數控銑床Internet遠程控制的一種實現

　　第一層是前臺即瀏覽器。用戶通過瀏覽器訪問該系統而無需安裝任何軟件。 用戶在網頁上輸入控制銑床的運動信息比如：

　　x軸、y軸、z軸三方向的進給、停止， 主軸的轉動以及停止。

　　第二層servlet是運行在jbuilder自帶的服務器tomcat4.0上的小程序。servlet負責調用本地函數，并把瀏覽器傳送的信息轉化成本地函數指令。

　　第三層是數控銑床的本地控制系統。本地控制系統執行本地函數的發出的命令， 并將自己的狀態返回給本地函數，本地函數把這些狀態信息傳遞給servlet。本系統中由bordland c++builder 進行遠程控制，建立了一個dll動態的鏈接庫，調用本地函數。本地函數是jbuilder建立的類函數， 此函數的功能由dll實現。

　　數控教學銑床的工作臺是由步進電機實現控制的。采用信號發生器發出的給定脈沖(cp)控制步進電機的旋轉步數，dir的高低電平來控制電機的正反轉。

　　可以改變脈沖頻率來調節銑床進給的快慢。

　　軟件的設計

　　c++builder撰寫動態鏈結函式庫dll建立dll專案的方式和一般應用程式大致相同。使用dll有兩種方式：明確呼叫和不明確呼叫。

　　不明確呼叫即靜態調用法。該方法是利用鏈結一個記載輸入函式的函式庫檔案(lib)， 來進行鏈結， 如此系統會自動將該dll載入，同時在使用完畢后將其釋放， 不必由使用者(也就是呼叫它的函式)來進行載入及釋放的動作。所謂明確呼叫(explicited linked)是使用loadlibrary函式來載入dll。使用freelibrary函式來釋放dll。使用明確呼叫的優點在于，可以完全控制該dll的載入及釋放， 最有效地利用系統資源。在本系統中我們采用此種方式：

　　static{system.loadlibrary(“project9”);} //調用系統加載庫

　　java與 c++的連接方法

　　jbuilder是java的開發工具，而c++builder是c的開發工具。java連接c++的方法是，先將c++語言所編寫的程序構造成動態鏈接函數庫(dll)， 再由java程序調用 dll庫中的函數，使得dll庫中函數被java看作是“方法”(method)。dll我們在前面已經介紹過。不過這種方法是直接用其他編程語言所提供，而不是java所編寫， 所以將其方法稱為“原生方法”(native method)。我們采用的是jni方法來進行兩者之間的接口。

　　javasoft公司提出了jni的標準接口。它使運行于java虛擬機上的java代碼與用其他語言編寫的庫和應用程序能夠相互調用。jni允許本地方法建立、使用和更新java對象，調用java方法和引用java類。也允許java代碼調用c、c++、assembly等語言編成的程序和庫。

　　實現步驟

　　開發環境： 操作系統為 windows2000平臺java applet的開發工具為borland jbuilder8，本地方法的開發工具為bordland c++builder 6。

　　jni—java native interface specification(java本地接口規范)jni是一種編程接口，下面將按步驟介紹使用jni的方法。

　　·ava類中要用本地代碼實現的方法用native修飾， 構造類初始化器裝入實現本地方法的庫。

　　·譯 java類， 并用javah工具生成 c++語言頭文件， jsvah為jdki1.2帶的一個工具。

　　·編寫本地代碼并編譯成project5.dll，放入winnt的system32目錄下， 以使java vm能找到這個庫。

　　servlet rvlet為服務器端的java的小程序，與運行在客戶端的applet程序相對應，他們都是運用java語言編寫的程序。servlet沒有main方法，只有一些特定的方法用于啟動， 執行， 和退出。它可以與運行在客戶端的applet程序進行交互，也可以直接與客戶端的html頁面交互。servlet是對支持java的服務器的一般擴充，最常見的用途是擴展web服務器，提供非常安全的、可移植的、易于使用的cgi替代品。servlet完全運行在java虛擬機上，由于在服務器端運行， 因此它不依賴于瀏覽器的兼容性。

　　在《form》標記中調用servlet。html格式使用戶能在 web頁面(即從瀏覽器)上輸入數據， 并向 servlet提交數據。遠程控制頁面如圖2所示。

　　結束語

　　以有代表性的數控銑床控制機構為研究對象，從理論和實現方法上對基于因特網的遠程控制系統進行了研究。運用c++builder、jbuilder實現了跨平臺的操作，最終完成數控教學銑床的遠程控制。