DriveWizard Plus 診斷工具在傳動控制系統中的應用解析

　　0 前言

　　在電氣控制系統中，為了便于監控傳動運行狀態，參數設置的有效性及響應的快速性，故障信息的顯示及運行曲線的查看分析，一般都應用于相關的系統診斷工具用于過程控制分析。DriveWizard Plus就是一種可以方便的應用于傳動系統中的診斷工具，其特點是可以同時用于多種主/副傳動控制系統，實現對傳動系統的參數設置、程序備份、數字信號、圖形曲線、傳動設備的實際狀態、故障信息報警功能、遠程連接等多種功能的控制。

　　1 DriveWizard Plus的組成及功能

　　DriveWizard Plus是Yaskawa Electric公司開發的應用于現代重型工業領域傳動系統的診斷工具，主要用于調試和維護系統，應用RS-232或者以太網通訊協議進行通訊，可以運行于WindowsXP、WindowsVista或者Windows7等多種操作系統環境下。

　　1.1硬件組成

　　一臺配置較高的計算機是必須的以外，若單獨連接一臺H1000系列安川變頻器，只需一根USB電纜;若連接多臺變頻器硬件需配置上位機控制器(MP2000系列)、MECHATROLINK-II通訊電纜。

　　1.2DriveWizard Plus主要功能

　　DriveWizard Plus診斷工具主要實現利用有用幫助信息編輯參數、顯示驅動器運行狀態(I/O信號、內部狀態信息等)以及相關產品信息、排查故障特性包含可能引起故障的原因和其他幫助選項、驅動器和應用程序的試運行(手動和模式化操作)、優化參數設置的自動調節特性和示波器功能。

　　1.3DriveWizard Plus通訊連接

　　對于單臺H1000系列安川變頻器來說，只需USB線纜即可，但是在安裝驅動程序時要注意安裝路徑，否則無法正常驅動。正確的安裝驅動路徑為：D:\ProgramFiles\Driver\USB\x86(安裝DriveWizardPlusVer3.07位置在D盤)

　　如果是多臺H1000系列安川變頻器，通訊連接方式有兩種，一種是以太網連接;另一種是上位機控制器MP2100/MP2100M通訊連接。

　　2 DriveWizardPlus應用實例解析

　　我們通過實例應用進一步解析DriveWizard Plus強大功能。通過在線診斷，我們可以將維護工作效率極大提高。

　　2.1 在線H1000系列變頻器產品信息讀取

　　由于控制柜設計結構緊湊，安裝后的變頻器產品信息在側面，可能無法看到。通過在線，DriveWizard Plus輕松讀取。

　　2.2 在線H1000系列變頻器內部參數的編輯設定

　　在對在線變頻器參數進行編輯時，必須要讓變頻器在準備狀態，有的參數在運行時無法修改。所有變頻器參數包括A1、A2環境設定參數，B應用程序參數，C調諧參數，D指令參數，E電機參數，F有關選購卡參數，H端子功能選擇參數，L保護功能參數，N特殊調整參數，O與操作器相關參數，QDriveWorksEZ參數，RdriveWorksEZ連接參數。

　　其實這么多參數里，大部分參數還是選擇缺省值，我們只是根據電機和變頻器類型修改一部分參數。這些修改的參數也是最重要的參數。單獨放在一欄里，正如圖2里“Modified Parameters”，它們的設定參數與缺省值不同，所以以淺藍色字體顯示，以示區分。如果我們在編輯某一參數，它的參數背景色為綠色，如果你編輯的參數超出最小與最大值范圍，它的參數背景色為紅色，以示提醒。當然我們也可以直接編輯參數。

　　2.3 在線H1000系列變頻器全面監控

　　它不僅可以對所有參數進行在線監控，還可以根據用戶設定重要參數進行監控。它不僅可以對輸入輸出監控，還可以對狀態監控。

　　圖3左列就是對所有參數在變頻器運行狀態下的監控畫面，所有監控參數很多，對于分析重要參數變化過程比較分散。右列就是用戶根據自己實際要求對重要參數監控畫面，參數集中，便于觀察。

　　圖4左列是對運行的變頻器輸入輸出信號的采集監控畫面，右列是運行變頻器狀態的監控畫面。這些信息反饋對分析故障很重要。對于下定診斷結論，提供了可靠依據。

　　圖5的監控是對動態參數以儀表數顯的形式呈現出變化態勢，更加直觀。這樣省去了很多麻煩。我們不需要用鉗形表去測量。還有一些無法測量的數據都可以直觀的讀出來。更加快捷地分析出故障源。

　　2.4 在線H1000系列變頻器調試運行

　　在安裝變頻器后，調試是很重要的一步。其中對電機的自動調諧很關鍵。自動調諧就是電機和變頻器參數的匹配，使之最優化，實現電機在變頻器的控制下更加穩定可靠運行。不通過操作面板，直接在PC的DriveWizardPlus主畫面下就可以手動調諧。

　　我們也可以手動設定一個頻率正反向點動。也可以設定模式，時間增設來完成某曲線化調試。

　　另外，DriveWizard Plus還有故障診斷功能，在運行著的變頻器它可以實時監控運行狀態，萬一出現故障，它會及時作出報警，并且可以查詢故障歷史，為分析故障原因提供可靠依據。下圖就是在正常運行情況下的故障診斷。

　　3 結束語

　　利用DriveWizard Plus的強大功能，在傳動控制系統的調試過程中，為調試和維護人員提供強大的技術支持，加快了調試進度，更好的優化系統參數，保證了調試質量，提高了系統的穩定性;更為以后的日常維護提供了極大地方便。