BASIC語言在PLC控制系統中的應用

　　1 引言

　　basic語言是微機系統中廣泛應用的一種高級編程語言，它的指令接近思維邏輯的表達，與自然語言有相通之處，易學易懂，同時它包涵豐富的算法函數，能十分方便地進行各種數據處理，因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學在工業控制領域內的一個重要分支，它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言，由于梯形圖形似電氣原理圖，直觀易懂，易為電氣工程師所接受，為plc的推廣應用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今，幾十年來，應用領域不斷擴大，現在，通訊問題已成為plc應用中的一個重要課題之一。

　　本文以ge fanuc plc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統中的應用為例進行探討，介紹了basic語言在解決plc與現場儀表或其它外部智能設備之間數據通訊問題時能起到的作用，為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。

　　2 系統簡述

　　本系統采用ge fanuc 90-30系列plc model351，一塊智能通訊模塊cmm311，一塊可編程智能通訊模塊pcm311，及開關量輸入、輸出模塊，模擬量輸入模塊若干。

　　通訊模塊cmm311有兩個通訊口，分別負責與上位機組態軟件及現場digital觸摸屏進行通訊。

　　可編程通訊模塊pcm311為通訊協處理機，內有固化的megabasic語言解釋程序，能執行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口，一個端口為編程口，ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件，用它可通過該編程口登錄pcm模塊，將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口，在basic程序中可打開此端口與外部智能設備進行通訊。在特殊時候，編程口也可被basic程序打開，作與外部設備通訊用，但這樣使用在調試時稍有不便。

　　系統布置要求敘述如下：

　　plc cpu負責開關量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現人機界面與plc的數據通訊;pcm模塊的com2與westinghouse(西屋儀表)mint ii網絡轉換器相連，負責通過mint ii網絡轉換器與現場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數據，同時，com1在調試完畢后用來與現場一臺三菱fx2n plc通訊，實現從ge plc系統到fx2n系統的數據通路，方案圖如圖1所示。

　　2.1 minit ii轉換器通訊協議簡介

　　在這個方案中，minit ii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minit ii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minit ii充當主站(master)角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。

　　pcm311模塊與minit ii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minit ii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。

　　minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數據指令幀兩類，大致形式如下：

　　控制指令：

　　(stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sumcheck)

　　數據指令：

　　(stx)(c/d)(data)(sumcheck)

　　stx：第2號ascii碼，占一位

　　c/d：控制指令時為1，數據指令時為0，占一位

　　inst、comm、scomm：由這三個數字指定需要返回的參數，各占一位

　　address：指定指令的發送對象，是一個三位數的十六制數，占三位

　　sumcheck：和校驗碼，占二位

　　data：返回的數據信息，占六位

　　minit ii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。

　　2.2 fx2n plc通訊協議簡介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系統控制應用中使用較多的一種經濟型plc，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內部寄存器的值。其協議格式如下：

　　(1) 讀寄存器

　　*外設：(enq)(站號)(pc號)(命令字符)(等待時間)(頭元件)(元件數)(和校驗)

　　*plc：(stx)(站號)(pc號)(返回數據)(etx)(和校驗)

　　*外設：(ack)(站號)(pc號)

　　(2) 寫寄存器

　　*外設：(enq)(站號)(pc號)(命令字符)(等待時間)(頭元件)(元件數)(寫出數據)(和校驗)

　　*plc：(stx)(站號)(pc號)

　　*enq、stx、ack、etx：為相應的ascii碼

　　*站號：plc的站地址，為兩位十六進制數(00-0fh)，由plc的d8121寄存器指定

　　*pc號：用于a系列melsecnet網絡中的plc，對fx2n均為ffh

　　*命令字符：分為位讀(br)、位寫(bw)、字讀(wr)、字寫(ww)

　　*等待時間：以10ms為單位，以十六進制數表示，占一個字符(0-f)

