技術頻道

      正偉提供GPS/GPRS電信行業車載衛星定位監控系統方案

      第一章 概述

      系統背景

      進入二十一世紀,隨著中國經濟的發展,智能車輛監控系統作為集客戶服務、車輛監控、業務管理于一體的產品,在國內外上應用廣泛,其前景得到了廣大企業,經營服務者的積極認可。可以在提升客戶滿意度,降低服務成本,提高組織效率,樹立企業形象方面起著非常顯著的作用。
      隨著我國經濟改革的不斷深入和市場經濟體制的逐步建立,電信行業事業正在跨越式地向前發展,為了實現進一步管理好企業用車保證安全等一系列目標,各級電信部門正在積極推行“智能管理”:即通過運用先進的信息、通信、控制等高新技術對傳統系統進行改造而形成的一種信息化、智能化、社會化的管理。隨著近年無線通信技術和全球定位系統的迅猛發展和使用成本的大幅下降,使得智能車輛監控應用不再是一種奢望,在車輛上安裝車載GPS衛星定位系統后,通過中心監控系統可以對車輛進行實時監控,對管理部門監督駕駛員超速行車、疲勞駕駛、提高運輸生產組織水平等具有積極的輔助管理作用,降低交通事故的發生率,提高運輸安全生產具有積極的意義。
      上海正偉數字技術有限公司是一家專業從事寬帶及無線數據通信的高科技公司,公司已經向市場推出一系列GPRS無線通信產品,結合最新的車載GPS技術,推出了新一代全IP網絡車載GPS監控傳輸系統,創新地使用GPRS的TCP/IP數據通信的通信方式,具有較高的綜合性能價格比,系統采用以GPRS/GPS 技術為核心的,將計算機網絡和通信網絡緊密結合起來,以智能監控軟件為核心的,基于Internet平臺解決方案來逐漸取代傳統的以傳統的語音呼叫為核心的專用解決方案,成為新一代車輛智能監控領軍產品。
      電信行業采用GPRS/GPS智能車輛監控系統后,從而改變企業用車的管理模式,增強企業用車的管理,提高工作效率,提升服務質量
      GPRS發展現狀及技術分析
      GPRS(General Packet Radio Service通用分組無線業務)是在現有GSM網絡上發展出來的一種新的分組交換數據應用業務。GPRS是全球移動通信網絡技術向第三代移動通信(3G)演進的主流技術和重要里程碑,被稱為2.5 代移動通信。與傳統的GSM電路撥號交換相比,GPRS在資源利用效率、交換容量和性能上都有一個質的飛躍。GPRS 拋棄了傳統的獨占電路交換模式,采用分組交換技術,每個用戶可同時占用多個無線信道,同一無線信道又可以由多個用戶共享,有效地利用了信道資源,帶寬最高可達171.2Kb/s。目前中國移動的GPRS覆蓋范圍在中心城市幾乎達到了100%,在邊遠地區也達到了80%以上,實際應用帶寬大約在20-40Kb/s,特別適合像金融交易、遠程監測等行業各種中、低速率的突發通信需求,完全取代過去傳統的有線MODEM、X.25、數傳電臺、短信等通信方式。GPRS 采用TCP/IP 協議,非常容易和現有INTERNET 技術及應用平臺整合,將使各種IP技術與服務同移動通信技術相結合,為客戶提供各種高速高質的移車載動數據通信業務。

