深圳長江機械橫切機技術及要求與解決方案

長江機械橫切機技術及要求

構成：整機分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由時光伺服帶動；切紙輥是連續輥刀，運轉信號由PLC給伺服，脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出，伺服系統跟隨送紙變頻器運行，切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調），并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長度的設定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設定（設定值為5779時，則分母的設定值對應為范圍切紙長度）上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm；

切紙長度范圍要求430-1540MM

送紙速度范圍要求0-300M/MIN

切紙刀速度要求 0-400刀/min

其關系是

送紙速度=切紙長度設定/1000*切紙刀速度

切紙長度設定>1000mm時，切紙刀速要<200刀/min

切紙長度設定<1000mm時，切紙刀速要>200刀/min

齒輪比

滾筒刀/伺服馬達=345/2262

鋼輪/拉紙馬達=25/235

2.控制原理圖見附圖

3.調試過程

切紙參數確定：切紙刀速50刀/min,切紙長度500mm

SFT=800，PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

穩定情況下，脈沖差6個以內；加減速時，最大50個不穩。

SFT=1000，PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

穩定情況下，脈沖差5個以內；加減速時，最大30個不穩

(1.)當送紙與切紙為1：1時；送紙速度為180m/min時，電機輸出頻率67hz左右不穩定，電機電流達到20A,扭矩1000，電機異響；（電機11KW,67HZ）

(2.)在穩速的情況下；伺服的脈沖差穩定在5個以內；當送紙的變頻器加減速時（伺服的頻率變化范圍0-65HZ），脈沖差最大超過30-40個，其切紙精度的測量方法是當送紙加減速時，測量切紙的最長與最短之差為其精度的標準。在加減速時，我們伺服的最大誤差是+-0.4（長度500mm，送紙速度100m/min以內）

其精度未能滿足客戶要求

現在國內飛剪系列

1. 大連立達工業設備有限公司, 已達到7次/秒的剪切速度，電氣精度達到：±0.2mm，系統運算速度：70ns。

http://b2b.mainone.com/product/600/75/89/600758969.htm

2. 東莞市海川數控技術有限公司,電氣精度達到: ±0.01mm。一般配進口伺服控制器。

http://www.hcservo.com/

3. 重慶藍天電氣傳動有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min，誤差＜±1mm。

http://www.ltcontrol.com.cn/productionlt.html

4.

存在問題分析:

1. 電機同步是轉速達不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.

2.

設備技術解決方案

客戶寶號：長江機械 聯系人：陶工

設備名稱：橫剪機 電 話：

技術要求：

構成：整機分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由時光伺服帶動；切紙輥是連續輥刀，運轉信號由PLC給伺服，脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出，伺服系統跟隨送紙變頻器運行，切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調），并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長度的設定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設定（設定值為5779時，則分母的設定值對應為范圍切紙長度）上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm；

切紙長度范圍要求430-1540MM

送紙速度范圍要求0-300M/MIN

切紙刀速度要求 0-400刀/min

其關系是：送紙速度=切紙長度設定/1000*切紙刀速度

切紙長度設定>1000mm時，切紙刀速要<200刀/min

切紙長度設定<1000mm時，切紙刀速要>200刀/min

齒輪比：滾筒刀/伺服馬達=345/2262；鋼輪/拉紙馬達=25/235

技術方案：

根據客戶技術要求，并結合博瑋伺服科技公司產品的技術性能，提出技術方案如下。

1.選用BWS11KW交流異步伺服電機作為動力單元驅動飛剪工作臺,并配BWS伺服控制器控制該伺服電機;該系統具有低高速響應速度靈敏,啟動和制動快速準確,并能恒力矩輸出,解決了低速時普通三相電機力矩不足和工作臺頻繁往返制動啟動所造成的慣性力矩的影響

定位準確,快速;

2.選用臺灣永宏(FBS-32MNT)或臺達(DVP32EH00M)微型可編程控制器(PLC)作為上位機,接收定長編碼器(DC5V)A/B 相，測速編碼器（DC5V）A相和伺服Z相的脈沖信號,并經內部編程后將速度脈沖傳給伺服控制器,伺服控制器根據該信號編程后同步控制伺服電機,達到速度同步的要求;同時上位機將長度信號編程與臺達5.7寸雙色觸摸屏(BS7T,1670元含稅)或臺灣威倫彩色屏(MT-506M,1500元含稅)設定的長度L1比較后給出信號,控制伺服電機及夾緊閥和切斷盤工作;