。
■呢毯糾偏采用光電傳感器檢測(cè)。
■ 觸摸屏上顯示/設(shè)定：開(kāi)機(jī)車(chē)速、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際預(yù)縮率、監(jiān)控畫(huà)面、設(shè)定預(yù)縮率等。
■變頻器所有故障通過(guò)總線(xiàn)讀取，并在界面上顯示相應(yīng)故障說(shuō)明。

系統(tǒng)硬件配置：Twido PLC
■開(kāi)關(guān)量：40點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出
■模擬量：1路輸入/1路輸出(溫度檢測(cè)用，4～20mA)變頻器
■ATV71-2.2Kw×1
■ATV71-3Kw×1
■ATV71-15Kw×1
■ATV31-1.5Kw×1
■編碼器反饋卡×3
■觸摸屏5.7英寸，藍(lán)白，1臺(tái)