      GPRS組網圖
      GPRS網絡結構圖GPRS 數據傳輸的優點:
      1.移動通信:GPRS 無線通信打破了過去有線通信的固定位置限制,可根據業務需要隨時增減數據傳輸點,極大地拓展了通信的領域。
      2.費用低廉:GPRS 網絡按照客戶收發數據包的數據流量來收費,而不是采用SMS的按短信條數的方式收費,極大地降低了通信使用費用。以GPS監控系統為例,同樣的一筆業務,其通信費用約為過去的1/5~1/8,具有較強的成本競爭能力和市場推廣性。目前中國移動還推出了包年900.00元不計流量的優惠政策。
      3.永遠在線:客戶隨時都與網絡保持聯系,即使沒有數據傳送時,客戶仍然在網上與網絡之間還保持一種連接。
      4.快速登錄:連接時間很快。GPRS 無線終端一開機,就已經與GPRS 網絡建立了連接,每次登錄網絡,只需要一個激活過程,一般僅需1到3秒。
      5.高速傳輸:由于GPRS 網絡采取了先進的分組交換技術,數據傳輸最高理論值可達171.2kb/s。實際使用中一般能達到20~40 kb/s。
      6.組網靈活:中國移動的GPRS 網絡覆蓋面廣,可在全國漫游而不增加額外費用,特別適合中小用戶以低成本方式在短時間內組建自己的跨區域性數據網絡。
      7.信道保障:GPRS 通信鏈路由中國移動這樣的專業運營商維護,在出現通信鏈路中斷的情況下能得到及時搶修,免除通信鏈路維護的后顧之憂
      車輛衛星定位(GPS)監控中心的發展
      隨著GPS全球定位系統的民用化,車輛移動位置可實時知曉, 加上近些年來移動手機平臺GSM的迅猛發展,構筑在GSM平臺上的通用分組無線業務GPRS為更先進、更理想的業務處理系統奠定了技術基礎,它適用于頻繁的、少量的數據傳輸。而對于車輛監控系統來說,車輛位置信息雙向傳輸正好和GPRS網這個特點很契合,GIS地理信息系統又為車輛的跟蹤提供了直觀的圖形界面。所以GPRS+GPS++GIS+智能監控算法形成了
      新一代車輛智能監控中心系統,它的主要優點是借助公網,企業無需自己構建無線電網,省去大量的初期投資和維護工作,讓專業公司管專業設備。
      新一代車輛智能調度系統的主要特點如下:
      1.虛擬網絡化
      即利用一套綜合解決方案成立一個車輛監控中心,即各監控室共享資源,邏輯上好象在一起的一個調度中心一樣。
      2.接入無限化
      通過Internet不僅可以通過網站、還可以通過短消息、FAX、E-Mail等多種手段與用戶交互通信,也就是多網合一,接入無限。
      3.服務個性化
      一對一的個性化服務,是服務追求的理想目標,為客戶提供體貼的、無微不至的服務。
      4.管理標準化
      量化、標準的數據記錄,動態分析的圖表,各種詳盡的報表,各種預測報告,為量化、標準化管理提供了物理基礎。
      5.系統模塊化
      另外,由于業務的不斷變化發展,必須要求系統具備可擴展性、可動態配置性。這樣在初期,可以配置基本業務,然后隨著業務延伸,再擴展系統。也就是說,產品必須是模塊化的,便于擴展容量。
      6.接口標準化
      通信協議、開發接口、產品配件必須具備標準、通用的接口,也就是說,任何系統只有遵循通用、標準的協議,就可以與調度中心系統通信,從而方便而后的開發、擴展,通用標準的產品配件,使得投資、維護成本降低
      車載GPS 系統GPRS 方案與其他方式對比表

      第二章 系統實現描述
      產品簡介
      上海正偉數字技術有限公司基于GPRS無線公網的車輛定位監控系統,ZWDDU-GP車載定位系統,是將GPS衛星定位技術和GPRS無線傳輸技術,及地理信息系統GIS相結合的高科技產品,將先進的定位技術和傳輸技術充分利用在人們的實際生活中。提供了比以往任何方式都廉價、準確且快速的定位、監控方式。
      ZWDDU-GP車載定位系統可以廣泛應用在交通、郵電、快遞、物流、工程搶修、出租車、警車、危險品運輸、旅游車管理等行業。提供車輛、船只的監控跟蹤、派遣調度、定位導航、交通管理以及通信、通話、導航等非常實用、非常強大的功能,且具有容量大、覆蓋范圍廣、通信費用低、傳輸速度快、系統投資少等特點。

