三菱PLC在煤礦膠帶運輸機系統(tǒng)的應用
采用一種基于PLC的全礦井膠帶運輸機集中監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)設置了現(xiàn)場控制站和一個控制主站，建立了CC-LINK通訊網(wǎng)絡，實現(xiàn)了對膠帶運輸機系統(tǒng)設備的CRT集中監(jiān)控，取得了提高生產(chǎn)效率、減少現(xiàn)場操作人員、提高安全性的良好效果。
1 前言煤礦膠帶機集控系統(tǒng)運行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，實施集中監(jiān)控，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護和集中監(jiān)控，是十分必要的。集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟效益。
2 集控系統(tǒng)的描述本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺構(gòu)成。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺的監(jiān)控上位機之間通過CC-Link總線網(wǎng)絡聯(lián)接?？刂品终矩撠煬F(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過監(jiān)控，可對整個系統(tǒng)的設備進行監(jiān)視和集中控制。本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現(xiàn)場易編程、易擴展，基本免維護，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)故障等功能。系統(tǒng)采用多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，達到不同的規(guī)模控制。完成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心站，構(gòu)成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
3 網(wǎng)絡系統(tǒng)考慮到煤礦的現(xiàn)場情況和控制距離,在地面控制中心設置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡選用開放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個控制站間要加中繼器,在皮帶機頭設置控制設備分站。控制設備分站負責現(xiàn)場的信號采集與現(xiàn)場的實時控制。系統(tǒng)為實時監(jiān)控網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能，對皮帶運輸主要環(huán)節(jié)及相關的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進行實時數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對井下運輸皮帶系統(tǒng)進行遠程集中監(jiān)控，同時配合工業(yè)電視系統(tǒng)進行安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設備的安全。監(jiān)控網(wǎng)絡實施后，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運輸皮帶生產(chǎn)過程，完成對運輸皮帶生產(chǎn)及相關環(huán)節(jié)的“遙測、遙信和遙控”，實現(xiàn)礦井運輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動化。
1.實時運行參數(shù)監(jiān)測。各監(jiān)控系統(tǒng)實時采集生產(chǎn)工況參數(shù)，可以采用圖形、報表的形式顯示系統(tǒng)的實時工況及目前產(chǎn)量、倉儲等。
2.實時過程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動完成過程控制，或由操作員操作控制。
3.歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中，可實現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢分析，及直方圖、餅圖等進行綜合分析。
4.設備故障及模擬量超限報警。當設備故障或模擬量超限時，生產(chǎn)監(jiān)測及管理網(wǎng)絡同步顯示故障設備名稱，并可實現(xiàn)語音報警、實時打印故障功能。服務器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫，供以后統(tǒng)計分析。
5.優(yōu)化生產(chǎn)計劃。在網(wǎng)絡服務器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫，定時將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，制作計劃、生產(chǎn)完成情況的趨勢分析圖表，為今后的生產(chǎn)計劃提供參考；根據(jù)外運下達計劃和設備實際狀態(tài)、倉儲煤量，合理安排生產(chǎn)計劃、設備維修計劃，以最大限度地減少對生產(chǎn)的影響。
4操作員工作站根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)功能，在監(jiān)控中心設置工作站,運輸系統(tǒng)監(jiān)控工作站它們的功能有：
1.根據(jù)操作人員不同，設定不同的使用權限，各司其職；
2.提供交互式全中文界面的操作平臺，各子系統(tǒng)設備運行狀態(tài)及參數(shù)直觀動態(tài)顯示；
3.根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關系實現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動/手動/就地控制；
4.實時設定各種運行、生產(chǎn)工藝參數(shù)；
5.實時監(jiān)視各子系統(tǒng)設備的運行參數(shù)及狀態(tài)，同時將各參數(shù)數(shù)據(jù)貯存在硬盤上，將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務器；
6.實時監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當前狀態(tài)及參數(shù)；
7.對各個設備及必要傳感器的故障狀態(tài)實時報警，報警方式為聲光報警。并且打印實時報警，同時將報警數(shù)據(jù)貯存入數(shù)據(jù)服務器，便于統(tǒng)一管理，以便對報警信息進行事故分析；
8.隨時查詢、打印實時趨勢以及任意時間段的歷史趨勢；
9.隨時查詢、打印任意時段歷史數(shù)據(jù)報表。
5 工程師站工程師站除具有操作員工作站的一切功能外，還具有如下功能。
1.根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改控制器程序，以適應新工藝的需要；
2.將監(jiān)控系統(tǒng)中有關數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，進入全礦的信息管理系統(tǒng)中；
3.設置彩色打印機，打印實時的彩色畫面及彩色的趨勢圖；
