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        技術(shù)頻道

        SU-6可編程序控制器在GA-333型漿紗機(jī)上的應(yīng)用

        SU-6可編程序控制器對(duì)GA-333型漿紗機(jī)壓漿力和伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)和自動(dòng)控制:

        漿紗工序是織造生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵工序,為提高漿紗質(zhì)量,使?jié){紗機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、儀、氣、夜一體化技術(shù)、鹽城紡織機(jī)械廠生產(chǎn)的GA-333型漿紗機(jī)率先應(yīng)用了華光電子工業(yè)有限公司的中規(guī)模SU-6型可變程序控制器,作為設(shè)備的中央電氣控制。對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)等進(jìn)行在線檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制,為漿紗機(jī)本身的漿紗質(zhì)量和機(jī)械性能提供了可靠的技術(shù)保證。

        1、 壓漿力隨車(chē)速的變化作線性調(diào)節(jié)是保證上漿質(zhì)量穩(wěn)定的關(guān)鍵技術(shù)之一、壓漿利于車(chē)速的關(guān)系曲線見(jiàn)圖(一)。PLC通過(guò)傳感器采集車(chē)速信號(hào),壓漿力信號(hào)與設(shè)定的車(chē)速、壓漿力進(jìn)行比較計(jì)算后,通過(guò)DA模塊進(jìn)行電流輸出,輸出的電流信號(hào)控制電控調(diào)壓器輸出的壓縮空氣壓力使壓漿力與車(chē)速的關(guān)系符合工藝曲線的要求。


        (圖一)壓漿力與車(chē)速關(guān)系曲線
        為了實(shí)現(xiàn)這一功能,PLC系統(tǒng)配置了如下模塊。
        (1)U-01AD模塊,用來(lái)采集壓漿力的信號(hào),模塊安裝位置號(hào)為PC26.
        (2)U-01DA模塊,用來(lái)輸出對(duì)壓漿力的控制信號(hào),本系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)為電流信號(hào)I+和I-,主控氣動(dòng)柜氣閥調(diào)整壓力,模塊位置號(hào)為PC15。
        (3)U-01Z高速計(jì)數(shù)模塊,用以采集漿紗機(jī)的運(yùn)行速度信號(hào),模塊安裝位置號(hào)位PC16。
        (4)由U-05T輸出模塊和U-05N輸入模塊組成參數(shù)設(shè)定矩陣電路,
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        根據(jù)工藝要求P1、P2值可根據(jù)車(chē)速V1(低速)、V2(正常工藝車(chē)速)預(yù)先設(shè)定。當(dāng)車(chē)速為0或V1,以低壓漿力P1壓漿;當(dāng)車(chē)速升高,壓漿力隨著升高;當(dāng)車(chē)速降低,壓漿力P隨著減小。這便構(gòu)成了壓漿力隨車(chē)速變化進(jìn)行線性調(diào)節(jié)的控制功能,這一功能的實(shí)現(xiàn)是由上述幾個(gè)特殊模塊在軟件程序的支持下完成的,其控制精度、穩(wěn)定性都很好,使上漿率這一重要工藝指標(biāo)得到保證。
        2、 伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)、數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)工藝參數(shù)的控制作用,體現(xiàn)su-6優(yōu)越控制功能的系統(tǒng)之一。
        伸長(zhǎng)率是漿紗工序重要工藝參數(shù)之一,要求紗線的伸長(zhǎng)率在保證卷繞的基礎(chǔ)上盡可能小,以保持紗線的最大伸度,為后部工序的工作提供良好的條件。
        對(duì)伸長(zhǎng)率的在線檢測(cè)和控制步驟是:
        (1) 首先對(duì)漿紗機(jī)拖引輥、上漿輥、引紗輥的線速度進(jìn)行檢測(cè)。
        (2) 可編程序控制器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算。
        (3) 將計(jì)算的結(jié)果輸出到顯示器進(jìn)行在線顯示。
        (4) 同時(shí)將計(jì)算結(jié)果與伸長(zhǎng)率的設(shè)定值進(jìn)行比較,用輸出模塊控制伺服電機(jī)自動(dòng)對(duì)伸長(zhǎng)率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)或根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工遠(yuǎn)程調(diào)控。
        為完成上述顯示和控制功能,在PLC系統(tǒng)中使用了如下模塊:
        (1) 使用了U-01NI中斷輸入模塊,采用華光電子工業(yè)有限公司的TRD-J200-RZ旋轉(zhuǎn)編碼器,KCN-6SR計(jì)數(shù)器作為傳感器,以中斷執(zhí)行方式輸入數(shù)據(jù)。同時(shí)使用U-01Z高速計(jì)數(shù)模塊檢測(cè)的數(shù)據(jù)。U-01NI模塊放入PC00槽內(nèi)。
        (2) 采用U-15T和U-05N模塊,使用矩形輸入方式對(duì)伸長(zhǎng)率工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定以及伸長(zhǎng)率自控命令和人工遠(yuǎn)程調(diào)控信號(hào)輸入。
        (3) 采用U-20T輸出模塊,執(zhí)行伸長(zhǎng)率自控和人工遠(yuǎn)程調(diào)控指令。
        上述伸長(zhǎng)率自控系統(tǒng)的使用保證漿紗伸長(zhǎng)率的控制精度,同時(shí)簡(jiǎn)化了擋車(chē)工的操作和人為因素的影響。