      功能概述

      系統結構組網圖
      以GPRS/GPS技術為核心的智能車輛監控系統是一個集GPRS通用分組交換技術、GPS全球定位技術、GIS地理信息系統、單片機和嵌入式技術、計算機網絡和數據庫技術于一體的系統,它具有以下特征:
      ★ 智能的監控模型使系統總實時監控車輛位置
      ★ 安全的容錯系統和備份系統提供中心365天+24小時不間斷服務,系統可靠性達99.99%。
      ★ 實時的車輛資料顯示,輸入車輛號碼時,啟動數據庫系統,將車輛統計資料同步顯示在監控人員的電腦上,便于業務代表與客戶的良好溝通;
      ★ 實時信息管理,系統能夠對通訊數據業務數據進行實時存儲,統計,輸出,并且具備生成各種報表的能力。
      ★ 智能統計分析,輔助領導決策,幫助對各種統計數據進行分析,優化線網配置,從而輔助決策,拓展業務。
      ★ 量化管理,對整個業務過程都有監控數據與統計數據,加上相關為管理設計的子系統,使得管理完全量化、可視化

      系統目標

      l 提供新的服務方式和手段,降低營運成本
      一個調度中心就能實現多臺車輛的同時監控,極大地減少了人員場地設備的配置。
      2 提高企業勞動生產率
      建立車輛監控中心,使客戶戶服務工作得以規范化,將大量手工工作交由計算機系統自動完成,同時對工作人員的服務工作數量和工作質量有了定量定性的考核,從而提高了企業的勞動生產率。
      3 提高企業資源的利用率
      使得人力資源和軟硬件資源充分共享,確保數據一致性,提高了服務質量。
      4 實現生產經營服務決策的科學化
      根據監控系統的業務數據、客戶數據,進行市場數據的挖掘和分析,為企業進行生產、經營、服務等決策的提供有力的科學依據,創造更高的社會效益和經濟效益,實現“向管理要效益,向科技要效益”的目標。
      5 系統設計容量
      該系統設計指標為高峰處理能力實時監控車輛6000臺
      6 系統可擴充性
      該系統預留接口及擴充空間,在業務上可逐步增加功能支持

      系統效益

      一個企業如果對車輛的管理缺乏有效的監管系統,對車輛的管理不好,會造成很多無謂的費用浪費。
      根據有關資料統計,如果企業缺乏有效的監管系統,會造成下列額外費用支出。
      l 油費和電話費用的直接浪費,如表1所示:
      表1 油費和電話費浪費
      車輛數量(臺)
      汽油浪費(元/月)
      電話浪費(元/月)
      總無謂支出(元/月)
      1
      263
      50
      313
      10
      2625
      500
      3125
      20
      5250
      1000
      6250
      30
      7875
      1500
      9375
      50
      13125
      2500
      15625
      100
      26250
      5000
      31250
      (說明:油費按如下計算:每月平均行駛5000公里,500公里為無效行駛,油耗0.15元/升,則月無效油耗75升,月無效油費262.5元。)
      車輛監管不力,造成間接的浪費,如表2所示:
      表2 其他間接浪費
      編號
      無監管系統的狀態
      后果
      1
      車輛大量的無效、額外行駛
      車輛折舊費用增加
      2
      繞道,公車私用,跑私活
      造成企業額外負擔
      3
      管理混亂,不按規定線路或者規定時間出車,開快車,造成交通事故
      加重企業車輛維修費用,醫療費用負擔
      4
      車輛狀態和車輛位置不明確,不能合理調配車輛,車輛運行不合理,空載、超載
      營運成本增加
      5
      電話詢問司機位置,狀態
      人工費用增加,電話費用增加
      6
      不合理的分配任務,造成管理效率低,司機積極性不高,造成趕時間,趕路線
      交通事故增加,企業效率降低
      上海正偉數字技術有限公司的車輛定位調度系統是一套降低車隊管理成本,提高車隊管理效率的管理系統,不僅對企業有巨大的經濟效益,同時可以減少車輛無效運行,延長車輛壽命,減少油耗,減少司機疲勞駕駛,利國利民。

