物流中自動配料系統的PLC控制

1 引言
現代物流是最大限度地優化從制造商到消費者之間的運輸和運輸流動信息的分配，是利用先進的技術和專業能力盡可能地減少商品庫存，降低運輸費用，加快交貨時間并提高客戶服務水平。加盟WTO后，我國商品分銷、配送服務市場將逐步擴大開放的領域和范圍。而物流是企業發展的關鍵問題，物流會影響企業總體的生存和發展。在2000年物流成本占國內國民經濟生產總值(GDP)的16.7%，而美國僅為10%以下。尤其是企業的物流設備水平與發達國家之間存在著巨大的差距，主要表現為，運輸效率低，物流過程浪費驚人。我們知道，差距就是潛力和發展空間，因此，提高物流設備化水平，已成為當務之急。自動配料車是物流體系中運輸分配的重要組成部分，它是能自動地存儲和取出物料的系統。
2 自動配料系統工藝生產控制
自動配料裝車控制系統如圖1所示，其工藝流程控制要求如下:
(1) 初始狀態
紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口YV2關閉，電動機M1、M2和M3均為OFF。
(2) 裝車控制
·在進料時，若料斗中物料不滿。料位傳感器S1為OFF，5S后進料閥YV1開啟進料;當料斗中物料滿后,料位傳感器S1為ON，則停止進料。
·裝車過程中，當汽車開進到裝車位置時，限位開關SQ1為ON,紅色信號燈L1亮，綠色信號燈L2滅;同時啟動電動機M3，經過2S后啟動電動機M2，再經2S后最后啟動M1，再經過2S后才打開出料閥，YV2為ON，物料經料斗出料。

圖1 自動配料車工藝流程示意圖

當車裝滿了時，限位開關SQ2為OFF，YV2使料斗關閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同時紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明汽車可以開走。
(3) 停機控制
按下停止按鈕SB2，自動配料裝車的整個控制系統終止運行。