zigbee在倉庫、倉儲、物流智能定位信息系統(tǒng)中應用

　　管理中引入Zigbee技術(shù)，對倉庫到貨檢驗、入庫、出庫、調(diào)撥、移庫移位、庫存盤點等各個作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進行自動化的無線數(shù)據(jù)采集，無線數(shù)據(jù)更新。保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學的編碼，還可方便地對物品的批次、保質(zhì)期等進行管理。利用系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存物資當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

　　利用本系統(tǒng)建立的無線傳輸網(wǎng)絡，可根據(jù)倉庫需要接入溫度、濕度、安防等倉庫信息智能設備。將各種系統(tǒng)完全整合在一個網(wǎng)絡中，一次投資多重應用，避免重復投資。

　　二、應用介紹

　　1、倉庫應用Zigbee系統(tǒng)效益

　　提高管理信息系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的可靠性

　　高效、準確的數(shù)據(jù)采集，提高作業(yè)效率

　　遠程無線數(shù)據(jù)維護，高效集中管理

　　分區(qū)盤點，實時進行，庫存動態(tài)數(shù)據(jù)時時更新

　　入庫，出庫定位管理，防止人為失誤

　　準確、高效提高生產(chǎn)作業(yè)能力

　　2、托盤（貨架）式數(shù)字化管理優(yōu)勢

　　當今托盤（貨架）化已成為物流的必然趨勢。托盤作為基本數(shù)字化管理單位，即托盤上嵌入Zigbee智能身份識別卡，這樣既不影響貨物的外觀質(zhì)量，又提高貨物整體數(shù)字化平均單位數(shù)量，便于實現(xiàn)大批量貨物的精確數(shù)字化管理。Zigbee智能身份識別卡在物流配送中心的應用，是基于數(shù)字倉庫管理應用軟件、計算機無線網(wǎng)絡技術(shù)、現(xiàn)代物流立體高架倉庫思想等實現(xiàn)的。

　　◆作業(yè)效率高

　　◆物流過程中的破損率大大降低

　　◆適應作業(yè)過程機械化、自動化的需要

　　3、叉車配置Zigbee收發(fā)器應用

　　對于物流應用環(huán)境，Zigbee叉車是最佳選擇

　　■收發(fā)貨時，叉車配置Zigbee收發(fā)器可根據(jù)實際情況調(diào)整信號讀寫距離，靈活應用。

　　■可以對托盤進行全過程連續(xù)跟蹤，而不是離散式跟蹤。對貨物出入庫整個過程，入庫放置位置及出庫取貨位置做智能定位跟蹤，比對工作防止人為失誤。

　　■配合相應的庫房管理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)單步式的作業(yè)控制，排除人工介入，提高作業(yè)效率的同時，改進和加強管理，實時掌握詳細庫存及分布

　　三應用流程

　　1、入庫

　　當貨物通過進貨口傳送帶進入倉庫時，每托盤貨物信息通過進貨口讀寫器寫入托盤，然后通過計算機倉儲管理信息系統(tǒng)運算出貨位，并通過網(wǎng)絡系統(tǒng)將存貨指令發(fā)到叉車車載系統(tǒng)，并可按照要求存放到相應貨位。

　　2、出庫

　　叉車接到出貨指令，到指定貨位叉取托盤貨物。叉取前叉車讀寫器再次確認托盤貨物準確性，然后將托盤貨物送至出貨口傳送帶，出貨口傳送帶讀寫器讀取托盤標簽信息是否準確，校驗無誤出貨。

　　3、庫存盤點

　　倉庫內(nèi)讀寫器實時讀取在庫貨物標簽信息，核對實時盤點數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中統(tǒng)計的倉儲信息是否一致。

　　4、貨物區(qū)域定位，轉(zhuǎn)移

　　倉庫內(nèi)讀寫器實時讀取貨物標簽信息，控制中心根據(jù)讀卡器網(wǎng)絡判斷各個貨物存放區(qū)域，統(tǒng)計倉庫使用情況，并據(jù)此安排新入庫貨物存放位置。

　　一、整體組網(wǎng)結(jié)構(gòu)

　　
　　系統(tǒng)整體分為三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)：

　　

　　整體網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖

　　1、在整個倉庫區(qū)域根據(jù)倉庫大小現(xiàn)場環(huán)境配置SC8836B遠距離收發(fā)模塊組建無線數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)絡。

　　2、每個倉庫內(nèi)部采用雙頻定位收發(fā)模塊SC8836A+b，時時采集倉庫內(nèi)部庫存信息，配合倉庫信息管理軟件系統(tǒng)，進行貨物定位倉位分配管理。并可通過定位收發(fā)模塊對托盤上配置信息卡進行發(fā)射功率，休眠間隔，卡號信息，聲光提示等工作模式進行設置修改。