      極低的營運成本

      無需昂貴的網絡投資,永遠在線,有傳輸才有費用;
      監控距離廣,可跨省、跨市,距離不受天氣、溫度、時間的影響;
      一次調度和定位的費用低于0.3分錢;
      無需網絡建設費用,開通時間快,通信費用約短信系統的1/50;

      實時的定位與監控

      全天候的衛星定位,精度高,可達10-15M;
      一直在線的實時車輛位置監控;
      GIS電子地圖顯示車輛位置和狀態;
      雙向的車輛調度,信息發布,信息點播;
      車輛狀態輸入和控制輸出接口;

      降低車隊管理成本

      降低車輛空置時間和幾率;
      節省車隊耗油量;

      提高車隊管理效率

      實時查看車輛的地理位置;

      查看、分析車輛的運行路線;
      車輛的安全防盜;

      高效高品質物流

      車輛全國、全省的跟蹤和監控;
      實時了解車輛的載貨情況;
      跟蹤快遞物品的起止位置;
      重要物品、危險物品的全程監控與跟蹤;
      及時、快捷、明確的車輛監控;

      系統優勢

      上海正偉數字技術有限公司的車載定位監控系統相比其他系統具有下列優勢:
      使用TCP/IP數據通信,數據傳輸快速可靠;
      使用GPRS網絡,每條定位報文的費用少于0.3分錢;
      永遠在線,數據傳輸速度快,無信息堵塞情況;
      遠程下載和參數設置;
      投資少。
      與其他監控系統的比較情況,如表3所示。
      表3 基于GPRS網絡的監控系統與其他網絡的比較優勢
      比較項目
      GPRS網絡
      SM網絡
      450M專網
      IDEN集群網
      網絡建設費用
      極高
      極高
      網絡覆蓋范圍
      全國
      全國
      小區域
      小區域
      網絡容量
      基本不限
      基本不限
      受限
      受限
      網絡延時
      小于2S
      5S-不定
      10-100S
      10-30S
      傳輸速率
      40Kbps
      4Kbps
      2.4Kbps
      9.6Kbps
      傳輸可靠性
      優良
      優良
      無線文件傳輸
      支持
      網絡維護費用
      月平均費用(注)
      5-30元
      80-300元
      平均定位時間
      小于10S
      100S
      200S
      60S
      (注:GPRS通信費按照0.03元/KB計算,通信數據按照120秒上傳一次位置信息,每天工作12小時,管理中心每天平均發送10次信息計算,每月總信息量為700KB,費用約21元。)

      系統結構

      正偉數字ZWDDU-GP車載定位系統由四大部分構成:
      車載定位終端,安裝在車輛上,每個車輛安裝一個;
      傳輸網絡,系統使用無線公網,省去建立網絡的費用;
      中心管理軟件,實現車輛的無線接入和身份認證;
      客戶端軟件,用戶對自己能控制的車輛進行監控、跟蹤控制。
      整個定位監控系統的結構如圖1所示:

      車載定位監控終端裝置在車船上,利用GPS衛星定位,將車船的位置記錄下來,位置信息通過GPRS網絡傳輸到INTERNET上,位于控制中心的終端接入服務器通過多種方式連接到INTERNET,如ADSL、LAN、T1、E1、FR等,通過INTERNET網絡車載終端和管理服務器建立一對一的TCP連接,實現數據的可靠、快速傳輸。
      在控制中心,車輛的位置信息可以實時的在電子地圖上顯示出來,便于直觀的調度和跟蹤車輛。同時控制中心使用SQL大型數據庫記錄各個車輛的位置信息和狀態信息,便于車輛的歷史回放和事件分析。
      控制中心的接入服務器對終端進行管理、控制,對數據進行處理,同時對客戶端的要求做出反應,客戶端軟件可以通過局域網或者電話撥號、ADSL上網等多種方式與服務器軟件連接,在不同的地方查看自己有權限查看的車輛,方便在公司內部通過局域網連接查看和控制車輛,或者在公司外部通過撥號、無線上網等方式查看和控制車輛。