　　*頭元件：為要讀、寫的開始元件號，如m0001、d0000等。

　　*元件數：為要讀、寫的元件個數。

　　*返回數據、寫出數據：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數據值

　　由于fx2n與中央控制柜距離較遠，故本系統中采用fx2n與485bd插件，pcm311模塊經232/485轉換器與485bd相連，轉換器與485bd之間采用兩對雙絞線相連，全雙工方式通訊，plc串行通訊參數在d8120中設定。

　　2.3 megabasic的語法簡介

　　(1) 串口操作：pcm模塊共有二個串口，它們均可在megabasic程序中被打開，與外部進行通訊，以下為常用的串口操作函數。

　　*串口的打開：open ，

　　如open #8，“com1”

　　*串口的關閉：close

　　如close #8

　　*串口通訊參數的設定：ioctl ，

　　(2) ioctl_string格式為：

　　baud(波特率)，parity(校驗)，databits(數據位)，stopbits(停止位)，flowctl(流控制方式)，physical(物理協議如232/485/422)，duplexmode(通訊模式，半雙工/全雙工)

　　如ioctl #8，“19200，n，8，1，n，232”

　　(3) 從串口讀取數據：inchr$(，，，，)

　　如restr=inchr$(ch%，10，“”，0，timeout%)

　　(4) 向串口發送數據：print，

　　如print #8，“hello world”

　　(5) megabasic程序對plc寄存器的訪問：

　　對于pcm模塊所在的plc系統中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不可直接引用，而需通過使用特定的功能指令來訪問它們。

　　a)訪問plc寄存器之前，先要使用syslink指令。

　　syslink，，[type]

　　local_name:basic程序內部定義的變量

　　cpu_symbol:plc的寄存器名，外加雙引號(如“%r500”)

　　type：關聯數據的類型，如bool，byte，int16，uint，dint等

　　b) 讀、寫plc寄存器

　　sysread

　　syswrite

　　在syslink指令執行后，即可使用上面兩個指令分別讀、寫basic變量所關聯的plc寄存器。

　　2.4 系統編程過程簡介

　　根據minit ii通訊協議及megabasic語言的基本語法，在文本編輯器(如記事本)中寫好大致的程序，特別是對返回數據的解析編寫專門的函數來進行處理，以得到浮點數形式的電壓、電流、功率等數據，其中重點要注意好對返回錯誤幀時的處理，還有采集不同數據時的協議上的差別，這一部分程序寫好后，利用pcm模塊的com1通過logicmaster軟件導入pcm模塊，用com1監視運行，用com2通訊，進行聯機調試，根據調試情況加以修正完善，得到最終版本。

　　類似上述步驟，根據fx2n的通訊協議，寫好與fx2n通訊的程序，用com1監視運行，用com2通訊，經調試修正，得到最終版本。

　　將兩個版本的程序合并，并將與fx2n通訊的端口改為com1，去掉程序中用于監視運行的輸出語句(print)，再重新導入pcm模塊中，一個滿足系統要求的完整的通訊程序就這樣就寫成了。

　　3 結束語

　　用類似本系統中的pcm模塊完成通訊任務，筆者認為其相對利用plc梯形圖程序進行通訊優點很明顯。首先由于其使用的是與微機系統中的basic語言語法相同的高級語言，易學易懂，處理復雜的數據運算時得心應手，在復雜的有大量通訊任務的系統中有很重大的推廣價值;再者在系統調試時也有明顯優勢，一個端口正在通訊時，一個端口實時監視程序的運行情況，并可以自然語言的形式輸出實時的調試信息，plc程序就不會有這么好的效果，那么結果是這種系統的開發周期必然大為縮短。

　　plc系統中采用basic語言的協處理器，筆者認為這是plc應用中一個新的發展，對簡化編程，減輕工控系統開發者的開發壓力可起到較大的作用，據了解，很多plc廠商都有類似功能的模塊生產，如三菱公司就推出了ad51h高速智能通信組件，使用ad51h basic語言，支持四個通信口，具備384k內存，大大提高了plc系統數據通信與收集方面的靈活性。