基于獨立性數字運動控制器的開放式數控系統的系統集成

所謂獨立性的數字運動控制器的開放式數控系統就是在生產和加工時，脫離計算機或工控機的通訊操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM里面。有設備的外圍觸發信號觸發程序就開始運行，以下是基于獨立性的數字運動控制器的開放式數控系統的系統集成的結構框圖:

　　上面框圖中的獨立型數字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等獨立型的運動控制器，這些控制器采用工業專用的 32bit ，120MHz~150MHz 的最新微處理技術，融合最新的控制理論及其網絡控制技術，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸。可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環控制，來控制伺服電機。也可以控制步進電機，變頻器，氣動，液壓伺服，或者是這幾種的任意結合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據設備需要進行擴展 ( 最多 512 個 I/O) 。
　　交流伺服電機：也可以控制直線電機，直驅電機，陶瓷馬達等。
　　步進電機：只要步進驅動器能接受脈沖 + 方向信號，不管是差分信號還是集電極開路信號， Trio 控制器都可以控制。例如：德國百格拉步進電機
　　減速機：有的設備由于驅動的負載太大，選用的交流伺服電機不能驅動器負載，這是一般都需要增加減速機來提高電解的驅動能力。例如：德國的 Neugart,Motec ，美國的 Parker-Baisider,Apex 等
　　平臺，機器人：一般根據設備和加工工藝的要求，現在都采用導軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件，進行零件加工。