      系統方案

      系統組成

      正偉數字車輛監控系統由以下幾部分組成:
      1) 上海電子地圖,顯示車輛位置狀態;
      2) 一個終端接入服務器軟件,完成所有車載定位終端的連接和鑒權;
      3) 可配置的多個內部監控調度客戶軟件,多個外部監控客戶軟件方便客戶從公司內部,或者從公司外部訪問車輛狀態;
      4) 100臺車載終端,安裝在車輛上,完成監控報警等功能。
      車載終端的配置要求如下:
      車載臺
      報警按鈕,用于緊急報警;
      系統組成框圖如圖2所示。

      系統功能

      本車載監控系統提供下列功能:
      每次監控過程記錄存檔,可查詢;
      接入系統車輛的定位監控功能;
      車輛的行駛速度,軌跡,位置在地圖上可顯示;
      上海電子地圖;
      車輛的定位報文按照定時間隔上傳,定時間隔可設置;
      車輛軌跡存儲,查詢,顯示;
      車輛緊急求助

      設備列表

      車輛調度監控系統所使用到的主要設備,列表如表4所示。
      表4 車輛定位調度系統主要設備
      編號
      名稱
      規格
      數量(套/臺)
      用途
      1
      車載定位調度終端
      ZWDDU-GPY01
      100
      每輛車安裝一個
      2
      接入服務器軟件
      ZWDDU-GPH01
      1
      管理中心負責終端接入
      3
      監控客戶端軟件
      ZWDDU-GPR01
      3
      顯示和調度車輛,每客戶安裝一個
      4
      SIM卡
      移動SIM卡
      100
      車載終端使用
      5
      服務器計算機
      配置WIN2000/9X
      1
      運行服務器軟件
      6
      客戶計算機
      配置WIN2000/9X
      3
      運行客戶端軟件
      7
      ADSL調制解調器
      電信配置
      1
      管理中心上網
      8
      快速以太網交換機
      VCT
      1
      管理中心內部聯網

      工程實施

      車輛調度系統的工程施工包括三部分:
      車載終端的安裝施工;
      包括:車輛試裝車,裝車所需支架、螺絲、線纜的定制;
      中心計算機的安裝和上網;
      系統的調試驗收;
      工程費用按照工程總費用的5%計算,工程期約30天,可另行協商。
      系統正常運行一個月后,整個車輛監控系統全部完工。

      運行維護

      車載定位調度系統正常運行后,需要定期進行維護。維護工作包括:
      車載終端的定期巡檢,對車載終端和顯示屏以及線纜的使用情況,如:有無損壞、安裝是否松動、話音是否清晰等情況進行檢查;
      SIM卡的定期費用結算和充值。
      定期巡檢可以根據業務情況進行,一個月或者兩個月巡檢一次。
      本系統對SIM卡的費用結算進行大致估算,作為控制費用的參考,具體費用以移動公司的賬單為準。
      運行維護不是本方案的責任事項。

      方案成本

      車載定位調度系統的成本包括:設備硬件成本、中心軟件成本和施工成本。
      所有費用統計如表5所示。
      表5 車載定位調度系統費用
      編號
      項目
      數量
      單價(元)
      總價(萬元)
      備注
      1
      車載定位終端
      100
      2000.00
      20.000
      2
      客戶端軟件
      1
      5000.00
      0.500
      整套
      3
      服務器軟件
      1
      50000.00
      5.000
      4
      上海電子地圖
      1
      20000.00
      2.000
      5
      SIM卡
      100
      100.00
      1.000
      可自購
      6
      以太網交換機
      1
      2000.00
      0.200
      可自購
      7
      客戶端計算機
      3
      5000.00
      1.500
      可自購
      8
      服務器計算機
      1
      10000.00
      1.000
      可自購
      9
      施工費用
      1
      1.560
      總價的5%
      合計
      32.760

