基于LABVIEW的海底管道內變形檢測儀的設計

　　0.引言

　　海上油氣輸送管道投入運行后由于環境惡劣、壓力高、同時受到水、油、硫化氫等有害氣體侵蝕，部分管段被腐蝕，管壁變薄，強度變低易產生裂紋及管道變形[1]等缺陷。目前，管線缺陷檢測要求管線變形量非常小，在進行管道缺陷檢測之前，如不進行管道內變形檢測，極容易造成管道缺陷檢測儀器卡堵在變形較大的管段內[2]。

　　虛擬儀器的突出特點之一在于在很大程度上用系統軟件的升級替代了儀器設備硬件的更換，這將節省大量的資金投入，代表了儀器儀表技術的發展方向。目前,虛擬儀器技術在國外已經得到了長足的發展，但是在國內,虛擬儀器技術的開發和應用尚屬于起步階段[3]。

　　本文基于虛擬儀器LabVIEW[4]和美國MCC公司的USB-1208FSP數據采集卡[5]開發了一套海底管道形變、壓力和距離的數據采集系統，實現了對管道形變、壓力和距離參數的高速數據采集、存儲、傳輸及分析，為實時判斷海底管道的形變提供了基礎。

　　1.檢測儀系統的總體結構

　　海底管道內變形檢測儀包括硬件和軟件2個部分，檢測儀結構框圖如圖1所示。

　　該檢測儀是基于CS-480DX工控機為核心進行設計的。它是由管道內打入的高壓水流或高壓氣體推動前進的，在行進過程中通過計程輪傳感器的轉動來記錄行程。計程輪傳感器轉動過程中會產生時鐘脈沖，通過記錄脈沖的上升沿或下降沿來得到計程輪轉動圈數，由此得到計程輪的行程。管道形變量則是通過角位移傳感器確定的，當運行到變形位置時，角位移傳感器會發生相應的變化，從而得到該變形位置的形變量。檢測儀需要檢測16路管道形變信號、檢測儀前后壓差、檢測計程輪的轉動圈數。并利用工控機上的時鐘對采集的數據進行的時間標記。將采集的數據首先存入工控機的FLASH存儲卡中，然后通過RS-232串口通信傳輸到上位機[6]。

　　2.系統的硬件設計

　　2.1形變數據的采集

　　將檢測儀按圓周平分出16個點分別將角位移傳感器安裝在這些點處。角位移傳感器型號為RM22V，輸出信號為0~5V的電壓信號。由于數據采集卡USB-1208FS是電壓信號輸入，因此可以通過數據采集卡輸入電壓的大小來確定形變的大小。

　　2.2壓力數據的采集

　　在檢測儀前后和后面壓分別安裝1個壓力傳感器測量檢測儀的前后壓力，從而判斷檢測儀是否滯留不前。其型號為JYB-K0-HAG，其輸出信號為4~20mA的電壓信號。在數據采集卡的模擬輸入端并聯1個250Ω的精密電阻，將電流信號轉換為1~5V的電壓信號，從而通過數據采集卡輸入電壓的大小來確定壓力的大小。該壓力傳感器是線性輸出，量程為0~0.5MPa，數據采集卡的電壓輸入范圍是1~5V，得出標度轉換公式為：

　　式中：x為數據采集卡輸入計算機中的含有被采集壓力信息的壓力信號，y為x對應的原始的壓力值[7]。

　　2.3計程輪數據的采集

　　計程輪的行程信號數據采集是通過將計程輪傳感器安裝在檢測儀的兩側，其型號為RM221，當檢測儀運動時，計程輪傳感器會產生脈沖信號，然后通過USB-1208FS的count口記錄脈沖信號的上升沿或者是下降沿，通過下面的轉換公式得到檢測的行程:

　　其中：y1為計程輪的行程距離單位為cm，x1為記錄的脈沖上升沿或者下降沿的個數。

　　3.系統軟件的設計

　　上位機數據分析軟件系統和下位機數據采集系統都是采用LabVIEW軟件進行開發。LabVIEW是1種圖形化編程語言和開發環境，與傳統的文本編程環境相比，它能幫助用戶在更短的時間內設計數據采集和數據處理系統，所有的LabVIEW程序(VI)都包括前面板和程序框圖兩部分[8]。海底管道內形變、壓力和距離數據采集分析系統也包括前面板和程序框圖兩部分，主要完成對管道形變、壓力和距離參數的實時采集、波形顯示、分析、報警和實時存儲。

　　3.1系統軟件的前面板

　　上位機系統軟件的前面板包括3個部分：用戶登錄部分、數據存儲部分和波形顯示部分。用戶登錄界面，通過此畫面為系統設置權限。采集數據的存儲部分完成對采集的數據進行存儲;波形顯示部分，顯示16角位移傳感器的參數、壓力參數和計程輪參數的實時曲線圖。下位機系統軟件的前面主要是對數據進行采集。

　　3.2系統軟件的程序框圖

　　上位機系統軟件部分的程序框圖如圖2所示，(a)為串口數據接收模塊，(b)為數據存儲模塊，上位機系統主要由3個主要部分組成：波形顯示、數據存儲和生成報表。

　　1)波形顯示。16路位移傳感器采用波形圖分開顯示和集中顯示。2通道壓力傳感器進行分開顯示，2通道計程輪傳感器也進行分開顯示。從顯示的圖像中有助于對數據的分析。

　　2)數據存儲。采集的形變、壓力和計程輪數據被存儲為文本文件，文本文件由采樣時間、和采樣數據組成[9]。

　　3)生成報表。管道變形數組的存儲通過創建表格.vi實現，圖3所示為該模塊的示意圖。本模塊可將一個或多個信號轉換為數據表，列出每個信號的幅值，以及信號中每個點的時間數據。

　　下位機系統軟件中主要是采用MCC公司提供的與USB-1208FS配套的數據采集模塊。如圖4為創建通道模塊，通過此模塊可以選擇采集卡上的采集數據通道。圖5為讀取采集數據模塊，通過此模塊可讀取采集通道的數據。圖6是一個模擬通道和一個數字通道的數據采集程序框圖。

　　數據采集。MCC提供了USB-1208FS數據采集卡在LabVIEW中的驅動程序，因此在LabVIEW中可以很方便地利用USB-1208FS進行數據采集。

　　4.結束語

　　本文設計的海底管道內變形檢測儀系統采用LabVIEW開發,利用美國MCC公司的數據采集卡USB-1208FS實現了對管道形變、壓力和距離數據的高速采集、傳輸、顯示存儲和分析，為管道形變的實時檢測提供了良好的基礎。海底管道內變形檢測儀研制成功后，可推廣應用于水下、陸上各類管道的變形檢測,若與相關檢測維修設備一起配合應用，可用于大多數海底管道的檢測與維修，本系統開發成本較低、界面友好、結構簡單、操作方便。