一.水泥廠常見電氣設(shè)備的控制方法

1． 普通電機(jī)的測點(diǎn)

備妥（RD）：DI點(diǎn)，備妥，設(shè)備是否具備啟動條件；

應(yīng)答（RN）：DI點(diǎn)；應(yīng)答，設(shè)備是否運(yùn)行；

驅(qū)動（DR）：DO點(diǎn)；驅(qū)動，DCS是否給設(shè)備驅(qū)動；

2． 基本控制原理：

設(shè)備有備妥后可以驅(qū)動，驅(qū)動后設(shè)備運(yùn)行。其中要加各種聯(lián)鎖保護(hù)。

啟動故障：設(shè)備驅(qū)動后在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回應(yīng)答，計算機(jī)自動產(chǎn)生故障，報警并停止驅(qū)動；

運(yùn)行故障：設(shè)備驅(qū)動后，返回應(yīng)答，驅(qū)動自保，運(yùn)行期間應(yīng)答丟失，超過規(guī)定時間，自動產(chǎn)生故障，報警，停止驅(qū)動；

安全聯(lián)鎖：電機(jī)本身的安全保護(hù)：如包括：綜合故障；溫度開關(guān)；速度開關(guān)；跑偏開關(guān)；撕裂等；

上位聯(lián)鎖：又名啟動聯(lián)鎖，確保設(shè)備按照工藝順序啟動；

下位聯(lián)鎖：又名運(yùn)行聯(lián)鎖，確保設(shè)備按照工藝順序運(yùn)行；如下位設(shè)備（參與順序聯(lián)鎖）出現(xiàn)異常故障，將自動聯(lián)鎖停止本設(shè)備的驅(qū)動；

停車聯(lián)鎖：確保設(shè)備按照工藝順序停車；允許停車命令的有效；

抖動：由于現(xiàn)場各種原因所引起的、進(jìn)入計算機(jī)系統(tǒng)的測點(diǎn)信號出現(xiàn)異常現(xiàn)象。具體包括：測點(diǎn)信號瞬間間斷、瞬間閉合、測量值超出正常范圍等。

延時保護(hù)：安全聯(lián)鎖可以加延時輸出保護(hù)；延時的時間可以定為1秒或適當(dāng)?shù)臅r間；在規(guī)定的延時內(nèi)測點(diǎn)的抖動可以忽略不計，不參與聯(lián)鎖控制，一但超出規(guī)定時間，計算機(jī)系統(tǒng)將執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖控制。同理下位聯(lián)鎖可以加延時斷開保護(hù)。

3． 組操作

將相關(guān)設(shè)備按照工藝要求合理分成若干組，進(jìn)行成組控制，即成組啟動、成組停車。

組的九種表示方式如下：

組備妥； 組啟動命令； 組啟動進(jìn)行； 組停車命令； 組停車進(jìn)行；

組故障； 組運(yùn)行； 組解鎖； 組狀態(tài)。

例如，根據(jù)工藝流程，可以將粉磨工段分成若干組進(jìn)行控制：

第一組：稀油站組

第二組：系統(tǒng)風(fēng)機(jī)組

第三組：成品輸送組

第四組：選粉機(jī)組

第五組：提升機(jī)組

第六組：磨主電機(jī)水電阻組

第七組：磨主電機(jī)組

第八組：喂料組

4． 解鎖

解鎖后電機(jī)可脫離組控制，可以單獨(dú)控制開停。

5． 電機(jī)正反轉(zhuǎn)

如 電動液壓推桿；閘板閥等，屬于正反轉(zhuǎn)的設(shè)備。其測點(diǎn)包括：

備妥（RD）；正向應(yīng)答（RNF）；反向應(yīng)答（RNR）；正向驅(qū)動（DRF）；反向驅(qū)動（DRR）；正向限位（LMF）；反向限位（LMR）；