      其他事項

      本系統中由上海正偉數字技術有限公司提供的產品,由上海正偉數字技術有限公司實行三月包換,一年免費維修的服務。
      其他產品由產品供應商進行服務承諾,至少保證一個月包換,三個月免費維修。
      信息終端的SIM卡費用由移動公司收取,目前GPRS和短信的收費還有不合理的地方,而且費用偏貴,如同手機使用一樣,用戶需要自行控制使用費用,本系統提供功能協助用戶控制費用。

      產品介紹

      ZWDDU車載終端提供下列接口:
      1) 電源接口:12V-36V直流電源;
      2) GSM天線接口:GSM天線專用口;
      3) SIM卡接口:3V SIM卡專用接口;
      4) GPS天線接口:GPS天線專用口;
      5) 計算機配置接口:串行DB9母接口;
      6) 輸入輸出IO口:串行DB9母接口;
      7) 狀態指示燈;
      車載終端的外形示意圖如圖3所示。

      外部尺寸約:11.5cM×10cM×3.5cM;
      重量約:500g
      車載終端的性能參數如表6所示。
      表6 車載終端性能參數
      編號
      項目
      指標
      1
      GPS衛星通道
      12并行通道
      2
      GPS冷啟動時間
      <50 s
      3
      GPS熱啟動時間
      <8 s
      4
      GPS重新捕獲時間
      <0.1s
      5
      GPS水平精度
      6 m
      6
      GPS速度精度
      0.2 m/s
      7
      GPS速度限制
      350Km/H
      8
      GPRS模式
      GSM/GPRS 900/1800MHz
      9
      GPRS通信速率
      151Kbps
      14
      報警輸入
      按鍵輸入、報警器輸入
      15
      最大功耗
      6W
      16
      空閑功耗
      0.9W

      軟件說明

      控制中心管理軟件采用C/S結構,將GIS系統、TCP網絡通信、SQL數據庫操作結合起來,整個系統使用一個接入服務器和多個客戶機,可以多臺計算機在不同地方查看不同的車輛的狀態。
      服務器軟件包括終端管理、車輛信息管理、終端控制,車輛定位信息處理、信息存儲查詢等功能,系統功能強大安全可靠,采用MSSQLSEVER數據庫,3層C/S體系,數據維護方便,數據可靠性、安全性強,數據的存儲和處理能力強大,可以長時間保存大每個車輛的運行記錄。軟件設置管理密碼和權限管理,保證系統的安全。
      客戶端軟件實現終端位置在電子地圖上的顯示和對終端的狀態查看,軌跡跟蹤,調度管理等功能。
      軟件界面如圖4所示:

      圖4 GIS軟件界面

      公司簡介

      上海正偉數字技術有限公司(Shanghai Zhengwei Digital Technology Corporation Limited),是一家注冊于上海高新技術開發區內的專業的技術研發型公司,公司專注于嵌入式系統領域的技術創新和產品開發,專業提供嵌入式網絡領域、無線網絡領域和嵌入式計算系統領域的軟硬件產品及服務。
      公司擁有資深的設計師和專業的管理者,并具有從博士到專科不同學歷的良好人才結構。公司與眾多廠家、研究所在器件供貨、產品經銷、技術創新等方面形成了良好的合作伙伴關系。
      憑借其技術、人才、管理優勢,本著“踏實創新,追求卓越”的企業精神,正偉數字銳意進取,勇于創新,已成為領先的嵌入式網絡領域設備和服務提供商。
      “正人正事,偉心偉業”是公司永恒的信念和追求。

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