        GA-333漿紗機(jī)使用SU-6可編程序控制器的系統(tǒng)配置情況:

        通過(guò)圖三可看出,SU-6PLC系統(tǒng)中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四塊特殊模塊季其它輸入輸出模塊15塊,共計(jì)19塊模塊,其實(shí)際使用I/O點(diǎn)數(shù)為67/140點(diǎn),對(duì)漿紗機(jī)如下工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。
        1、 經(jīng)軸的退繞張力。 2、漿液、烘筒的溫度自控。 3、壓漿力隨車(chē)速度變化作線性調(diào)節(jié)。 4、伸長(zhǎng)率在線檢測(cè)數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)。 5、漿液液面自控。 6、漿紗匹長(zhǎng)、匹數(shù)的自動(dòng)記錄。 7、漿紗車(chē)速、壓漿力、伸長(zhǎng)率、回潮率、匹長(zhǎng)、匹數(shù)的顯示。 8、對(duì)全機(jī)近70個(gè)點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行控制。

        SU-6輸出模塊的配制:
        PC12(U-05T) PC21(U-05T)漿槽(前漿槽)
        CA CA
        0-退繞張力自控貯氣閥YA 0-引線壓輥上下電磁閥YA
        1-退繞張力自控剎車(chē)閥YA 1-前浸沒(méi)輥側(cè)壓電磁閥YA

        2-壓紗輥(車(chē)頭側(cè)面壓紗)

        2-后浸沒(méi)輥側(cè)壓電磁閥YA
        3-空 3-前壓漿輥升降電磁閥YA

        4-織軸正傳電磁閥YA

        4-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
        5-織軸反轉(zhuǎn)電磁閥YA 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
        6-織軸離合器合YA 7-補(bǔ)漿電磁閥YA
        7-織軸離合器分YA CB
        CB 0-邊軸離合器電磁閥YA
        0-計(jì)時(shí) 1-前壓漿輥?zhàn)詣?dòng)加壓電磁閥YA
        1-電鈴中間繼電器KA9 2-前浸沒(méi)輥升降電機(jī)接觸器(升)KM12
        2-I漿槽電磁離合器的中間繼電器KA10 3-前浸沒(méi)輥升降電機(jī)接觸器(降)KM13
        3-II漿槽電磁離合器的中間繼電器KA11 4-后浸沒(méi)輥升降電機(jī)接觸器(升)KM14
        4-警報(bào)器高 5-后浸沒(méi)輥升降電機(jī)接觸器(降)KM15
        5-警報(bào)器低 6-I漿泵電機(jī)接觸器KM16
        6-空 7-I漿槽濕分線接觸器KM17
        7-空 PC22(U-05T)II漿槽(后漿槽)
        PC20(U-05T) CA
        CA 0-引紗壓輥上下電磁閥YA
        0-寸行電機(jī)接觸器KM11 1-前浸沒(méi)輥測(cè)壓電磁閥YA
        1-寸行電磁離合器的中間繼電器KA2 2-后浸沒(méi)輥測(cè)壓電磁閥YA
        2-織軸電磁離合器的中間繼電器KA3 3-邊軸離合器電磁閥YA
        3-打印中間繼電器KA8 4-補(bǔ)漿電磁閥YA
        4-左拍分電機(jī)接觸器(拍)KM7 5-后壓漿輥升降電磁閥YA
        5-左拍分電機(jī)接觸器(分)KM8 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
        6-右拍分電機(jī)接觸器(拍)KM9 7-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA
        7-右拍分電機(jī)接觸器(分)KM10 CB
        CB 0-前壓漿輥升降電磁閥YA
        0-油泵電機(jī)接觸器-KM2 1-前壓漿輥?zhàn)詣?dòng)加壓電磁閥YA
        1-伸縮箱電磁閥YA 2-前浸沒(méi)輥(電機(jī)升)接觸器KM18
        2-導(dǎo)紗輥電磁閥YA 3-前浸沒(méi)輥(電機(jī)降)接觸器KM19
        3-測(cè)長(zhǎng)輥電磁閥YA 4-后浸沒(méi)輥(電機(jī)升)接觸器KM20
        4-上落軸電磁閥YA

        5-后浸沒(méi)輥(電機(jī)降)接觸器KM21

        5-排風(fēng)電機(jī)(I)接觸器KM5 6-漿泵接觸器KM22
        6-排風(fēng)電機(jī)(II)接觸器KM6 7-濕分絞接觸器KM23
        7-空

        SU-6可編程序控制器的使用大大簡(jiǎn)化了電器控線路,是繼電器、接觸器邏輯控制電路無(wú)法比擬的,并且各模塊均有LED狀態(tài)指示和故障顯示,可對(duì)故障的分析處理帶來(lái)極大的方便,壓縮故障停機(jī)時(shí)間,提高工作效率。

        結(jié)束語(yǔ):

        中規(guī)模的SU-6可編程序控制器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富,最適用于分散控制的系統(tǒng)的理想設(shè)備,而且其性能極為穩(wěn)定。SU-6在GA-333漿紗機(jī)上已運(yùn)行了2年多了,從未發(fā)生故障,既滿足了設(shè)備的工藝要求,又提高了漿紗機(jī)的檔次,作為用戶(hù),我們對(duì)華光的PLC系列產(chǎn)品表示十分滿意。

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