　　

　　倉庫內(nèi)部圖

　　3、托盤智能信息卡，定時向系統(tǒng)發(fā)送信息。保證系統(tǒng)庫存，倉位使用情況時時更新，可配置聲光提示模塊，對入庫盤點，出庫進行導航提示。

　　

　　車載和手持設備

　　4、叉車載讀卡器，進庫、出庫、移庫對貨物、倉位進行比對驗證?？膳渲蔑@示系統(tǒng)，系統(tǒng)將入庫、出庫、移庫目標倉位、目標數(shù)量顯示在屏幕上，提示叉車操作人員進行精確操作。

　　5、手持設備，可調(diào)整自身設備發(fā)射功率、頻率。

　　5.1入庫尋貨：

　　工作人員攜帶手持設備入庫尋貨，目標貨物配置智能卡在接收到信號時，發(fā)出聲光提示，引導尋貨人員快速定位。

　　5.2入庫查庫：

　　工作人員采用手持設備定期人工查庫，近距離讀取托盤信息卡信息，并與后臺管理系統(tǒng)比對，人工盤點庫位貨物品種、數(shù)量、生產(chǎn)日期是否與后臺系統(tǒng)一致。如不一致，可現(xiàn)場對系統(tǒng)信息進行修正，或?qū)χ悄苄畔⒖ㄟM行修正。

　　5.3出入庫信息維護

　　工作人員可采用手持設備對出入庫托盤信息進行維護，入庫托盤與貨物品種、數(shù)量等信息寫入信息系統(tǒng)。出庫托盤與貨物品種、數(shù)量等信息寫入信息系統(tǒng)。

　　二、工作流程說明

　　1、入庫流程：

　　

　　（1） 運輸單元將貨物運輸?shù)絺}庫后，到倉庫信息系統(tǒng)進行入庫登記；

　?。?） 信息系統(tǒng)根據(jù)入庫貨物品種、數(shù)量等條件，通過zigbee無線網(wǎng)絡向倉庫查詢可用倉位，并智能分配倉位。

　　（3） 根據(jù)分配倉位，貨物托盤放置智能卡向智能卡寫入信息與信息系統(tǒng)倉位信息、入庫貨物信息進行匹配。

　?。?） 信息系統(tǒng)同時向叉車發(fā)送入庫貨物分配倉位信息，叉車根據(jù)倉位分配信息把對應的入庫貨物送入對應倉位。如送錯倉庫叉車車載系統(tǒng)和倉庫信息系統(tǒng)都會主動告警，提示叉車及時更正。

　?。?） 入庫完成后，入庫貨物托盤所附智能卡定時向信息系統(tǒng)發(fā)送庫存信息。時時更新庫存狀態(tài)。

　　2、出庫流程：

　　

　?。?） 領貨人員向倉庫信息系統(tǒng)提交出庫申請；

　　（2） 信息系統(tǒng)輸入出庫貨物信息，根據(jù)出庫優(yōu)先級（比如生產(chǎn)日期靠前的優(yōu)先出庫）向倉庫查詢出庫貨物存儲倉位及庫存狀態(tài)。并生成出庫貨物提貨倉位及相應托盤所屬貨物。

　　（3） 向叉車發(fā)出出庫指令，叉車通過zigbee無線網(wǎng)絡接收到出庫倉位，出庫托盤所屬貨物。

　?。?） 叉車根據(jù)指引向指定倉位取貨，當叉車接近倉位，托盤智能卡接收到信息，卡上配置的LED燈開始閃爍提示叉車操作人員準確取貨。叉車取貨后駛離本庫信號覆蓋范圍后閃爍提示關閉，智能卡進入省電狀態(tài)。

　　（5） 出庫貨物裝車前，通過出庫口讀卡器或手持設備進行最終確認。

　　（6） 收回智能卡，循環(huán)使用。裝車出庫完成。

　　一、系統(tǒng)硬件介紹：

　　系統(tǒng)包括四個部分：智能卡（貨物托盤配置），雙頻定位收發(fā)器（安裝在倉庫，雙頻可更加降低智能卡功耗），骨干網(wǎng)絡收發(fā)協(xié)調(diào)器和與倉庫智能信息系統(tǒng)（軟件），智能卡和讀寫器都是由高度集成的微功率單芯片無線收發(fā)機和單片機制成，它們的體積都非常小，單芯片收發(fā)機還可有一個全世界獨一無二的廠家編號（燒錄在芯片中），這個單芯片收發(fā)機還具有接收信號強度指示功能（RSSI）。新系統(tǒng)的智能卡和讀寫器，使用的是無需申請的2.4G ISM免費頻段，而且都滿足國家對2.4G頻道無線產(chǎn)品的相關規(guī)定。

　　1、智能卡（貨物托盤配置）