臺達 ASDA-M伺服 高度整合型系統典范

　　臺達ASDA-A2系列伺服上市三年以來表現不俗，成功奠定了臺達伺服在高端市場的影響力。而臺達近期新推出的ASDA-M系列伺服更是來勢不凡，它不僅繼承了ASDA-A2系列的所有優點，如高分辨率、高響應度、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償、全閉回路控制之外，更增添了很多的高端的功能和先進的設計理念。

　　全新的ASDA-M系列屬于三軸合一智能性伺服，控制隨心，超越了單機的思考方式。ASDA-M系列伺服將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據沒有時間延遲問題；可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制；新的龍門控制架構，精準同步，可以用于純剛性連接的機構；軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力；內建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發功能；內建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。眾多功能匯聚一體，在同類伺服產品中，ASDA-M系列伺服堪稱是高度整合型系統的最佳代言。

　　同時，ASDA-M系列更人性化的細節設計為使用者提供方便的同時，也帶來了更舒適的體驗：

　　內建運動控制器與順序邏輯控制器

　　讓系統的控制實時性更佳，軸間切換順序與應用的效益更好。

　　進階的龍門同步控制

　　豐富的三軸控制信息在內部交換，不再需要通過通訊來傳遞，大大提升龍門同步控制的性能與效率。不管是純剛性機構統或一般機構，軸間的負載是否相等，ASDA-M都能精準控制，同步驅動各軸。

　　DMCNET系統整合

　　通訊界面如DMCNET的融合，讓ASDA-M系列伺服可接遠程I/O以延伸其控制范疇，CANopen與RS485界面可連既有常用設備，方便使用。這種躍越的設計，使得ASDA-M跨過了單機的圍籬，是傳承既有與橋接未來的先進系統。

　　ASDA-M內建Gcode解釋器

　　Gcode可通過人機或是PC，下載至驅動器執行。ASDA-M內建的Gcode解釋器可完成解譯形成運動路徑。

　　高速總線控制

　　臺達DMCNET是通訊速率高逹10Mbps，可在1ms內同時更新12從站命令實時運動控制網絡。搭配臺達HMC(HumanMachineinterface&Controller)，分工效率佳，是分布式系統的絕佳組合。

　　EzASDPLC開發軟件

　　可通過EzASD輕松開發所需的邏輯控制搭配運動控制功能。目前支持PLCLadder以及PLCMSM語言。

　　彈性的電子凸輪

　　可以設定三軸皆為從軸或將其中一軸指定為主軸，使用彈性高。主從軸切換可由內部參數設定，隨時更改，靈活度大。ASDA-soft軟件與臺達HMI提供電子凸輪曲線（E-CAM）編輯功能，方便性高。

　　除此以外，ASDA-M系列伺服還具備了優異的高速響應性能、卓越的高低頻抑振能力、精準全閉環控制、靈活的內部位置編程模式、實時性的位置記錄與位置比較功能、精準定位性能、實時可靠的高速運動控制網絡等優勢。

　　ASDA-M系列伺服凝結了臺達集團對最新技術的研究成果，這款高度整合型系統必定會為用戶在未來的市場中帶來增添新的競爭優勢。