4.當某個子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時，可以馬上通過設定操作人員權限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。
1 前言煤礦膠帶機集控系統(tǒng)運行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，實施集中監(jiān)控，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護和集中監(jiān)控，是十分必要的。集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟效益。
2 集控系統(tǒng)的描述本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺構(gòu)成。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺的監(jiān)控上位機之間通過CC-Link總線網(wǎng)絡聯(lián)接?？刂品终矩撠煬F(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)采集和控制，通過監(jiān)控，可對整個系統(tǒng)的設備進行監(jiān)視和集中控制。本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現(xiàn)場易編程、易擴展，基本免維護，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)故障等功能。系統(tǒng)采用多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，達到不同的規(guī)模控制。完成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心站，構(gòu)成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
3 網(wǎng)絡系統(tǒng)考慮到煤礦的現(xiàn)場情況和控制距離,在地面控制中心設置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡選用開放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個控制站間要加中繼器,在皮帶機頭設置控制設備分站。控制設備分站負責現(xiàn)場的信號采集與現(xiàn)場的實時控制。系統(tǒng)為實時監(jiān)控網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能，對皮帶運輸主要環(huán)節(jié)及相關的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進行實時數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對井下運輸皮帶系統(tǒng)進行遠程集中監(jiān)控，同時配合工業(yè)電視系統(tǒng)進行安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設備的安全。監(jiān)控網(wǎng)絡實施后，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運輸皮帶生產(chǎn)過程，完成對運輸皮帶生產(chǎn)及相關環(huán)節(jié)的“遙測、遙信和遙控”，實現(xiàn)礦井運輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動化。
1.實時運行參數(shù)監(jiān)測。各監(jiān)控系統(tǒng)實時采集生產(chǎn)工況參數(shù)，可以采用圖形、報表的形式顯示系統(tǒng)的實時工況及目前產(chǎn)量、倉儲等。
2.實時過程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動完成過程控制，或由操作員操作控制。
3.歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中，可實現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢分析，及直方圖、餅圖等進行綜合分析。
4.設備故障及模擬量超限報警。當設備故障或模擬量超限時，生產(chǎn)監(jiān)測及管理網(wǎng)絡同步顯示故障設備名稱，并可實現(xiàn)語音報警、實時打印故障功能。服務器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫，供以后統(tǒng)計分析。
5.優(yōu)化生產(chǎn)計劃。在網(wǎng)絡服務器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫，定時將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，制作計劃、生產(chǎn)完成情況的趨勢分析圖表，為今后的生產(chǎn)計劃提供參考；根據(jù)外運下達計劃和設備實際狀態(tài)、倉儲煤量，合理安排生產(chǎn)計劃、設備維修計劃，以最大限度地減少對生產(chǎn)的影響。
4操作員工作站根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)功能，在監(jiān)控中心設置工作站,運輸系統(tǒng)監(jiān)控工作站它們的功能有：
1.根據(jù)操作人員不同，設定不同的使用權限，各司其職；
2.提供交互式全中文界面的操作平臺，各子系統(tǒng)設備運行狀態(tài)及參數(shù)直觀動態(tài)顯示；
3.根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關系實現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動/手動/就地控制；
4.實時設定各種運行、生產(chǎn)工藝參數(shù)；
5.實時監(jiān)視各子系統(tǒng)設備的運行參數(shù)及狀態(tài)，同時將各參數(shù)數(shù)據(jù)貯存在硬盤上，將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務器；
6.實時監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當前狀態(tài)及參數(shù)；
7.對各個設備及必要傳感器的故障狀態(tài)實時報警，報警方式為聲光報警。并且打印實時報警，同時將報警數(shù)據(jù)貯存入數(shù)據(jù)服務器，便于統(tǒng)一管理，以便對報警信息進行事故分析；
8.隨時查詢、打印實時趨勢以及任意時間段的歷史趨勢；
9.隨時查詢、打印任意時段歷史數(shù)據(jù)報表。
5 工程師站工程師站除具有操作員工作站的一切功能外，還具有如下功能。
1.根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改控制器程序，以適應新工藝的需要；
2.將監(jiān)控系統(tǒng)中有關數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，進入全礦的信息管理系統(tǒng)中；
3.設置彩色打印機，打印實時的彩色畫面及彩色的趨勢圖；
4.當某個子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時，可以馬上通過設定操作人員權限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。
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