歐姆龍定位器及旋轉(zhuǎn)編碼器在舊電池生產(chǎn)機(jī)臺改造中的應(yīng)用

　　改造中h8ps定位器的設(shè)定流程

　　定位器解析度及旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

　　根據(jù)所選編碼器型號設(shè)定解析度為256，顯示角度為360;根據(jù)設(shè)備實際旋轉(zhuǎn)方向選擇cw方向。

　　定位器原點設(shè)定

　　模式切換到設(shè)定模式(prg)，再將設(shè)備調(diào)整到機(jī)器的原點位置，略有不準(zhǔn)沒有關(guān)系，后續(xù)調(diào)機(jī)時還可以做微調(diào)。按住origin鍵一秒鐘以上，這時原來顯示的角度就會變成0，即完成了原點設(shè)定。

　　在手動模式下設(shè)定各凸輪的on/off范圍

　　切換到設(shè)定模式(prg)，將設(shè)定模式開關(guān)打到man(手動)，按動cam(凸輪)下面的+或-鍵來選擇需要設(shè)定的凸輪，on/off鍵切換on點設(shè)定和off點設(shè)定，angle(角度)下面的+或-鍵用來增加和減少角度值，設(shè)定好的角度值通過write(寫入)鍵寫入到內(nèi)存中。如圖4所示。

　　根據(jù)如圖5中的工作時序圖設(shè)定完全部凸輪角度的on/off值。

　　設(shè)定值檢查

　　可以通過按check(檢查)鍵，循環(huán)檢查各凸輪設(shè)定值是否與時序圖一致，避免前面的操作失誤。

　　定位器的測試操作

　　將模式選擇到test(測試)處，旋轉(zhuǎn)編碼器(或機(jī)器低速轉(zhuǎn)動)檢查操作輸出是否正常，這時定位器是有輸出顯示而不會有實際到plc的輸出，從而可以避免因為設(shè)定不當(dāng)而造成的事故。如果on/off角度值設(shè)定不正確則返回到前面的設(shè)定步驟重新設(shè)定相對應(yīng)的凸輪。

　　完成以上定位器的設(shè)定調(diào)試以后就可以進(jìn)行運轉(zhuǎn)模式下的操作了，將模式選擇到run(運轉(zhuǎn))模式。機(jī)器低速運轉(zhuǎn)時確認(rèn)定位器的輸出，以及plc輸入輸出的工作情況，觀察機(jī)器是否運轉(zhuǎn)正常，生產(chǎn)的產(chǎn)品是否正常，檢查工藝流程是否合格。

　　試運轉(zhuǎn)期間如發(fā)現(xiàn)相對應(yīng)的動作時機(jī)不對，可再返回到定位器設(shè)定流程中修改對應(yīng)的凸輪on/off設(shè)定值。

　　定位器及編碼器的故障處理

　　在長時間復(fù)雜，臟污環(huán)境下長時間使用易造成編碼器的損壞，特別是信號不穩(wěn)定，編碼不正確等狀況，這時定位器都會有報警信息輸出。可參照手冊上的處理流程對故障進(jìn)行處理。

　　該改造方案完成后，歐姆龍h8ps定位器以及旋轉(zhuǎn)編碼器使用狀況非常好，而且因為其精度及穩(wěn)定性可靠，不僅提高了產(chǎn)品品質(zhì)，降低了停機(jī)時間，而且我們還提高了設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度，從而使整體生產(chǎn)效率提高約15%。改造取得巨大成功。

　　結(jié)語

　　選用歐姆龍的定位器和旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點突出的表現(xiàn)在：信息化：除了定位，可以從控制器上知道其具體位置;柔性化：定位可以在控制器柔性調(diào)整;操作十分方便;經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來;現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾分的角度，幾個μ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命也可以很長。