臺(tái)達(dá)H6-M數(shù)控系統(tǒng)在閥門專用機(jī)的應(yīng)用

　　高端閥門加工，主要工序有粗?jǐn)U孔，精鉸，攻牙，鉆孔等工序。使用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)可以節(jié)省加工時(shí)間，效率提升28%。目前類似機(jī)臺(tái)也是使用數(shù)控系統(tǒng)，但是攻牙并沒有使用系統(tǒng)控制，加工時(shí)間大約28s。由于加工的換刀過程就是XY位移的過程，相比較加工中心換刀至少需要3s時(shí)間，6把刀則花費(fèi)18s效率無法提高。

　　1 機(jī)臺(tái)配置

　　(1) 5kW B2馬達(dá)2個(gè)

　　(2) 0kW B2馬達(dá)1個(gè)

　　(3) 7.5kW B系列變頻器1個(gè)

　　(3) 7.5kW 福田主軸1個(gè)

　　(4) 主軸編碼器1個(gè)

　　(5) H6 4軸控制器1個(gè)

　　2 機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)

　　圖1為類似數(shù)控臥式加工機(jī)。

　　圖1 類似數(shù)控臥式加工機(jī)

　　3 主軸編碼器位置

　　安裝注意事項(xiàng)，編碼器位置要與實(shí)際的轉(zhuǎn)速同步，盡量避免不同步情況發(fā)生。安裝時(shí)同軸度需要保持良好。

　　圖2 主軸編碼器位置

　　4 調(diào)試步驟

　　(1)首先要確認(rèn)各軸的運(yùn)動(dòng)是否正常，使用手輪動(dòng)作測(cè)試各軸是否有落差值。有落差值則表示發(fā)出去的脈沖與反饋的脈沖方向相反，更改驅(qū)動(dòng)器輸出反向參數(shù)即可，或者是伺服線焊線有問題。

　　(2)確認(rèn)軸向方向。數(shù)控一般坐標(biāo)系根據(jù)右手笛卡爾原則，但是不是絕對(duì)的，也可以根據(jù)客戶的編程需要更換方向。

　　圖3 笛卡爾原則

　　(3)使用手輪的方式確認(rèn)零點(diǎn)開關(guān)，行程極限是否能碰得到。如果碰不到則需要調(diào)整機(jī)械，另外一方面也是測(cè)試整個(gè)行程范圍是不是有干涉，避免在跑機(jī)時(shí)撞機(jī)情況。

　　(4)如果第三步確認(rèn)沒有問題則需要測(cè)試回零點(diǎn)方向是否正確。軸向方向和回零點(diǎn)方向都可以在系統(tǒng)參數(shù)中修改。

　　圖4 系統(tǒng)參數(shù)

　　(5)設(shè)定軟件極限，在外部有行程開關(guān)的時(shí)候設(shè)定可以增加一層保護(hù)。圖5為軟件極限設(shè)定。

　　圖5 軟件極限設(shè)定

　　(6)確認(rèn)I/O是否動(dòng)作正常，尤其是急停信號(hào)伺服報(bào)警信號(hào)。這里要特別注意的是伺服報(bào)

　　警信號(hào)的作用，急停的重要性就不說了。伺服報(bào)警信號(hào)如果沒有或者不起作用的話是相危險(xiǎn)

　　的，有可能產(chǎn)生撞機(jī)的嚴(yán)重后果，小則“機(jī)毀”，大則“人亡”，這個(gè)需要特別注意。

　　(7)伺服剛性調(diào)整，可以用伺服調(diào)機(jī)軟件或者手工調(diào)整。在確保安全的情況可以用手去搖

　　動(dòng)絲桿，以無法轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿位置則表示剛性夠高了，也可以用軟件檢測(cè)位置誤差和定位時(shí)間等參數(shù)。

　　(8)主軸方面就比較簡(jiǎn)單，只要輸入電機(jī)參數(shù)自動(dòng)學(xué)習(xí)即可。

　　(9)編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定，根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)*4輸入到控制參數(shù)當(dāng)中，驗(yàn)證命令

　　轉(zhuǎn)和實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速是否一致，這個(gè)也比較關(guān)鍵的參數(shù)，會(huì)影響攻牙。圖6編碼器相關(guān)參數(shù)定。

　　圖6編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定

　　(10)空跑程序三軸聯(lián)動(dòng)空跑，要注意的是潤(rùn)滑泵是否有工作，否則會(huì)造成機(jī)構(gòu)損壞。空跑

　　時(shí)使用手輪測(cè)試功能，緩慢加速。最后自動(dòng)倍率100%空跑，并觀察伺服的負(fù)載率、慣量比、峰值負(fù)載率和轉(zhuǎn)速等信息有無異常。

　　(11)以上步驟都沒有問題的情況下，開始進(jìn)行攻牙測(cè)試。此外，還有一個(gè)需要確認(rèn)的就是，Z軸的運(yùn)動(dòng)的方向與編碼器回授的方向要一致，就是說Z軸坐標(biāo)是正的累加時(shí)，編碼器回授的值也是正的，反之也是。確認(rèn)完這個(gè)就可以做攻牙，先不放工件空跑，測(cè)試攻牙動(dòng)作是否正常，軸向是否會(huì)有震動(dòng)(伺服剛性不夠會(huì)有震動(dòng))。

　　(12)當(dāng)空跑沒有問題，那就開始放工件攻牙，要注意的是F值后跟牙距*1000。

　　(13)檢驗(yàn)牙是否合格。

　　5 工具

　　通止規(guī)，一頭能完全旋入螺紋，另外一頭不能旋入，則表示牙距是好的。圖7是通止規(guī)實(shí)物圖。

　　圖7 通止規(guī)

　　圖8是通的情況。

　　圖8 通的情況示意圖

　　圖9是止的情況示意圖。

　　圖9 止的情況示意圖

　　當(dāng)牙距沒問題的時(shí)候，還要看牙是否光亮，放潤(rùn)滑油可以增加光亮。

　　圖10 牙距

　　6 結(jié)束語

　　此案選用B2 2000轉(zhuǎn)的馬達(dá)，實(shí)際空跑需要用到3000轉(zhuǎn)，而加工時(shí)轉(zhuǎn)速比較低，空跑只是瞬間雖然峰值負(fù)載超過100%，但是不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，正確選用配置可以提高競(jìng)爭(zhēng)力。目前改機(jī)器加工效率已得到客戶的認(rèn)同。