基于LENZE產品的運動驅動系統方案

　　水平驅動用于控制裝載貨小車的水平運動和斜坡運動.載貨小車靠滾輪運動，一些滾輪直接包含與傳輸導軌內，一些則可以在導軌表面自由移動。

　　本方案主要采用減速電機和伺服電機。考慮到架空單軌傳輸裝置和其他軌道式安裝小車的運動性能要求，LENZE提供了傘齒輪減速器GKK系列。該系列減速器內置斷路離合器和制動器，控制運行過程中的停車。

　　水平驅動裝置通常用變頻器控制（LENZE smd系列，8200矢量型系列，8200 motec系列），并與三相交流電機配合使用，由光電屏障或者接地開關監測極限位置。通過變頻器按照速度斜坡制動后，可在大多數情況下得到準確的定為精度。對于高動態響應和定位精度要求的復雜系統，我們采用伺服驅動器（L-force 9400伺服系列，ECS系列和9300四伏系列）。

　　S形速度斜坡可確保機械設備和產品在傳輸過程中安全傳送。LENZE伺服控制器內置定位功能和邏輯功能，并有獨立的水平運動編程功能。如果要使用多臺電子差速電機，四伏控制器需要實現必要地控制功能。

　　通常，在水平驅動裝置中需要內置安全功能模塊，防治操作過程中的人員傷害。LENZE 8200矢量型變頻器，9300矢量型變頻器，9300伺服系列，ECS系列和L-force 9400伺服系列均內置安全功能（Drive-based Safety），無需任何外部安全控制部件，既可節約時間和空間，又有有效降低了布線的數量和成本。

　　典型應用包括：

　　－ 導軌小車或者導軌支架

　　－ 吊臂輸送車

　　－ 架空單軌傳送車

　　－ 存取單元

　　－ 工業搬運車