基于SIMOTION D的全自動(dòng)封口機(jī)伺服控制系統(tǒng)

分類：技術(shù)教程日期：2011-06-21 00:00:00 來源：西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng)部

一系統(tǒng)概述

　　自動(dòng)封口機(jī)用于單層薄膜及各種復(fù)合薄膜的封口、制袋，廣泛應(yīng)用在視頻、醫(yī)藥、化工、輕工五金等行業(yè)，可對鋁箔帶、消菌帶、真空帶等自動(dòng)封口。
我公司開發(fā)的基于西門子SIMOTION D的高速全自動(dòng)封口機(jī)最高包裝能力可達(dá)到每分鐘120件，能包裝各類型不同大小及形狀的產(chǎn)品，可封切POF及PE等收縮膜，封口線美觀、牢固。

封口機(jī)主體

二系統(tǒng)構(gòu)造

封口機(jī)主要有以下幾部分組成：

1.4個(gè)傳輸帶，分別有4個(gè)傳輸電機(jī)來帶動(dòng)(1號傳輸帶帶有撥叉或皮帶)

2.電眼(水平電眼/垂直電眼)

3.送膜架及送膜電機(jī)

4.側(cè)邊封

5.封口門

6.封口門前后移動(dòng)電機(jī)

7.封口電機(jī)

8.余料電機(jī)

9.裝有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120產(chǎn)品家族組件的控制柜

10.有觸摸屏及按鈕來完成操作與顯示的控制臺(tái)

11.外接傳輸帶，由變頻器帶動(dòng)

封口門

三工藝簡述

　　產(chǎn)品由1號傳輸帶進(jìn)入工作站，由于1號傳輸帶與2號傳輸帶存在速度差，在1號傳輸帶與2號傳輸帶的交界處，產(chǎn)品之間將產(chǎn)生封口時(shí)所需的產(chǎn)品傳輸間距，位于2號傳輸帶側(cè)邊的電眼實(shí)時(shí)檢測產(chǎn)品通過并通過位置計(jì)算控制3號傳輸帶、送膜電機(jī)及余料電機(jī)的啟停，從而保證產(chǎn)品間距、不間斷供膜和余料的及時(shí)處理。3號傳輸帶與4號傳輸帶交界處的封口門負(fù)責(zé)封口，產(chǎn)品傳輸至當(dāng)封口門接近兩個(gè)產(chǎn)品間隔的中間位置時(shí)，封口門移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并同步3號傳輸帶，同時(shí)由封口電機(jī)控制封口門閉合進(jìn)行封口，封口完畢后，封口移動(dòng)電機(jī)繼續(xù)按凸輪曲線相對位置移動(dòng)到原點(diǎn)，一次封口完成，等待下一次封口，往復(fù)工作。

四 SIMOTION D控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

五實(shí)現(xiàn)的功能：

1）產(chǎn)品經(jīng)過1號，2號傳輸帶交界處后，產(chǎn)生設(shè)定間距
2） 3號傳輸帶停止等待或慢速等待間距超過設(shè)定間距的產(chǎn)品，保證產(chǎn)品封口時(shí)等間距排列 3）當(dāng)產(chǎn)品高度大于10mm時(shí)，為保證封口效果，4號傳輸帶調(diào)整產(chǎn)品間距，即實(shí)現(xiàn)縮進(jìn)
4）封口電機(jī)高速封口，封口速度、加速度、封口等待時(shí)間可調(diào)
5）封口移動(dòng)電機(jī)凸輪同步3號電機(jī)，可大幅度減小高速運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)問題
6）最高運(yùn)行速度可達(dá)120包/分鐘；80包/分鐘以上可選擇全自動(dòng)模式，保證產(chǎn)品連續(xù)流入 7）調(diào)試功能有：封口刀架暫停、封口暫停、模擬運(yùn)行等
8）手動(dòng)功能：點(diǎn)動(dòng)拉膜、CLEAR（清除在線錯(cuò)誤產(chǎn)品）、刀架打開/閉合、封口位置前后調(diào)整、邊封調(diào)整、電機(jī)點(diǎn)動(dòng)等
9）運(yùn)行模式有：皮帶傳輸、撥叉?zhèn)鬏?
10）報(bào)警及故障處理

Keyway Motion Technology WangBin

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伺服控制系統(tǒng)