手術機器人分類及關鍵技術

 機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

　　手術機器人主要可分為骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入治療機器人和內窺鏡手術機器人。下面我們分析下各類別手術機器人的關鍵技術情況。

　　骨科手術機器人

　　主要用于高精準定位，輔助醫生完成脊柱、關節等假肢體植入和修復手術。

　　其關鍵技術為：機械系統、影像系統以及計算機系統。

　　神經外科手術機器人

　　主要用于神經系統的精準定位和導航，輔助醫生夾持和固定手術器械。

　　其關鍵技術主要有：手術規劃軟件、導航定位系統、機器人輔助器械定位、操作系統等。

　　血管介入治療機器人

　　表現為導管推進系統精確，能穩定地完成手術動作，導航系統輔助醫生掌握導管與血管壁的相互作用。

　　其關鍵技術為：圖像導航系統、機械裝置與控制系統、力反饋系統等。

　　窺鏡手術機器人

　　其作用是通過主操控制臺、機械臂系統和高清攝像系統輔助醫生精準完成微創腹腔鏡手術。

　　其關鍵技術包括：三維高清手術視覺系統、仿真機械手、運動控制技術等。

　　手術機器人被稱為機器人產業皇冠上的明珠。美國的“達芬奇手術機器人”處于世界手術機器人產業的領先地位。

　　我國也涌現一批優秀的手術機器人企業，其中以Remebot(柏惠維康)、天智航、妙手機器人、金山科技等較為領先。