3D機器視覺相關簡介

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大，連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。

目前3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫藥產品的評級。它可以提高合格產品的生產能力，在生產過程的早期就報廢劣質產品，從而減少了浪費節約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數量甚至色彩等產品屬性的成像。

其中，三維攝像頭技術可以在生產期間測量物體的形狀和色彩，這有助于提高產品質量，降低生產成本。增加色彩功能進一步增加了質量和成本控制優勢，就像人眼一樣，機器視覺攝像頭所感知的待查產品色彩是有差別的，這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數機器視覺系統都提供灰度級產品圖像分析，但在某些情況下，彩色機器視覺軟件需要精確地檢測產品圖像的形狀和輪廓。

大多數彩色攝像頭都由單個采用彩色濾波器陣列或馬賽克的傳感器組成，這種馬賽克一般由以特定模式覆蓋在傳感器像素上的紅、藍、綠(RGB)三色的光學濾波器組成。然后馬賽克通過將原始傳感器數據轉換成每個像素的RGB值進行解碼，更高速度和更高性能的微處理器的出現催生了各種新型機器視覺應用。

現在，機器視覺設計人員正專注于開發各種用于實現比色法、更好的色度和亮度分解以及彩色馬賽克解碼的獨立于硬件的算法。同時，他們發現，除了Advanced Micro Devices和英特爾公司的傳統CPU之外，還有更多的硅處理引擎可供選擇。ASIC、DSP、FPGA和圖形處理單元(GPU)可以為設計人員提供更多軟件算法開發工具。市場上現有的3D CCD彩色成像，由于具有堅固、防塵和可洗的外殼，這種達到IP67級別的工業攝像頭主要用于要求非常嚴格苛刻的工作環境中。

3D立體視覺的研究將具有重要的應用價值，其也是計算機視覺研究領域的重要課題之一。立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業的發展提供強大的技術支持。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉載請保留。