東方馬達一級代理—步進電機的選用計算方法
步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。
步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可* 。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖)
s ---絲桿螺距(mm)
δ---(mm/脈沖)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。
jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)
式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)
j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)
js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)
s ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩m
m=ma+mf+mt (1-3)
ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)
jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min)
t---電機升速時間(s)
mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
mf---導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(n.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
mt---切削力折算至電機力矩(n.m)
pt---最大切削力(n)
(4)負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---帶載起動頻率(hz)
fq0---空載起動頻率
ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)
若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅(qū)動負載,并留有足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于mf與mt之和,并留有余量。一般來說,mf與mt之和應小于(0.2 ~0.4)mmax.
步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可* 。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖)
s ---絲桿螺距(mm)
δ---(mm/脈沖)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。
jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)
式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)
j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)
js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)
s ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩m
m=ma+mf+mt (1-3)
ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)
jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min)
t---電機升速時間(s)
mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
mf---導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(n.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
mt---切削力折算至電機力矩(n.m)
pt---最大切削力(n)
(4)負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---帶載起動頻率(hz)
fq0---空載起動頻率
ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)
若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅(qū)動負載,并留有足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于mf與mt之和,并留有余量。一般來說,mf與mt之和應小于(0.2 ~0.4)mmax.
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