機(jī)器視覺在布匹檢測中的應(yīng)用

　　一、 布匹生產(chǎn)在線檢測概述

　　布匹在現(xiàn)代生產(chǎn)流水線上，需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)的數(shù)量。由于生產(chǎn)線運(yùn)行速度較快，要求雜質(zhì)分辨直徑較小，用人工難以做到實(shí)時(shí)檢測，事后抽樣檢測效率低下，且抽檢后的產(chǎn)品仍然有存在瑕疵的可能。計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化，正好適合于快速實(shí)時(shí)地檢測。布匹生產(chǎn)在線檢測系統(tǒng)正是基于機(jī)器視覺的技術(shù)，快速高效的檢測出布匹的顏色和存在的雜質(zhì)。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。

　　二、項(xiàng)目要求

　　流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。現(xiàn)在采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

　　三、項(xiàng)目方案

　　機(jī)器視覺是在沒有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。

　　在機(jī)器視覺應(yīng)用中，包括以下幾個(gè)過程：

　　圖像采集

　　通過光學(xué)系統(tǒng)，由相機(jī)采集圖像并傳入計(jì)算機(jī)存儲器。

　　圖像處理

　　處理器運(yùn)用不同的算法來處理對決策有重要影響的圖像要素，如對圖像進(jìn)行顏色辨識,面積、長度測量，圖像增強(qiáng)，邊緣銳化，降噪等處理。

　　特性提取

　　處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性，例如布匹的顏色和雜質(zhì)的形狀等等。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。

　　判決和控制

　　處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：這些數(shù)據(jù)包括雜質(zhì)的直徑是否在要求規(guī)格之內(nèi)或者布匹的顏色是否合格。