路斯特伺服在細紗機集體落紗控制系統上的應用

　　棉紡細紗機是經緯紡機股份有限公司榆次分公司的主導產品，隨著這幾年控制理論和控制器件的飛速發展，伺服技術應用于紡機開發。細紗機集體落紗裝置能夠進行自動落紗，有利于提高勞動生產率、降低勞動強度、保證成紗質量。JWF1562型細紗機是我公司最新推出的新型高檔紡紗機械，它詳細展示了采用新原理、新驅動技術和新控制裝置方面取得的新成就。

　　集體落紗系統概述

　　新型細紗機集體落紗控制平臺由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統、傳感器反饋機構，氣動執行機構等。系統框圖如圖1-1所示。

　　圖1-1集體落紗機構控制框圖

　　伺服系統是用來控制被控對象的某種狀態，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。伺服系統大都采用復合控制，它的最大優點是引入前饋能有效地提高系統的精度和快速響應，在控制器中加入積分環節能提高系統穩態精度。常見的伺服系統有速度控制系統和位置控制系統。伺服系統由控制器、驅動器、執行電動機和傳感器構成，集體落紗系統主要運用位置控制型伺服系統。

　　集體落紗機構：集體落紗對于提高紗廠的勞動生產率，降低工人勞動強度，保證成紗品質，實現無人生產十分重要，因此集體落紗機構品質的優劣在細紗機控制平臺的設計中占有重要地位。

　　二.系統硬件配置如下：

　　控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C

　　伺服電機LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02

　　人機交互系統HITECHPWS5610

　　檢測機構倍加福接近及光電開關

　　氣動執行機構費斯托氣動閥及氣缸

　　三.軟件開發系統：

　　HITECHADP視窗中心

　　SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開發系統

　　LUSTLTiDriveManager開發中心

　　LUST伺服驅動實現集體落紗的設計：

　　集體落紗靠LUST伺服內部16步位置順序控制，每步單獨設定該部位移、電機最高轉速、加速度、減速度等，前兩部設定如下圖所示：

　　伺服位置曲線編程，通過設計運行伺服位置曲線，實現精確控制位置傳動的目的，同時系統抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機運行中，集體落紗機構可以先行運行做好拔管前的準備工作，這樣可以優化落紗程序，極大地縮短全機落紗時間，滿足設計要求。運行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進行給定。

　　LUST內部16步曲線參數分解

　　集體落紗伺服智能端子定義：

　　集體落紗伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下：

　　集體落紗人字臂點動升降靠外部按鈕輸入，PLC輸出信號給伺服智能端子。

　　集體落紗機構的運行可靠性一直是新型細紗機設計難題，本文通過采用LUST伺服控制系統，通過開發伺服系統內部位置曲線及具有智能定義的輸入/輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統保證，同時系統抗干擾能力增強，大大縮短了集體落紗時間，同時系統的多點監測、自學習、報警功能保證了系統的可靠運行。