另外每個正反轉(zhuǎn)的電機(jī)應(yīng)該有正反轉(zhuǎn)選擇（SEL）。

聯(lián)鎖保護(hù)：正反轉(zhuǎn)電機(jī)用正反應(yīng)答做保護(hù)，就是正轉(zhuǎn)選擇和正向應(yīng)答與上或上正反轉(zhuǎn)選擇和反向應(yīng)答與上做聯(lián)鎖；但電動液壓推桿和閘板閥等電機(jī)應(yīng)該特殊考慮，一般應(yīng)該用正轉(zhuǎn)限位或反轉(zhuǎn)限位做聯(lián)鎖，但由于現(xiàn)場很復(fù)雜，由于多種原因，多數(shù)的限位開關(guān)都經(jīng)常失靈，所以進(jìn)入計算機(jī)系統(tǒng)的限位測點(diǎn)很難及時、準(zhǔn)確；這時我們在做聯(lián)鎖的時候，就應(yīng)要特殊考慮，用正反轉(zhuǎn)選擇做聯(lián)鎖保護(hù)，不要用限位做聯(lián)鎖，否則將會帶來不必要的麻煩，還有一點(diǎn)也應(yīng)注意，一般是驅(qū)動到限位后，應(yīng)答先丟失，大約2秒后，限位才上來，這期間，不應(yīng)該讓設(shè)備產(chǎn)生運(yùn)行故障，所以還應(yīng)該考慮時間問題。

閘板閥隨組啟動打開；隨組停車關(guān)閉；

6． 高壓電機(jī)控制

高壓電機(jī)和低壓電機(jī)的控制比較接近，不同的是增加了一些高壓控制保護(hù)：

FT1 事故跳閘

FT2 綜合過電流繼電器故障

FT3 失電報警

FT4 跳閘回路斷線

FT5 熱過載

高壓電機(jī)出現(xiàn)故障時，可以從計算機(jī)上查找這些高壓保護(hù)動作了沒有。另外高壓電機(jī)還增加了電機(jī)軸承、轉(zhuǎn)子、定子等溫度監(jiān)視，當(dāng)溫度超過規(guī)定值時，計算機(jī)保護(hù)動作，將自動取消高壓電機(jī)的驅(qū)動，各種保護(hù)的數(shù)值為：

軸承溫度保護(hù)：75℃

定子溫度保護(hù)：120℃

轉(zhuǎn)子溫度保護(hù)：120℃

高壓風(fēng)機(jī)啟動加相關(guān)閥門關(guān)限位聯(lián)鎖為啟動聯(lián)鎖。

7． 變頻電機(jī)控制

變頻調(diào)速電機(jī)一般有原料選粉機(jī)、喂料皮帶電機(jī)等。這些電機(jī)都有自己的變頻控制裝置，只需要計算機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動和速度給定，且在驅(qū)動之前，速度給定要回零。

8． 直流調(diào)速電機(jī)的控制

窯主電機(jī)、篦冷機(jī)篦床一段、二段電機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等，可以選配直流調(diào)速電機(jī)。先驅(qū)動主回路，應(yīng)答返回，按照規(guī)定時間延時，再驅(qū)動控制回路。

9． 閥門的控制

一、模擬量閥門：有模擬量的給定和反饋；

二、混合控制閥門：是有模擬量的反饋和閥門的開、關(guān)驅(qū)動；

三、電動門：是電動閥門只有開和關(guān)驅(qū)動；

軟件控制可以取消絕大多數(shù)的硬伺服放大器及硬手操器，對電動閥門的控制，常用方法是執(zhí)行機(jī)構(gòu)+硬伺服放大器+硬手操，然后由DCS輸出4~20MA（0~10MA）信號給硬手操。MACS系統(tǒng)的軟件設(shè)計，完全可以取消硬伺服及硬手操，改由它提供的軟伺服+軟手操代替。直接用設(shè)定值和閥門的反饋進(jìn)行比較，將偏差再和死區(qū)比較來決定閥門的開和關(guān)，控制反饋值和設(shè)定值的偏差在死區(qū)范圍內(nèi)。

對于行程時間在30秒以上，或定位精度不高于1%的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，建議：取消硬伺服及硬手操，改由MACS系統(tǒng)提供的軟伺服加軟手操代替。對于行程時間在10秒以下，或定位精度高于1%的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可選擇使用回路控制板。

二、各工段控制方案

1． 生料粉磨

生料配料調(diào)速皮帶秤定量給料的自動控制。可取消機(jī)旁的秤體控制器，由DCS完成標(biāo)定、計量功能。

生料X熒光分析儀與生料配比的閉環(huán)自動控制。

生料磨機(jī)負(fù)荷與產(chǎn)量的閉環(huán)自動控制。

生料磨機(jī)出口風(fēng)溫與入口冷熱風(fēng)閥的閉環(huán)自動控制。

各分組設(shè)備的解/聯(lián)鎖啟停控制及保護(hù)。

各稀油站的啟停控制及保護(hù)。

2． 煤粉制備

窯頭和窯尾給煤的自動穩(wěn)流。

煤磨出口風(fēng)溫與入口冷熱風(fēng)閥的閉環(huán)自動控制。

煤粉稱重倉的自動穩(wěn)流。

各分組設(shè)備的解/聯(lián)鎖啟停控制及保護(hù)。