淺析無人機的“視神經(jīng)”圖傳系統(tǒng)

先入為主，我們就從無人機模擬圖傳開始，我們這里先拋出無人機一些晦澀的概念：

圖像數(shù)字 傳送是指數(shù)字化的圖家信號經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過數(shù)字信道（電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等）傳輸，或通過數(shù)字存儲、記錄裝置存儲的過程。數(shù)字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c。

　　所以對比起來，口述表達能包含更多的細節(jié)信息，同時實用性也有比較大的優(yōu)勢，所需的資源也比較少，但是我們有句俗話叫做“好記性不如爛筆頭”，口頭語言很難完整還原，同時也難以記憶，所以盡可能詳細地將口頭語言轉(zhuǎn)換成為文字更切合實際。

　　同樣地模擬圖傳和數(shù)字圖傳有著類似的關(guān)系：

　　一．硬件及電路

　　模擬圖傳：由于對硬件以及走線的敏感性，不同廠家用同一方案做出來的產(chǎn)品都會有較大差別，又由于天線工藝的原因，市面模擬圖傳質(zhì)量千差萬別。

　　數(shù)字圖傳：將模擬信號數(shù)字化，提高了電路本身的容錯能力，在穩(wěn)定性和可靠性上有著得天獨厚的優(yōu)勢，也因為這個原因，數(shù)字圖傳對硬件電路本身的敏感性大大降低。

　　二．傳輸信號

　　模擬圖傳： 由于將噪聲和疊加在有用信息一起，所以在分辨噪聲和有用信息上有較大的難度，在去除噪聲的同時，有用信息也可能會被除掉；同樣地，模擬圖傳不能簡單的放大功率，以達到增大傳輸距離的目的。

　　數(shù)字圖傳：噪聲不影響信息本身傳遞，可通過軟件方式濾除絕大部分噪聲，即可消除噪聲積累，通過后期不同的校驗技術(shù)保證信息傳遞的可靠性，此外數(shù)字信息也便于加密，信息保密性大大增強。

　　三．易用性

　　模擬圖傳：記錄的信息為信息本身，可能受到記錄精度等外界環(huán)境影響。

　　數(shù)字圖傳：圖像信號本身為數(shù)字信號，易于記錄，同時也利于連接各種數(shù)字接口，可用現(xiàn)代計算技術(shù)對信號進行處理。

　　但是限于目前的技術(shù)，數(shù)字圖傳技術(shù)，仍然有瓶頸；例如數(shù)字圖傳處理技術(shù)對處理器資源要求較高，在信號受到嚴重干擾的情況下容易造成MUC卡死、丟幀等情況；在高分辨率的情況下幀數(shù)較低。同時數(shù)字圖傳還面臨著技術(shù)復(fù)雜程度較高，頻帶利用率低，對同步要求較高的問題，不過隨著無人機技術(shù)的發(fā)展這些問題會慢慢的以解決，總的來說數(shù)字圖傳技術(shù)是未來圖像傳輸技術(shù)發(fā)展的大方向。