利用PLC與步進電機對縱向切片機設(shè)計改造

利用位置絕對啟動指令POSDST S(通道指定)、N1(絕對/相對坐標(biāo))、SV1(位置地址)、SV2(位置速度)可以實現(xiàn)定量控制，利用POSJOG指令實現(xiàn)點動控制，點動速度及方向可以通過梯形圖設(shè)定。在位置控制界面可以設(shè)定加速時間(Accel)、減速時間(Decel)、電子齒輪間隙(Backlash comp)、基本速度(Bias Speed)及上限速度(Speed limit) 設(shè)定點動的上限(High speed)及下限速度(Low speed)(單位為PPS)等參數(shù)，如圖3所示。
(2) PLC通過RS232端口與觸摸屏實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊
PLC通過RS232端口與觸摸屏實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，通過觸摸屏顯示有關(guān)數(shù)據(jù)以及幫助信息，設(shè)定有關(guān)數(shù)據(jù)。例如機頭每次進給的距離，實際最終轉(zhuǎn)換為PLC輸出的脈沖數(shù)，最終控制步進電機進給步數(shù)。例如當(dāng)傳動比為1:30，絲杠螺距為6mm，步進電機200步/轉(zhuǎn)時，步進電機設(shè)定步數(shù)(n)與機頭實際進給量的關(guān)系為:n/200×1/30×6=0.1mm，即步進電機每走100步機頭進給量為0.1mm。其中n就是PLC的位置地址，可以通過觸摸屏設(shè)定，適當(dāng)設(shè)定觸摸屏的數(shù)值輸入?yún)?shù)的小數(shù)點位置，即可以改變數(shù)值的10n或101/n倍。設(shè)定在觸摸屏上輸入0.1mm，對應(yīng)PLC的輸入數(shù)值即為100，PLC將通過指定通道輸出100個脈沖，從而控制步進電機運行100步。以上設(shè)定是為了使操作者更加方便、直觀地設(shè)定參數(shù)。
如果忽略機械傳動間隙，不難得出本機機頭自動下降精度為1/200×1/30×0.6mm=0.001mm。
有關(guān)PLC的位置控制參數(shù)設(shè)定及梯形圖請參照圖4。

圖4 PLC的位置控制參數(shù)設(shè)定及梯形圖
另外利用PLC的減計數(shù)器指令，可以預(yù)先設(shè)定刨切數(shù)量，以方便定量包裝。
3 結(jié)束語
綜上所述，利用PLC控制步進電機實現(xiàn)進給，簡化了電路的設(shè)計，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、設(shè)備的進給精度，通過編程軟件可以方便的編制梯形圖以及設(shè)定有關(guān)參數(shù)，利用觸摸屏可以準(zhǔn)確、直觀的顯示、設(shè)定有關(guān)參數(shù)，有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備檔次。